-
-
-
公开(公告)号：KR101866048B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160109165
申请日：2016-08-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은각 로봇별로과업을할당하고, 로봇과과업의적합도를산정하여최적의상태로각 로봇에과업이할당되도록하는다중로봇의임무할당을위한로봇의과업적합도산정방법에관한것이다.본발명에따른, 다중로봇의임무할당을위한로봇의과업적합도산정방법은, 복수의로봇을구비한다중로봇시스템에서상기각 로봇이할당된과업들을완수하여상기다중로봇시스템이임무를수행할수 있도록각 로봇에과업을할당하는방법에있어서, 로봇과과업의적합도를산출하기위하여, 상기다중로봇시스템에과업을부여할로봇을입력하고, 상기임무를구성하고상기다중로봇시스템을통하여수행되어야하는과업들을입력하는초기입력단계(S110)와, 상기초기입력단계(S110)에서입력된과업을분석하여, 상기과업을수행하는데 필요한장비의구성비를산출하는과업분석단계(S120)와, 상기초기입력단계(S110)에서입력된로봇들에장착된장비를분석하여, 상기로봇에장착된장비를평가하는로봇장비분석단계(S130)와, 상기과업분석단계(S120)에서구해진각 장비의구성비와상기로봇장비분석단계(S130)에서평가된각 장비의점수를조합하여, 각로봇과과업간의적합도를계산하는적합도계산단계(S140)를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR1020160107733A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150030918
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C21/26 , G01C11/00 , G09B29/003
Abstract: 본발명은히스토그램유사도기반디지털지형정보의도로정보개선방법및 개선장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른히스토그램유사도기반디지털지형정보의도로정보개선방법은디지털지형정보(FDB, Feature DataBase) 및항공영상을입력하는단계(S100); 상기디지털지형정보로부터도로히스토그램을생성하는단계(S200); 상기항공영상으로부터블록히스토그램을생성하는단계(S300); 및상기도로히스토그램및 상기블록히스토그램을이용하여도로여부를추정하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 무인로봇의임무통제분야의임무계획단계에서개선된도로정보를바탕으로이동경로를생성함으로써임무시간을단축하고연료를절약할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于直方图相似度来改善数字地理信息的道路信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于改进基于直方图相似度的数字地理信息道路信息的方法包括：输入数字地理信息（FDB，特征数据库）和航空图像的步骤（S100） 从所述数字地理信息生成道路直方图的步骤（S200）; 从所述航空图像生成块直方图的步骤（S300）; 以及通过使用道路直方图和块直方图来估计道路的步骤。 根据本发明，在无人机器人的任务控制领域的任务调度步骤中，基于改进的道路信息生成移动路径，从而减少任务时间并节省燃料。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101832593B1
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR1020160012942
申请日：2016-02-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의다수의지상무인체계임무통제와통신기능점검을위한개발용시뮬레이터구축방법은다수의지상무인체계임무통제및 통신기능점검을위한전장환경및 감시영상을모의하는단계, 시뮬레이션통제기하나로여러세트의전장시연기를통제하는단계, 상기전장시연기의전시기영상을실제영상압축기에출력하여실환경과동일한감시영상전송을모의하는단계, 정보융합성능확인을위한모의표적탐지/인지오차율생성하는단계, 실장비와연동하는가상의전장환경(지형/지물, 무인차량및 모의표적) 생성및 임무통제명령에따라동작수행하는단계가포함됨으로써가상의무인차량과전장환경을모의할수 있고, 특히원격지에위치한무인차량을임무통제하고더불어통신장치의성능입증을수행할수 있는실 장비(임무통제장비&통신장치)와연동되는특징이구현된다.
-
公开(公告)号：KR101733002B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150031208
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의무인로봇들에다중임무를부여하고부여된임무에근거하여무인로봇들을운용하는시스템의무인로봇운용방법에관한것이다. 본발명에따른무인로봇운용방법은, 운용할복수의무인로봇들을설정하는단계, 상기설정된무인로봇들각각에대하여다중임무를부여하는단계및 상기설정된무인로봇들각각에부여된다중임무에근거하여상기설정된무인로봇들을운용하는단계를포함하며, 상기설정된무인로봇들의각각에대하여다중임무를부여하는단계는, 상기설정된무인로봇들중 적어도하나를선택하는단계, 상기선택된적어도하나의무인로봇이수행해야하는하나또는그 이상의과업들을기 정의된과업들중에서선택하는단계, 상기선택된하나또는그 이상의과업들의수행순서를설정하는단계, 상기선택된하나또는그 이상의과업들각각에대하여, 어느과업이운용되는방식과관련된운용모드를기 정의된운용모드들중에서선택하는단계및 상기선택된하나또는그 이상의과업들각각에대하여, 어느과업이선택된운용모드로수행되어야하는시간조건을기 정의된시간조건들중에서선택하는단계를포함하는것을특징으로한다.
-
-
公开(公告)号：KR1020170121484A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160049954
申请日：2016-04-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의상황도기반적 위협분석및 가시화방법은전장환경위협맵(1-1)을갖춘위협평가처리기(1)에서무인전투체계실행으로작전지역의선정이이루어지면, 상기위협평가처리기(1)는상위망으로부터획득되는전장환경정보및 내부에저장된표적정보를활용하여상기작전지역의표적에대한격자지도위협맵을생성함으로써지휘관및 운용병이격자지도위협맵을통해전장환경이해를극대화하고, 특히주행성이중요한임무를위한전역경로계획뿐만아니라안전한임무수행을위한전역경로계획과같은임무에따른전역경로계획이가능한특징을갖는다.
Abstract translation: 根据本发明的威胁分析和可视化方法基于具有总体环境威胁图1-1的威胁评估处理器1，当通过执行无人作战系统选择操作区域时， 使用从上层网络获得的战场环境信息和存储在其中的目标信息，为操作区域的目标生成网格地图威胁图，从而通过网格地图威胁图最大化了解战场环境， 它具有支持全球路径规划的功能，例如全球路径规划，特别是关键任务任务以及关键任务全局路径规划。
-
公开(公告)号：KR101772748B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020150048433
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G09B29/00
Abstract: 본발명은이종(異種)의도로데이터의유사도매칭을활용하여이종의도로데이터를융합하는유사도매칭을이용한이종의도로데이터융합방법에관한것이다. 본발명에따른유사도매칭을이용한이종의도로데이터융합방법은, 서로다른제1도로데이터(11)과제2도로데이터(12)로부터각 도로데이터를구성하는각 위치점에대하여, 각위치점의좌표와레이블코드를원소로하는점집합으로변환하는전처리단계(S210)와, 상기제1도로데이터(11)로부터변환된점집합을구성하는각 위치점들과상기제2도로데이터(12)로부터변환된점집합을구성하는각 위치점들간에대하여유사도매칭을수행하고, 미리설정된거리이내에위치하는제1도로데이터(11)을구성하는위치점과제2도로데이터(12)를구성하는위치점을서로연결하는도로데이터매칭단계(S220)와, 서로연결되는상기제1도로데이터(11)을구성하는위치점과상기제2도로데이터(12)를구성하는위치점을서로융합하여, 상기제1도로데이터(11)과상기제2도로데이터(12)가융합된융합도로데이터(15)를생성하는도로데이터융합단계(S230)을포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.015 seconds)
