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公开(公告)号：KR1020160089132A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008671
申请日：2015-01-19
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/145 , B64C2201/18 , B64D47/08
Abstract: 본발명은무인항공기의차량도킹방법에관한것으로, 더욱상세하게는지피에스와카메라센서를이용하여신속하고정확하게무인항공기를차량에도킹하는무인항공기의차량도킹방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人机的车辆对接系统和方法，更具体地，涉及一种用于无人机的车辆对接系统和方法，其能够通过使用全球定位系统使得无人机在车辆中的快速和准确的对接（ GPS）和相机传感器。 用于无人机的车辆对接方法包括：对接准备步骤; 全球定位步骤; 和本地定位步骤。
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公开(公告)号：KR101349644B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120042337
申请日：2012-04-23
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 타이어 위치 검출장치에 관한 것으로, 상호 이격되어, 하나 이상의 TPMS 센서 모듈로부터의 신호를 각각 수신하기 위한 하나 이상의 TPMS 송/수신 안테나; 상기 하나 이상의 TPMS 송/수신 안테나 각각에 의해 수신되는 신호의 세기를 각각 감지하기 위한 하나 이상의 전계 강도 감지 센서; 및 상기 하나 이상의 전계 강도 감지 센서에 의해 감지된 각 신호 세기를 기초로 상기 하나 이상의 TPMS 센서 모듈의 위치를 판단하기 위한 송수신 위치 판단 로직 회로를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 타이어 위치 검출장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 하나 이상의 안테나를 이용하여 TPMS 센서 모듈이 장착된 위치를 정확히 파악하여 송수신함으로써, 송수신 효율을 향상시킬 수 있으며, 감도를 일정하게 유지할 수 있게 됨으로써 장치의 반응성을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101328441B1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120061181
申请日：2012-06-07
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: The present invention comprises a gesture recognition unit installed on the steering wheel of a vehicle and recognizing gestures for controlling electronic devices and a control unit selecting a control item according to gestures recognized by the gesture recognition unit and controlling the electronic devices according to control items. [Reference numerals] (11) Hands-free;(12) Audio;(13) Navigation;(14) Wiper;(20) Gesture recognition unit;(30) Button input unit;(40) Display unit;(50) Steering angle sensor;(60) Control unit
Abstract translation: 本发明包括安装在车辆的方向盘上的手势识别单元，并且识别用于控制电子设备的手势，以及控制单元，根据手势识别单元识别的手势来选择控制项目，并根据控制项控制电子设备。 （11）免提;（12）音频;（13）导航;（14）抽头;（20）手势识别单元;（30）按钮输入单元;（40）显示单元;（50）转向 角度传感器;（60）控制单元
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公开(公告)号：KR101257861B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020110063343
申请日：2011-06-29
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 전기 구동 차량의 조향 시스템이 제공된다. 일 실시예에 따르면, 조향 시스템은 조향휠의 회전각도를 검출하여 감지신호로 출력하는 조향각감지부와, 조향각감지부의 감지신호를 수신받아 조향에 필요한 제어신호를 출력하는 제어부와, 제어부의 제어신호에 따라 각각 동작하는 다수의 모터를 가지고, 모터 각각에 의해 회전하는 휠이 나란하게 다수로 마련되며, 휠이 조향을 위한 각도로 회전하도록 휠 사이에 회전축이 마련되는 휠어셈블리를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101248868B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020100014704
申请日：2010-02-18
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명에 따른 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템은 차량 주행 시, 주행 경로 주변의 지형지물의 위치 및 특징을 인식하는 주변환경검지부 및 상기 주변환경검지부와 연결되어, 수집된 주변환경정보를 토대로 차량주행을 제어하는 자율주행제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주행이력정보 기반의 차량 자율주행 시스템의 자율주행제어부는 주변환경검지부에서 수집된 주변 지형지물 정보와 현재 차량 주행 위치의 주변 지형지물 정보와 비교하여, 현재 차량 주행 위치를 보정하는 차량위치보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130002398A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110063343
