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11.发明公开이동체, 상기 이동체의 이동을 제어하기 위한 원격 제어 장치, 상기 이동체의 이동 제어 시스템, 로봇 청소기, 상기 로봇 청소기의 이동 제어 시스템, 상기 이동체의 이동 제어 방법 및 상기 로봇 청소기의 이동 제어 방법 审中-实审一种可移动物体用于控制可移动物体的移动的远程控制器用于控制可移动物体的运动的系统真空清洁器用于控制真空清洁器的运动的系统用于控制可移动物体的运动的方法 以及用于控制真空清洁器运动的方法
公开(公告)号：KR1020170008614A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150100004
申请日：2015-07-14
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203
Abstract: 이동체, 상기이동체의이동을제어하기위한원격제어장치, 상기이동체의이동제어시스템, 로봇청소기, 상기로봇청소기의이동제어시스템, 상기이동체의이동제어방법및 상기로봇청소기의이동제어방법에관한것으로, 이동체는복수의광원에서조사된복수의광 중적어도하나의광을수신하되상기복수의광은적어도일부가서로중첩되는적어도하나의적외선수신부및 상기적어도하나의적외선수신부가수신한적외선을기초로조사또는중첩된적외선및 중첩된적외선의개수중 적어도하나에따라서단위구역을식별하고식별된단위구역에따라상기이동체의이동을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及：移动体; 用于控制移动体的运动的遥控装置; 用于控制移动体的运动的系统; 机器人吸尘器; 用于控制机器人吸尘器的运动的系统; 控制移动体的运动的方法; 以及用于控制机器人真空吸尘器的移动的方法。 移动体包括：至少一个红外光接收单元，其接收从多个光源发射的多个光束中的至少一个，其中多个光束彼此重叠; 以及控制单元，其基于由所述至少一个红外光接收单元接收的红外光，根据发射或重叠的红外光束中的至少一个来识别单位面积，并且根据所述至少一个红外光接收单元控制所述移动体的移动 确定单位面积。
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公开(公告)号：KR1020060081846A
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020050002280
申请日：2005-01-10
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/205
CPC classification number: C23C16/45589 , C23C16/45563 , C23C16/45565 , C23C16/45591 , C30B35/00 , Y10T117/10
Abstract: 본 발명은 증착 장치에 관한 것으로, 증착 장치는 가스 공급부와 지지대가 설치된 챔버를 가진다. 가스 공급부는 공정가스가 도입되는 공간을 제공하고, 공정가스를 웨이퍼 상으로 분사하는 분사부재 및 상술한 공간 내에 설치되어 공간 내에서 공정가스를 확산시키는 확산부재를 가진다. 분사부재는 증착률 향상 등을 위해 웨이퍼와의 거리가 가깝게 되도록 배치된다. 또한, 상술한 공간 내에는 공정가스가 확산되는 영역을 제한하는 차단부재가 제공되어, 다양한 크기의 웨이퍼에 대해 높은 증착율로 증착공정을 수행할 수 있다.
증착, 확산부재, 차단부재, 분사부재-
公开(公告)号：KR1020000013349A
公开(公告)日：2000-03-06
申请号：KR1019980032166
申请日：1998-08-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/50
Abstract: PURPOSE: A chip size package(CSP) method of semiconductor integrated circuit(IC) is provided to use a chip size package having various density in the same board by separating all lead beam and frame of a ball array including a not-contact(NC) ball. CONSTITUTION: The semiconductor IC comprises a ball array including a plural ball connected with a device pad and n-numbered NC balls not connected with the device pad, and a beam lead connecting with a frame chassis and connected with each ball of the ball array. In the CSP method, the corresponding beam lead of plural ball connected with the device pad is separated from the frame when the beam lead is bonded with the device pad. The beam lead correspond to the NC ball is separated from the frame by cutting for the frame portion correspond to the NC ball to be protruded outside when the beam lead is cut for separating.
