公开(公告)号：KR102121586B1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：KR1020180161124

申请日：2018-12-13

Applicant: 주식회사 네오펙트 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 노성준 ,  유경환 ,  이효석 ,  박형순 ,  박정호 ,  이경섭 ,  김호진

IPC: A61H1/02 ,  G16H20/30 ,  A63B23/12 ,  A63B21/002 ,  A63B23/00

公开(公告)号：KR102048569B1

公开(公告)日：2019-11-25

申请号：KR1020170122137

申请日：2017-09-21

Applicant: 한국과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 박형순 ,  이경섭 ,  김호진

IPC: A61H1/02

公开(公告)号：KR101848670B1

公开(公告)日：2018-04-16

申请号：KR1020160152557

申请日：2016-11-16

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  김성신 ,  조현경 ,  강현아 ,  김호진

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/053

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/053 ,  B25J9/106 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명에의한착용형로봇의인터페이스및 이를포함하는임피던스측정로봇은, 로봇본체측 말단에연결되어상기로봇본체와일체화되며, 일측에제1끼움결합부가구비되며, 상기제1끼움결합부에는상기제1끼움결합부의끼움결합방향과수직방향으로제1핀홀이형성되는제1아암; 사람이착용하는착용부에연결되어상기착용부와일체화되며, 일측에는상기제1아암과연결되어일체화될수 있도록상기제1아암의제1끼움결합부와끼움결합되는제2끼움결합부가구비되며, 상기제2끼움결합부에는상기제1아암의제1핀홀과합치될수 있는제2핀홀이형성되는제2아암; 상기제1끼움결합부와제2끼움결합부의끼움결합후 상기제1핀홀과상기제2핀홀에끼워져상기제1아암과상기제2아암을고정시키며, 상기제1핀홀과상기제2핀홀으로부터분리가능하는안전핀; 상기제1핀홀과상기제2핀홀 중적어도어느하나에구비되며, 상기제1핀홀과제2핀홀에끼워진안전핀을탄성력에의해압착하는핀 압착부; 및상기제1아암의제1끼움결합부와상기제2아암의끼움결합부사이에개재되는탄성체를포함하는것을특징으로할 수있다. 본발명을이용하면, 비상시등에로봇본체와착용부를신속하게분리할수 있는장점이있다.

公开(公告)号：KR102215338B1

公开(公告)日：2021-02-15

申请号：KR1020190151475

申请日：2019-11-22

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김호진

IPC: A63B22/16 ,  A63B21/02 ,  A63B21/04 ,  A63B21/00 ,  A63B23/08

Abstract: 본발명의일 실시예에따른균형훈련장치는, 상면, 하면및 전면을가지고, 사용자발이수용되는프레임; 상기프레임의상기하면으로부터상방으로돌출연장되는지지대; 사용자발의뒷부분영역에서, 상기프레임의전후방향에수직이고, 상기하면으로부터수평인제1 축을기준으로상기지지대에의해지지되며, 회동가능하도록연결되는중간부재; 사용자발의앞부분영역에서상기중간부재와상기상면을연결하여탄성력을가하여, 상기중간부재를지지하는제1 탄성지지체; 사용자발의앞부분영역에서상기중간부재와상기하면을연결하여탄성력을가하여, 상기중간부재를지지하는제2 탄성지지체; 및사용자발의뒷부분영역에서상기제1 축과수직이고, 상기중간부재의전후방향과경사진제2 축을기준으로상기중간부재에대해상대회동하도록구성된발 받침부를포함하고, 상기중간부재는상기제1 탄성지지체와상기제2 탄성지지체의탄성력의크기에따라힘의평형이이루어지는상태에서의상기하면으로부터의경사가결정되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102121017B1

公开(公告)日：2020-06-17

申请号：KR1020180144739

申请日：2018-11-21

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  강현아 ,  김호진

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  A61B5/053

公开(公告)号：KR102012348B1

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：KR1020170165746

申请日：2017-12-05

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  김은주 ,  김호진 ,  이유진 ,  박현주 ,  구도훈 ,  장영민 ,  이민영

IPC: A61H1/02 ,  A61H1/00 ,  A61B5/107

公开(公告)号：KR101994124B1

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：KR1020170175300

申请日：2017-12-19

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김호진 ,  조상우 ,  조지은 ,  신준호 ,  구도훈

IPC: A63B23/08 ,  A63B21/005

公开(公告)号：KR101939582B1

公开(公告)日：2019-01-23

申请号：KR1020170149810

申请日：2017-11-10

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 은선덕 ,  김은주 ,  김호진 ,  이유진 ,  박현주 ,  구도훈 ,  장영민 ,  이민영

IPC: A61H1/02 ,  A61H1/00

公开(公告)号：KR1020180056256A

公开(公告)日：2018-05-28

申请号：KR1020160154275

申请日：2016-11-18

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김종현 ,  최서영 ,  김호진

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1121 ,  A61B2562/0219

Abstract: 일실시예에따른경직평가시스템은, 대상체의조인트를기준으로상기대상체의말단부에부착되고, 상기말단부의가속도와상기말단부의각속도를측정하는감지부; 측정된가속도또는측정된각속도에기초하여상기대상체의근위부와상기대상체의말단부가이루는조인트의각도를결정하고, 상기말단부의움직임이저항을받는경직시점을결정하는처리부; 및상기측정된가속도, 상기측정된각속도, 상기조인트의각도또는상기경직시점에기초하여경직평가를위한경직평가정보를표시하는표시부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101796916B1

公开(公告)日：2017-11-13

申请号：KR1020150141109

申请日：2015-10-07

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김호진 ,  이휘영 ,  나윤호

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/08 ,  A63B23/10

Abstract: 본발명은하지마비또는근력저하등으로인해보행시에필요한발목의움직임을원활히생성시킬수 없는사람들에게보행시에생성되는발목의각도변화를능동적으로유도하여재활을도울수 있는발목근육훈련장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의발목근육훈련장치는, 지지부재; 상기지지부재의전후방향에대해수직하고지면에대해수평인제1 축; 상기제1 축을기준으로상기지지부재에회동가능하게구비되는중간부재; 상기중간부재의전후방향에대해평행하고지면에대해경사진제2 축; 및상기제2 축을기준으로상기중간부재에회동가능하게구비되고상기제2 축에대해경사져구비되며사용자의발이올려지는발 받침부를포함한다.