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公开(公告)号：KR101868897B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020170010586
申请日：2017-01-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다단계의가속성능을가지는고속비행체에대한비행거동을구현하기위한시뮬레이터장치에관한것으로서, 유선으로유도되는비행체의비행을모사하기위한비행체거동시뮬레이터장치에있어서, 일측에장착되는샤프트를포함하고, 상기샤프트를회전시키는동력발생부, 상기유선을풀도록상기동력발생부의일측에회전가능하게장착되며, 상기동력발생부와인접한일단및 타단을포함하는드럼부, 상기샤프트의외측과결합하고, 상기샤프트의회전에의해상기일단과타단사이에서이동가능하게상기드럼부에장착되는이동슬리브부및 상기이동슬리브부의이동에의해상기샤프트와접촉되도록상기샤프트와마주보게배치되는조절나사부를포함하고, 상기동력발생부는상기조절나사부가상기샤프트와접촉시발생되는토크에의하여상기드럼부를회전시키는것을특징으로하는비행체거동시뮬레이터장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101628154B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020150030943
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/726 , G01S7/28 , G01S13/53
Abstract: 본발명은수신신호세기를이용한다중표적추적방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 레이더가탐지한다수의표적신호로부터수신신호세기데이터를생성하고상기수신신호세기데이터가생성된표적신호중 소정의유효거리이내에존재하는표적신호만을추출한후, 상기수신신호세기데이터를이용하여상기추출된표적신호의데이터연관확률을생성하고, 상기데이터연관확률이적용된추적필터를이용하여상기표적에대한상태벡터연산치및 오차공분산을구함으로써상기표적의항적을갱신하는수신신호세기를이용한다중표적추적방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用接收信号强度指示符（RSSI）的多目标跟踪方法，更具体地说，涉及使用RSSI的多目标跟踪方法，RSSI从雷达检测到的多个跟踪信号产生RSSI数据，提取 仅在产生RSSI数据的跟踪信号之间存在一定有效距离内的跟踪信号，通过使用RSSI数据产生提取的跟踪信号的数据相关概率，并获得状态向量计算值和误差协方差值 通过使用应用了数据相关概率的跟踪滤波器来对目标进行更新，从而更新目标的轨道。 根据本发明，将目标的不同RSSI数据应用于联合概率数据关联（JPDA）或廉价联合概率数据关联（CJPDA），从而提高数据相关技术的性能。
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公开(公告)号：KR101404655B1
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020140046769
申请日：2014-04-18
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S17/06
Abstract: The present invention provides a method for extracting position information of a power line using an eigenvalue ratio, including the steps of: acquiring three dimensional point cloud raw data using a laser radar in the air; separating ground points and non-ground points from the raw data using an adaptive triangulated irregular network (Adaptive TIN) algorithm; separating a surface and a non-surface by generating a continuous surface patch by grouping irregularly distributed points in a three dimensional space among the non-ground points; and extracting power line candidate points by comparing a threshold ratio with an eigenvalue ratio by calculating a covariance matrix of non-divided points which are classified as non-ground points.
Abstract translation: 本发明提供了一种使用特征值提取电力线的位置信息的方法，包括以下步骤：使用空中激光雷达获取三维点云原始数据; 使用自适应三角网络不规则网络（Adaptive TIN）自适应分割原点数据的接地点和非接地点; 通过在非接地点之间的三维空间中分组不规则分布的点来生成连续表面贴片来分离表面和非表面; 以及通过将分类为非地面点的非分割点的协方差矩阵进行计算，从而将阈值比与特征值比值进行比较来提取电力线候补点。
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公开(公告)号：KR1020170124871A
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160054837
申请日：2016-05-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무인차량에탑재되는라이다센서장치로서, 상기라이다센서장치는레이저를방출및 검출하는라이다센서, 일방향을따라가변되는길이확장부, 상기길이확장부의상단부에고정되며, 상기라이다센서를상기일 방향으로연장되는축을기준으로회전시키도록상기라이다센서가고정되는수평회전탑재부를포함하고, 상기라이다센서는상기검출된라이다에대응되는점데이터를좌표변환처리하는데이터처리부를포함하여, 무인차량의주변환경및 운행속도에근거하여원하는영역의점데이터를획득할수 있다.
Abstract translation: 称作安装在无人驾驶车辆上的传感器装置中的本发明，所述拉感测装置被参考以用于发射和检测延伸长度沿着传感器而变化，在一个方向上的激光单元，所述长度是固定的La的延伸的上部分 是数据在所述称为传感器以便绕在所述一个方向上延伸的轴线旋转包括安装水平旋转传感器是固定的，并且以上提及的传感器的过程中对应于该LA检测到的坐标点数据转换 期望区域的点数据可以基于周围环境和包括处理部分的无人车辆的行驶速度来获得。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101771866B1
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：KR1020160174517
申请日：2016-12-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도무기구동장치의비선형요소에의한진동(Limit cycle)을예측하고, 예측된진동(Limit cycle)을통해상기구동장치의조종명령에부가할부가명령을생성하는것을특징으로하는유도무기구동장치의백래쉬(Backlash)에의한진동감쇠를위한조종명령분배방법으로서, 본발명에의하면, 백래쉬의영향을받을수 있는저(低)레벨의구동명령구간에데드존을회피하고조종루프의안정성을증대시키는것이가능하다.
Abstract translation: 本发明通过感应武器驱动的非线性元件预测极限周期，并且通过预测的极限周期产生增加到驱动的控制命令的指令。 根据本发明，提供了一种控制指令分配方法，用于通过驱动装置的间隙消除振动，从而避免可能受到间隙影响的低级驱动指令部分中的死区， 有可能增加。
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公开(公告)号：KR20210001775A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR20190078346
申请日：2019-06-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일부실시예에따르면, 동물행동제어장치및 클라우드서버를포함하는동물행동제어시스템이개시된다. 동물행동제어장치는대상동물의시점에서이미지를획득한뒤, 획득된이미지를클라우드서버로전송할수 있다. 클라우드서버는수신된이미지에딥러닝알고리즘을적용하여사물인식결과를획득하고, 획득된사물인식결과에기초하여제어명령을생성하며, 생성된제어명령을동물행동제어장치로전송할수 있다. 동물행동제어장치는수신된제어명령에대응되는전기신호를생성하고, 생성된전기신호를대상동물의뇌의자극부위에전달함으로써동물의행동을제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR101880593B1
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020160054837
申请日：2016-05-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무인차량에탑재되는라이다센서장치로서, 상기라이다센서장치는레이저를방출및 검출하는라이다센서, 일방향을따라가변되는길이확장부, 상기길이확장부의상단부에고정되며, 상기라이다센서를상기일 방향으로연장되는축을기준으로회전시키도록상기라이다센서가고정되는수평회전탑재부를포함하고, 상기라이다센서는상기검출된라이다에대응되는점데이터를좌표변환처리하는데이터처리부를포함하여, 무인차량의주변환경및 운행속도에근거하여원하는영역의점데이터를획득할수 있다.
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