Abstract translation: 目的：提供半导体集成电路（IC）的芯片尺寸封装（CSP）方法，通过分离包括非接触（NC）的球列的所有引线束和框架，在同一板上使用具有各种密度的芯片尺寸封装 ） 球。 构成：半导体IC包括球形阵列，其包括与装置焊盘连接的多个球和未与装置焊盘连接的n编号的NC球，以及与框架底架连接并与球阵列的每个球连接的梁引导件。 在CSP方法中，当束引线与器件焊盘接合时，与器件焊盘连接的多个球的相应的光束引线与框架分离。 对应于NC球的梁引线通过切割而与框架分离，对于相应于NC球的框架部分，当横梁引线被切割分离时，NC球将向外突出。
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公开(公告)号：KR1020130137536A
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020130061815
申请日：2013-05-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: A cleaning robot according to an embodiment includes a body, an operating part operating the body, an obstruction sensing module sensing an obstruction around the body, and a control part controlling the operating part based on the sensing result. The obstruction sensing module includes one or more light emitting parts including a light source, a wide angle lens diffusing light emitted from the light source into flat light, and a light source operating part lighting the light source; and a light receiving part including a reflective mirror generating reflective light by reflecting the flat light, an optical lens separated from the reflective mirror to pass the reflective light, an optical sensor generating an electrical image signal by receiving the reflective light passing through the optical lens, and a signal processing circuit converting the electrical image signal into a digital electrical image signal. With the obstruction sensing module, the accuracy of obstruction sensing can be improved as even flat light is formed and the need for installing extra servo mechanism or a plurality of sensors is eliminated as the flat light is used for sensing obstructions so that economical and structural efficiency can be improved.
Abstract translation: 根据实施例的清洁机器人包括主体，操作主体的操作部件，感测身体周围的障碍物的障碍物感测模块，以及基于感测结果来控制操作部件的控制部件。 障碍物感测模块包括一个或多个发光部件，其包括光源，将从光源发射的光扩散到平面光的广角镜头以及照亮光源的光源操作部分; 以及受光部，包括通过反射平面光产生反射光的反射镜，从反射镜分离的光学透镜以使反射光通过;光学传感器，通过接收穿过光学透镜的反射光产生电图像信号 ，以及信号处理电路，将电图像信号转换为数字电图像信号。 利用障碍物感测模块，即使形成平坦的光也可以改善障碍物感测的精度，并且由于平板光被用于感测障碍物而消除了安装额外的伺服机构或多个传感器的需要，因此经济和结构效率 可以改进。
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公开(公告)号：KR1020130034573A
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020120050312
申请日：2012-05-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/04
Abstract: PURPOSE: A device for sensing obstacles and a robot cleaner including the same are provided to sense obstacles existed to front direction using line light without mounting a plurality of sensors or a separate servo mechanism. CONSTITUTION: A device for sensing obstacles comprises a line light transmitting unit(110) and a reflection light receiving unit(120). The line light transmitting unit includes a light emitting unit(112) and a first circular cone type mirror(111). In the first circular cone type mirror, a cusp is arranged to face to the light emitting unit with respect to direction for irradiating the light of the light emitting unit. The reflection light receiving unit includes a second circular cone type mirror(121), a lens(122), and a camera