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公开(公告)号：KR1020160092267A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012676
申请日：2015-01-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J19/0008 , B25J5/00 , B25J11/009 , B25J19/002
Abstract: 본발명은구난로봇기술에관한것으로서, 더상세하게는구난로봇의이동플랫폼에부하의상태또는동작모드에따라동적균형을유지할수 있는밸런싱부재를포함하여인명의구조, 이송과정에서동적안정성을확보할수 있는구난로봇의이동플랫폼장치에대한것이다.
Abstract translation: 救援机器人技术技术领域本发明涉及一种救援机器人技术。 更具体地，救援机器人的移动平台装置具有平衡构件，其根据操作模式或负载的状态保持动态平衡，其中平衡构件形成在救援机器人的移动平台中以确保动态稳定性， 拯救和转移人的生命。
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公开(公告)号：KR1020160107821A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150031158
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 최병훈
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1656 , B25J9/1674
Abstract: 본발명은여분의제어장치를이용하여원하는운행및 기동을수행할때, 여분의제어장치중 일부가파손또는고장이발생한상황에대해남은제어장치들을이용하여주어진임무를안정적이고효과적으로수행할수 있는제어명령의분배방법및 그장치에관한것으로서, 본명세서에개시된실시예에따른제어명령분배장치는, 미리주어진임무를수행하기위한제어명령을생성하는제어명령생성부와; 상기제어명령생성부로부터상기제어명령을수신하고, 무인로봇에설치된다수의제어장치중에서고장난제어장치를필터링기법을이용하여검출하고, 상기다수의제어장치중에서상기고장난제어장치를제외한모든제어장치에상기수신된제어명령을분배하는제어명령분배부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种分配控制命令的方法及其装置。 当通过使用空闲控制装置执行期望的操作时，通过使用剩余的控制装置，在空闲控制装置的一部分损坏或故障的情况下，装置和方法可以有效且可靠地执行给定的任务。 根据本发明的实施例，控制指令分配装置包括：控制命令生成单元，用于生成用于执行预先给出的任务的控制命令; 以及控制指令分配单元，其从所述控制命令生成单元接收所述控制命令，使用过滤方法来检测安装在无人机器人上的多个控制装置中的故障控制装置，并将所接收到的控制命令分配给所有控制 除故障控制装置以外的装置。
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公开(公告)号：KR1020160061823A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140164738
申请日：2014-11-24
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J15/02 , B25J13/08 , B25J15/00 , B25J15/0206 , B25J19/028
Abstract: 본발명은객체를들어올리는말단장치가진동유닛에의하여다양한방향으로회전하므로, 지면에지지되어있는객체와지면사이의공간을형성하여객체의손상을최소화하면상기객체를들어올릴수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有提升物体的末端执行器的救援机器人。 端部执行器通过在末端执行器通过振动单元在各个方向上旋转而在地面和支撑在地面上的物体之间形成空间来最小化物体的损伤，同时使物体上升。 救援机器人包括：身体; 连接到身体的操纵器; 安装在操纵器末端的末端执行器; 以及控制单元，其控制操纵器和末端执行器的移动。
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