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公开(公告)号：KR101664323B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020160022882
申请日：2016-02-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/024 , G06Q50/22
Abstract: 생체신호를측정하는복수개의센서; 상기복수개의센서로부터측정된각각의생체신호의신뢰도를판단하여, 가장높은신뢰도의생체신호를유효생체신호로선택하는생체신호판별부; 및상기유효생체신호를이용하여건강파라미터를추정하는건강파라미터추정부;를포함하는건강파라미터추정시스템을제공하여, 복수개의센서를통해입력된생체신호중 가장신뢰도가높은생체신호를유효생체신호로선택하여건강파라미터를추정하고, 입력된모든생체신호의신뢰도가소정미만인경우에는입력된모든생체신호를조합하여추정생체신호를생성하고, 추정생체신호의신뢰도를판단하여신뢰도가소정이상인경우에는추정생체신호를유효생체신호로선택하여건강파라미터를추정함으로써, 건강파라미터추정의정확도를높임과동시에건강파라미터를추정할수 없는시간을최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160006857A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140086118
申请日：2014-07-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른내시경을이용한의료영상시스템은인체내부에서인체내부를촬영하여인체내부영상을전송하는내시경; 상기인체내부영상을표시하는주 모니터; 영상처리된인체내부영상을표시하는보조모니터; 원격으로영상처리에대한입력명령을입력하는입력부; 및상기주 모니터가상기내시경이전송한상기인체내부영상을표시하도록하고, 상기내시경이전송한인체내부영상을잡음제거영상처리하고, 상기입력부가입력한입력명령에따라잡음이제거된상기인체내부영상을영상처리하여상기보조모니터가영상처리된상기인체내부영상을표시하게하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，使用内窥镜的医疗成像系统包括内窥镜，主监视器，辅助监视器，输入单元和控制单元。 内窥镜照射内部人体内部的人体并传播人体内部的图像。 主显示器显示内部人体图像。 辅助显示器显示被处理的人体内部图像。 输入单元远程输入与图像处理有关的输入顺序。 控制单元控制主监视器以显示由内窥镜传送的内部人体图像，并且处理由内窥镜传送的内部人体图像以消除噪声。 控制单元根据由输入单元输入的输入顺序处理消除了噪声的人体内部图像。 控制单元控制辅助监视器以显示经处理的人体内部图像。
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公开(公告)号：KR1020140106371A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020130134162
申请日：2013-11-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: Disclosed is a technology relating to a surgical-operation-by-wire (SOBW) type surgical operation apparatus in which a terminal operation part is configured to remove or minimize the composition of a mechanical cable. For the same, the SOBW type surgical operation apparatus according to the present invention is characterized by comprising a body part; an extended part having one end connected with the body part; and a terminal operation part formed on the other end of the extended part, and receiving electrical energy through the body part and the extended part to converse the electrical energy to mechanical energy.
Abstract translation: 公开了一种涉及通过线外科手术（SOBW）型外科手术装置的技术，其中终端操作部分构造成移除或最小化机械电缆的组成。 同样地，本发明的SOBW型外科手术装置的特征在于，包括身体部位， 延伸部分，其一端与主体部分连接; 以及终端操作部，形成在所述延伸部的另一端，并且通过所述主体部和所述延伸部接收电能以将所述电能转换为机械能。
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公开(公告)号：KR101737048B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020160033676
申请日：2016-03-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원회전기의중력모사방법에관한것으로서, 구체적으로상기 3차원회전기의중력모사방법은최외곽프레임을회전시키는제1 회전부와, 상기최외곽프레임의내측에회전가능하게연결된내측프레임을회전시키는제2 회전부와, 상기내측프레임과연동하여회전하며대상물이수용되는배지를구비한 3차원회전기의중력모사방법에있어서, 자극노출최소시간(MPT : minimal presentation time)을설정하는단계, 원하는중력수준(G)을설정하는단계, 상기대상물이수용되는방식에따라상기배지의종류를결정하는단계및 설정된상기자극노출최소시간(MPT), 중력수준(G) 및상기배지의종류에따라상기 3차원회전기의중력모사를수행하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 更具体地说，三维旋转器的重力模拟方法包括用于旋转最外框架的第一旋转部件，可旋转地连接到最外框架的内部的内框架， 根据第二旋转部件旋转，具有与所述内框架合作旋转的三维旋转器的重力模拟方法，那就是对象yisuyong，刺激曝光最小时间的介质：设置（MPT最小显示时间），所希望的重量 电平设置（G），该对象取决于yisuyong方法根据的步骤和设定的刺激暴露最小时间（MPT），重力级（G）和所述培养介质的种类，以确定该介质的类型的三维 并执行旋转机器的重力模拟。
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公开(公告)号：KR1020160146568A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020160072338
申请日：2016-06-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/50 , B29C67/00 , A61F2/5044 , A61F2/5046 , A61F2002/5049
Abstract: 인공귀 생성장치는귀의각 부분에대한촬영및 스캐닝하는정보획득부, 상기정보획득부에연결되어상기촬영및 스캐닝의위치와각도를변경시키고, 상기위치와각도에대한정보를출력하는위치조절부, 상기위치와각도의정보, 상기스캐닝을통해생성된상기귀의각 부분에대한형상정보및 상기촬영을통해생성된 2D 이미지를제공받는제어부, 상기형상정보, 상기위치와각도의정보및 상기 2D 이미지를기반으로 3D 이미지를생성하고, 상기위치와각도의정보를기반으로상기 3D 이미지를병합하여 3D 모델링데이터를생성하는이미지프로세싱부및 3D 프린팅을통해상기 3D 모델링데이터에대응하는인공귀를출력하는출력부를포함할수 있다.