申请日：2011-06-29
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A steering system of an electric drive vehicle is provided to reduce the weight of a vehicle and the consumption of electricity, implement a suitable appearance for the usage and function of the vehicle and a sophisticated design, and perform a structure design freely. CONSTITUTION: A steering system of an electric drive vehicle comprises a steering angle sensing unit(110), a control unit(120), and a wheel assembly(130). The steering angle sensing unit detects the rotation angle of a steering wheel(1) and outputs a sensing signal. The control unit receives the sensing signal of the steering angle sensing unit and outputs a control signal necessary for steering. The wheel assembly comprises multiple motors(131,132), multiple wheels(133,134), and a rotary shaft(135). Multiple motors operate respectively according to the control signal of the control unit. Multiple wheels rotate by each motor. The rotary shaft is formed between wheels in order to rotate the wheel at an angle for steering. [Reference numerals] (120) Control unit; (140) First communication unit; (150) Second communication unit
Abstract translation: 目的：提供电动车辆的转向系统，以减轻车辆的重量和电力消耗，为车辆的使用和功能以及精巧的设计实现合适的外观，并自由地执行结构设计。 构成：电动车辆的转向系统包括转向角感测单元（110），控制单元（120）和轮组件（130）。 转向角检测单元检测方向盘（1）的旋转角度并输出感测信号。 控制单元接收转向角感测单元的感测信号，并输出转向所需的控制信号。 车轮组件包括多个电动机（131,132），多个车轮（133,134）和旋转轴（135）。 多台电机根据控制单元的控制信号分别进行动作。 多个轮子由每个电机旋转。 旋转轴形成在车轮之间，以便以一定的转角转动车轮。 （附图标记）（120）控制单元; （140）第一通信单元; （150）第二通信单元
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公开(公告)号：KR100537982B1
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：KR1020030045981
申请日：2003-07-08
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60Q1/06
Abstract: 본 발명은 차량의 전조등에 관한 것으로서, 단일의 광원부(10)로부터 발산되는 광을 광섬유(20)를 통해 차량의 전면 양측에서 전방으로 조사되도록 하며, 광섬유(20)로부터 발산되는 광이 통과하는 회전분광기(51,61)를 회전시킴으로써 회전분광기(51,61)로부터 분기된 광이 차량 진행시 운전자의 시야를 확보할 수 있는 최적의 범위에 조사되도록 하여, 하나의 광원만을 사용하여 전조등 모두로부터 광이 조사되도록 함으로써 광원의 교체 횟수를 줄임과 아울러 광원으로 인해 소모되는 전력을 감소시키고, 전조등의 구조를 간단하게 할 뿐만 아니라 전조등이 차지하는 면적을 최소화하여 설계변경 및 부품의 배치를 용이하게 하며, 차량의 회전방향으로 광이 조사되도록 하여 야간에서 운전자의 최적의 시야를 확보할 수 있다.
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18.发明公开
公开(公告)号：KR1020160099981A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022374
申请日：2015-02-13
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G06K17/00
Abstract: 본발명은상기한종래의문제점을해결하기위해서, 착용형가상현실구현장치와가상현실영상처리장치및 입체표식기를통해서사용자의상호위치, 방향에대한정보를제공하고, 사용자의동작인식에따른동작맞춤형가상현실영상을제공하는데그 목적이있다. 이를위하여본 발명에의한복수사용자의상호협력방법은카메라, 적외선카메라또는각종근거리및 장거리측정이가능한센서를구비한착용형가상현실구현장치를착용한사용자와입체표식기의마커를인지하여사용자의위치, 방향을추정하는단계; 상기착용형가상현실구현장치를복수의사용자가상호인지하여절대위치, 방향을추정하는단계; 상기각 사용자의동작을인지하고, 가상현실구현장치의가상현실영상과대조후, 각사용자에해당영상을상영하는단계를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明提供用于用户的相互位置和方向的信息，以及根据通过可穿戴VR实施装置，VR图像处理装置和三维的用户运动的识别定制的定制虚拟现实（VR）图像 （3D）指示器。 为此，根据本发明的多个用户的相互协作方法包括以下步骤：识别佩戴可佩戴的VR实施装置的用户，该装置配备有相机，红外相机或能够执行长短的各种传感器 距离测量和3D指示器的制造者，以便估计用户的位置和方向; 多用户相互识别可穿戴VR实施装置来估计绝对位置和方向; 并且识别每个用户的运动，将所识别的运动与VR实施装置的VR图像进行比较，并向每个用户显示相应的图像。
