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公开(公告)号：KR1020110029996A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087908
申请日：2009-09-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04B7/15507 , G05D1/0238 , G05D1/0285 , H04W16/26 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A wireless sensor network expansion method, a relay robot for the same, and a sensor network system are provided to perform communication having high reliability between a sensor robot and a user terminal. CONSTITUTION: A network configuration changing unit(430) changes a network configuration which is included in wireless sensor network in order to communicate with the relay robot. A driving control command relaying unit(440) relays a driving control command message so that a user terminal controls the movement of a sensor robot. A sensing data relaying unit(450) relays sense data by the sensor robot.
Abstract translation: 目的：提供无线传感器网络扩展方法，用于其的中继机器人和传感器网络系统，以在传感器机器人和用户终端之间执行高可靠性的通信。 构成：网络配置改变单元（430）改变无线传感器网络中包括的网络配置，以便与中继机器人进行通信。 驱动控制命令中继单元（440）中继驱动控制命令消息，使得用户终端控制传感器机器人的移动。 感测数据中继单元（450）通过传感器机器人中继感测数据。
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公开(公告)号：KR102064609B1
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：KR1020180004930
申请日：2018-01-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06E3/00
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公开(公告)号：KR101862759B1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：KR1020150179882
申请日：2015-12-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 이상철
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02E10/50 , Y02P60/124
Abstract: 본발명은극한지역에서의생존을위해적용가능한에너지순환형제어가가능한팽창형생존캡슐에관한것으로, 본발명의실시예를따르는팽창형생존캡슐은, 상기생존캡슐은극한지역에서팽창하여내부에생존에필요한공간을확보하고, 상기생존캡슐은에너지공급장치, 에너지저장장치및 식물공장을포함하고, 상기에너지공급장치는에너지를생성및 변환하여상기생성및 변환된에너지를상기식물공장으로공급하고, 상기에너지저장장치는여분의에너지를저장하고, 상기식물공장은상기에너지공급장치로부터공급받은에너지를이용하여식물및 식량자원을생산하고, 상기식물공장에서생성된생성물은상기에너지공급장치로공급되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101838143B1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR1020160177519
申请日：2016-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06J1/00
CPC classification number: G06F3/015 , G06G1/0036 , G06J1/00
Abstract: 본발명은입력된원신호를주파수정보로계산하는하이브리드파동컴퓨터에있어서, 압전소자가마련된기판상에여러대역의주파수가내재된상기원신호가탄성파의형태로전달되어, 상기압전소자의발진을위치별로검출함에따라상기원신호의주파수를분리하는입력모듈; 상기입력모듈에서분리된상기원신호의주파수를입력받고, 주파수대역별로파동을증폭또는감쇠시키는진동증폭기또는진동감쇠기를각각하나이상구비하여, 입력받은상기원신호를주파수대역에서연산하는연산모듈; 및상기연산모듈에서이진화된주파수정보가디지털정보로저장하는저장모듈을포함하여, 상기원신호가파동의형태로인터페이스된다. 본발명에따르면, 표면탄성파의감쇠특성을이용하여아날로그의신호를입력모듈이주파수대역별로분리하고, 주파수대역의신호를입력값으로인터페이스에필요한연산이수행되어별도의퓨리에변환과정없이주파수대역에서정보를연산한다. 또한, 저장모듈에는주파수대역별 신호의정보가구분되어디지털로저장되기때문에, 인공신경망등의알고리즘과도연계가가능하다.