Abstract translation: 人造耳再生装置包括：信息获取单元，用于对耳朵的各个部分进行成像和扫描; 连接到信息获取单元的位置调整单元改变成像和扫描的位置和角度，并输出关于位置和角度的信息; 接收位置和角度信息的控制单元，通过扫描产生的关于耳朵的各个部分的形状信息，以及通过成像生成的2D图像; 图像处理单元，其基于形状信息，位置和角度信息和2D图像生成3D图像，并且通过基于位置和角度数据组合3D图像来生成3D建模数据; 以及输出单元，其使用3D打印来输出对应于3D建模数据的人造耳朵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160126185A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150056933
申请日：2015-04-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 X-선영상을토대로이미지프로세싱을거쳐 3차원변수로대응시킨후 이를이용하여골절이일어날위험도를평가하는모델의작성방법에관한것으로, 미리정한뼈 부위에대해서로다른방향에서촬영한복수개의 2차원 X-선영상을상기미리정한뼈 부위의 3차원모델을보유한데이터베이스에저장하는단계; 상기저장된 2차원 X-선영상에공간영역방식의영상정합기법을이용하여원점및 특징점을추출하는 3차원영상처리(image processing) 단계; 상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의 3차원골질을나타내는 3차원변수값을구하는단계; 상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의영상변수를구하는단계; 상기 3차원변수및 영상변수를선형회귀방식으로계산하여골절위험도점수로환산하는단계; 및상기골절위험도점수를이용하여골절위험을예측하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101661159B1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：KR1020140102693
申请日：2014-08-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G09B9/00
Abstract: 본발명은레이저시술평가시스템및 평가방법에관한것으로서, 상세하게는레이저광의속성을변환시키고, 변환된레이저광이촬영된영상데이터의처리를통해레이저시술자의숙련정도를수치적으로평가하여이를토대로훈련데이터로활용할수 있게하는레이저시술평가시스템및 평가방법에관한것이다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 투과판을투과한레이저광의강도를감쇠시키는감쇠유닛과; 감쇠유닛을투과한광을촬영하는카메라와; 상기카메라와연결되어상기카메라에서촬영된영상을처리하여, 상기투과판위에서의레이저광의이동궤적을트래킹하되, 상기투과판위에서레이저광이조사된지점들의분포상태를산출하는영상데이터처리장치를포함하는것을특징으로하는레이저시술평가시스템및 평가방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101630364B1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140086118
申请日：2014-07-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른내시경을이용한의료영상시스템은인체내부에서인체내부를촬영하여인체내부영상을전송하는내시경; 상기인체내부영상을표시하는주 모니터; 영상처리된인체내부영상을표시하는보조모니터; 원격으로영상처리에대한입력명령을입력하는입력부; 및상기주 모니터가상기내시경이전송한상기인체내부영상을표시하도록하고, 상기내시경이전송한인체내부영상을잡음제거영상처리하고, 상기입력부가입력한입력명령에따라잡음이제거된상기인체내부영상을영상처리하여상기보조모니터가영상처리된상기인체내부영상을표시하게하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101600985B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140084356
申请日：2014-07-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른무선캡슐내시경을이용한의료영상시스템은인체내부에위치하여상기인체내부의이미지, 무선캡슐내시경의자세와 위치를획득하여저장하고, 이미지구축장치의요청에따라상기인체내부의이미지, 상기무선캡슐내시경의자세와위치를전송하는무선캡슐내시경; 및인체의외부에서상기무선캡슐내시경으로부터전송받은상기인체내부의이미지와상기무선캡슐내시경의자세를이용하여전 방위이미지를구축하여상기인체에맵핑하여표시하는이미지구축장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR101511427B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130088211
申请日：2013-07-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5094 , A61H2201/5097 , A61H2230/605 , B25J3/04 , B25J9/1602 , B25J9/1697 , Y10S901/02 , Y10S901/47
Abstract: 본발명은대상의편마비측신체를치료하기위한편마비치료장치에있어서, 편마비측신체에착용되는로봇, 로봇이착용된신체에상응하는건측신체의움직임을측정하는모션측정부, 및로봇및 모션측정부와연결되는제어부를포함하며, 제어부는모션측정부에서측정한건측신체의움직임을입력받아로봇을제어하며, 이를통해로봇이착용된편마비측신체가건측신체의움직임과상응하게움직이는특징으로하는편마비치료장치에관한것이다. 본발명은건측신체의움직임에대한대상의시야를가리는가림막또는편마비측신체의움직임에대한대상의시야를가리는거울을추가적으로포함할수 있다. 이를통해, 본발명은편마비환자의뇌가소성유도를극대화하여편마비치료를돕는다.
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