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公开(公告)号：KR1020160012624A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：KR1020140094408
申请日：2014-07-25
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B29C64/165 , B29C64/40 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 본발명은 3차원프린터에적용되는로봇암에기반한 3차원적층방법과노즐시스템에관한것으로, 비즈블록적층형태로써 3차원형상의생성방법과각 블록및 각적층의경화방법및 그조형법에따른제어방법에관한것이다. 본발명에서는복수의다축로봇암과이를회전및 이송할수 있는가이드로구성된 3차원공간프린터플랫폼과이를다층으로구비하여 3차원프린터로구성할수 있다. 본발명에서는다축로봇암에비드노즐그리퍼와경화제노즐그리퍼로비드를적층하고경화제를도포함으로써, 3차원입체조형물을생성할수 있다. 본발명에서는상기와같은방법으로평면의적층을포함하고, 기존의물체표면, 굴국이있는표면에비드를적층및 경화시킴으로써 3차원공간에서 3차원입체조형물을생성할수 있다. 또한본 발명에서는예상가능한완료형상에따라예상되는중심코어를사용하고, 비드를적층및 붙여서 3차원입체조형하고, 언더컷또는하체가상체에비해서작은모델에도적용이가능함에따라부재의직층및 경화하는시간을줄일수 있다. 본발명에서사용되는부재비즈를복수의다축로봇에적용함으로써, 이종부재, 색깔, 크기를조절하여 3차원입체조형을할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于应用于三维打印机的机器人手臂的三维层压方法和喷嘴系统，更具体地，涉及一种用于形成三维打印机形式的三维珠块的方法， 层压体，固化珠粒块和层压体的方法，以及根据固化的珠粒块和层压体的成型方法的控制方法。 根据本发明，三维空间打印机平台由多个多关节机器人臂和引导件组成，用于旋转和传送多关节机器人臂，以形成具有三维空间打印机平台的三维打印机。 本发明能够通过使用珠嘴夹持器和硬化剂喷嘴夹持器在多关节机器人臂上层叠珠粒并在珠上涂布硬化剂来形成三维立体成型体。 本发明能够通过以这种方法包括平坦表面的层叠和在现有的物体表面和曲面上层叠和固化珠粒，从而在三维空间中形成三维立体模制品。 此外，本发明能够通过使用根据期望的完成形状所期待的中心芯，进行层叠和附着珠的三维立体成型工艺，并且能够应用该方法，能够缩短层压和固化部件的时间 即使是底切或下身小于上身的模型。 本发明能够通过施加用于多个多关节机器人的构件珠来进行三维立体成型工艺，从而控制不同的构件，颜色和尺寸。
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公开(公告)号：KR101357597B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120099028
申请日：2012-09-06
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M17/007 , G01M99/00 , G05B23/00
Abstract: The present invention relates to an apparatus for simulating peripheral objects in a test evaluation apparatus for collision prevention system including: a chassis dynamometer for driving a test vehicle according to driving information; a radar simulator which simulates the relative movement of peripheral objects against the test vehicle by adjusting the output characteristics of radar signals; and a control unit which is capable of calculating the relative movement and coordinates of the peripheral objects using the driving information of the test vehicle received from a test scenario and the chassis dynamometer, and controls the radar simulator in order to adjust the output characteristics of the radar signals according to the relative movement and the coordinates of the peripheral objects. [Reference numerals] (10) Chassis dynamometer; (20) Radar simulator; (21) Reception unit; (22) Transmitting unit; (23) Modulation unit; (231) Time delay device; (232) Frequency mixer; (30) Control unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在防撞系统的测试评估装置中模拟周边物体的装置，包括：根据驾驶信息驱动测试车辆的底盘测功机; 雷达模拟器，通过调整雷达信号的输出特性，模拟周边物体相对于测试车辆的相对运动; 以及控制单元，其能够使用从测试场景接收的测试车辆的驾驶信息和底盘测功机来计算周边物体的相对运动和坐标，并且控制雷达模拟器，以便调整所述测试车辆的输出特性 雷达信号根据相对运动和周边物体的坐标。 （附图标记）（10）底盘测功机; （20）雷达模拟器; （21）接待单位; （22）发射单元; （23）调制单元; （231）延时器; （232）混频器; （30）控制单元
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