Abstract translation: 本发明通过输入原始信号到混合波中的计算机中，声波的具有多个在所述衬底上带的一个频率的原始信号是压电元件提供计算频率信息，所述压电元件的振荡的隐形式 输入模块，用于通过检测原始信号的频率来分离原始信号的频率; 接收从该输入模块，运算放大器或振动阻尼器的振动波放大或衰减在每一个李分离的原始信号的频率计算模块，桑 - 谷，由每个频带比所述频带接收到的源信号; 以及存储模块，用于将二值化的频率信息作为数字信息存储在操作模块中，其中原始信号以波形接口。 根据本发明，通过使用表面声波到模拟输入模块分离为每个频带的信号，并且接口到的频带的输入信号所需的操作的衰减特性的在频带而无需单独的傅立叶变换进行 并计算信息。 另外，由于每个频带的信号信息以数字形式存储在存储模块中，因此可以与诸如人工神经网络的算法相关联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101756210B1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020150188208
申请日：2015-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 이상철
IPC: H02J1/10 , H01M10/0525 , H01M8/10 , B60W10/26 , B60W10/28
CPC classification number: Y02E60/122 , Y02T90/34
Abstract: 본발명은연료전지및 이차전지를포함하는하이브리드전원공급장치에관한것으로, 연료전지장치를포함하는제1 전기발생장치; 이차전지를포함하는제2 전기발생장치; 상기제2 전기발생장치에연결된충전장치; 및상기제1 전기발생장치및 제2 전기발생장치와연결되고, 상기제1 전기발생장치및 제2 전기발생장치에서전달된전기에너지를사용하는부하장치로공급하는전기공급라인;을포함하고, 상기제2 전기발생장치에서상기부하장치로공급되는전류는, 상기제1 전기발생장치에서상기부하장치로공급되는전류의부족분인것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101354646B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020110120411
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 태양의 고도변화에 따른 태양광의 입사각에 따라 비행 각도 제어가 가능하도록 한 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇에 관한 것으로, 비행 로봇의 동체에 구성되어 태양광을 받아 광전 변환을 하는 솔라셀;비행 로봇의 동체 좌,우측에 구성되어 비행 로봇의 추진 루트를 유지하는 좌,우측 날개;상기 비행 로봇의 동체와 좌,우측 날개 사이에 자율 회전 가능하도록 각각 구성되고 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터;를 포함하고,상기 비행 로봇의 비행중에 상기 솔라셀에 입사되는 태양광의 입사각이 수직이 되도록 좌,우측 날개 및 좌,우측 로터의 구동을 제어하면서 비행하는 것이다.
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公开(公告)号：KR101349369B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020120002257
申请日：2012-01-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H02P27/04
Abstract: 본 발명은 데드타임(deadtime)과 스위치 전압강하(voltage drop)에 의한 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인버터의 PWM(Pulse Width Modulation) 구동 시 첨가해야 하는 데드타임과 스위치의 전압강하에 의해 발생하는 인버터의 출력 왜곡을 전류의 방향을 기준으로 간단하게 보상분을 증감함으로써 출력 전류의 왜곡을 보상하는 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 하드웨어 추가 없이 간단한 방법으로 PWM 인버터의 구동시 데드타임과 스위치 전압강하에 의한 왜곡을 보상하여 인버터의 출력 전류의 왜곡을 보상할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101244819B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020100105102
申请日：2010-10-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 방사선 표면 탄성파 센서에 관한 것으로, 기판; 상기 기판상에 증착된 압전재질의 코팅 박막; 상기 박막에 형성된 기준신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍; 상기 기준신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍과 병렬로 상기 박막에 형성된 방사선 감지신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍을 포함하되, 상기 방사선 감지신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍 사이에는 방사선 노출에 의한 물성이 변하는 감지물질을 형성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 고가의 판독 장비가 필요 없기 때문에 저비용으로 제작할 수 있고, 개인의 선량계, 지역의 선량, 방사능 유출을 무선으로 측정할 수 있는 휴대성 및 편리성이 뛰어나고, 재사용이 가능하여 지속적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 방사능 측정방법으로 사용이 가능하다는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101193950B1
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020100110833
申请日：2010-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명에 따르는 군집 로봇은, 마스터 로봇;과 다수의 슬레이브 로봇;으로 구성되며, 상기 마스터 로봇은, 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 모듈, 상판의 중심에 위치하는 정삼각형의 각 모서리에 설치되어 상기 다수의 슬레이브 로봇의 RF 노드와의 거리를 검출하는 제1 내지 제3RF 노드, 상기 상판을 회전시키는 상판회전모터 및 상판회전부, 상기 제1 내지 제3RF 노드로부터 상기 다수의 슬레이브 로봇의 RF 노드 각각에 대해 거리에 대한 정보를 제공받으면서, 상기 다수의 슬레이브 로봇의 RF 노드 각각에 대해, 상기 상판을 회전시켜 제1 내지 제3RF 노드와의 거리 중 두개가 동일한 값을 가지도록 상기 상판을 회전시키고, 상기 두개가 동일한 값을 가지게 되면 상기 정삼각형과 두개의 동일한 거리값을 이용하여 상기 상판의 중심에서부터 해당 슬레� ��브 로봇의 RF 노드에 대한 거리를 구하고, 상기 상판의 회전각도로부터 해당 슬레이브 로봇의 RF 노드에 대한 방향을 구하여, 상기 현재 위치를 기준으로 해당 슬레이브 로봇에 대한 위치를 구하는 제어모듈을 포함하며, 상기 다수의 슬레이브 로봇 각각은, 상판의 중심에 설치되어 상기 마스터 로봇의 제1 내지 제3RF 노드와 통신하는 RF 노드를 구비하는 것을 특징으로 한다.
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