tube(123). The second circular cone type mirror is irradiated in the first circular cone type mirror and concentrates light reflected to the obstacle. The lens is separated from the cusp of the second circular cone type mirror and passes the reflection light. [Reference numerals] (111) First circular cone type mirror; (112) Light emitting unit; (113) Light emission driving unit; (121) Second circular cone type mirror; (122) Optical lens; (123) Camera unit; (124) Image processing unit; (130) Obstacle sensing control unit;
Abstract translation: 目的：提供一种用于感测障碍物的装置和包括该装置的机器人清洁装置，用于在不安装多个传感器或单独的伺服机构的情况下使用线路光来感测存在于前方的障碍物。 构成：用于感测障碍物的装置包括线光传输单元（110）和反射光接收单元（120）。 线光传输单元包括发光单元（112）和第一圆锥型反射镜（111）。 在第一圆锥形反射镜中，相对于照射发光单元的光的方向，将尖点布置成面向发光单元。 反射光接收单元包括第二圆锥型反射镜（121），透镜（122）和照相机管（123）。 在第一圆锥型镜中照射第二圆锥镜，并将反射到障碍物的光集中。 透镜与第二圆锥型镜的尖端分离，并通过反射光。 （附图标记）（111）第一圆锥形镜; （112）发光单元; （113）发光驱动单元; （121）第二圆锥型镜; （122）光学透镜; （123）相机单元; （124）图像处理单元; （130）障碍物感测控制单元;
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019970051448A
公开(公告)日：1997-07-29
申请号：KR1019950066941
申请日：1995-12-29
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G11C29/00
Abstract: 대기 전류 불량에 의한 리페어 효율을 높일 수 있는 대기 전류 불량 리페어 회로를 가지는 반도체 메모리 장치에 관하여 설명한다. 본 발명은 프리차지(precharge) 트랜지스터를 통햐여 상기 비트 라인에 연결된 P형 제어 트랜지스터와, 상기 P형 제어 트랜지스터의 게이트 전극에 연결된 인버터와, 상기 인버터의 입력에 연결된 퓨즈 및 고저항과, 상기 인버터의 입력과 소스 전극을 연결하고, 상기 인버터의 출력에 연결된 게이트전극을 연결하고, 상기 인버터의 출력에 연결된 게이트 전극을 가지는 n형 제어 트랜지스터를 포함하는 대기 전류 불량 리페어 회로를 가지는 반도체 메모리 장치를 제공한다. 따라서, 본 발명은 대기 전류 불량 칩에 대한 리페어 효율을 높이기 위하여 고안된 장치로서 종래와 달리 리페어시 셀 어레이의 결함으로부터 전원을 차단시키기 위한 게이트가 빠르게 동작하여 전류 차단 효과를 충분히 높이고, 결과적으로 본 발명의 대기 전류 불량 리페어 회로는 불량 칩의 리페어 효율을 향상시킨다.
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公开(公告)号：KR1020170086810A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160006280
申请日：2016-01-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명에따른먼지감지모듈및 진공청소기는, 먼지감지영역을넓히고센서고정에필요한구성을줄여재료비를절감할수 있도록, 먼지감지센서가먼지흡입통로의일측에마련되는반사형센서구조를가지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的灰尘检测模块和真空吸尘器，是扩大灰尘检测区域减少通过减少用于传感器所需的配置的材料成本是固定的，其特征在于，具有反射型传感器结构中的灰尘检测传感器设置在所述的吸尘通道的一侧 它应。
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公开(公告)号：KR1020150063945A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140170225
申请日：2014-12-02
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L5/28 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1683 , A47L9/26 , A47L9/2805 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/322 , A47L9/325
Abstract: 본발명은본체와, 본체에연결되되적어도하나의축방향으로이동가능하게연결된청소툴어셈블리와, 본체에연결되고사용자의힘을인가받는핸들부와, 핸들부에마련되고상기핸들부에인가된힘의크기및 방향을검출하는검출부와, 검출된힘의방향에기초하여상기청소툴 어셈블리의이동방향을제어하고, 상기검출된힘의크기에기초하여상기청소어셈블리의이동거리를제어하는제어부를포함한다. 이를통해사용자가업라이트청소기의핸들을잡고동작시켰을때 느끼는수평하중을감소시켜조향성능을향상시킬수 있고, 핸들을통해전가되는수직하중을제거하여청소작업시 드는피로감을없앨수 있으며, 편의성을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明的清洁器包括：主体; 连接到所述主体并且被连接以沿至少一个轴向移动的清洁工具组件; 连接到主体的手柄部分，并且接收使用者的力; 检测部，其形成在所述手柄部上，并且检测施加到所述手柄部的力的尺寸和方向; 以及控制部，其基于检测力的方向，控制所述清扫工具组件的移动方向，根据检测力的大小控制所述清扫组件的移动距离。 因此，当通过握持手柄操作立式清洁器以降低转向性能时，用户感觉到水平重量，并且移除通过手柄施加的垂直重量以消除清洁的压力并提高方便性。
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