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公开(公告)号：KR1020130054815A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120428
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J3/04
Abstract: PURPOSE: A signal loss compensation device of a wireless motor controller and a method thereof are provided to effectively compensate for the loss of control data generated in a wireless environment. CONSTITUTION: When the packet loss of received motor information values is existed, a first wireless sensor node(300) compensates for the packet loss by receiving a motor information average filter algorithm. A second wireless sensor node(400) transmits a motor information value by receiving the motor information value from a motor. When the packet loss of received motor control command value is existed, a second wireless sensor node compensates the packet loss by receiving a control command average filter algorithm. A motor module(200) is operated according to the motor control command and provides the motor information value.
Abstract translation: 目的：提供无线电机控制器的信号损失补偿装置及其方法，以有效补偿无线环境中产生的控制数据的丢失。 构成：当存在接收到的电机信息值的分组丢失时，第一无线传感器节点（300）通过接收电机信息平均滤波算法来补偿分组丢失。 第二无线传感器节点（400）通过从电动机接收电动机信息值来发送电动机信息值。 当存在接收到的电机控制命令值的分组丢失时，第二无线传感器节点通过接收控制命令平均滤波算法来补偿分组丢失。 电动机模块（200）根据电动机控制指令进行动作，并提供电动机信息值。
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公开(公告)号：KR1020130054805A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120411
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A flying robot including a flying angle control function based on a solar cell is provided to fly by regularly considering optimal efficiency of solar cell energy and a propel route to be advantageous to obtain an energy source used for expansion of flying time or communication time of a flying object in air. CONSTITUTION: A flying robot including a flying angle control function based on a solar cell(10) comprises right and left wings(30a,30b) and left and right rotors(20a,20b). The solar cell is comprised in a movable body of the flying robot and receives sunlight for photoelectricity conversion. The left and right robots are comprised on the right and left sides of the movable body of the flying robot and maintains a propel route of the flying robot. The left and right rotors are rotatably comprised between the right and left wings of the movable body of the flying robot and supplies movement power to the flying robot. The flying robot flies while controlling driving of the right and left winds and the left and right rotors so that an incidence angle of the sunlight on the solar cell is perpendicularity. A wind direction and speed sensor and an image processing sensor are included in the front end of the flying robot.
Abstract translation: 目的：提供一种基于太阳能电池的飞行角度控制功能的飞行机器，通过定期考虑太阳能电池的最佳效率和推进路线，有利于获得用于扩展飞行时间或通信时间的能源 一个飞行的物体在空气中。 构成：包括基于太阳能电池（10）的飞行角度控制功能的飞行机器人包括右翼和左翼（30a，30b）和左右转子（20a，20b）。 太阳能电池包括在飞行机器人的移动体中并且接收用于光电转换的太阳光。 左右机器人包括在飞行机器人的可动体的左右两侧，并保持飞行机器人的推进路线。 左右转子可旋转地包括在飞行机器人的可移动体的右翼和左翼之间，并向飞行机器人提供运动动力。 飞行机器人在控制右风和左风和左右转子的驱动的同时飞行，使得太阳能电池上的太阳光的入射角是垂直的。 风向和速度传感器和图像处理传感器包括在飞行机器人的前端。
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公开(公告)号：KR101339899B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110120423
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 기존의 특정 임베디드 기기에서 제어 가능하던 로봇을 스마트폰을 이용해 범용으로 로봇 제어 및 위치 인식을 할 수 있게 하는 스마트폰 기반 로봇위치 자가 측위 방법을 제공하기 위한 것으로서, (A) 이동 로봇에 부착된 서로 다른 방향을 갖는 적어도 3개 이상의 로봇 암 중 근거리에 위치하는 스마트폰을 기준으로 양 측면에 위치하는 두 개의 로봇 암과 스마트폰과의 방향이 서로 동일한 각이 이루어지도록 이동 로봇을 회전시키는 단계와, (B) 상기 로봇 암에 각각 부착된 근거리 송신기와 스마트 폰에 구성되는 근거리 수신기 사이에서 이루어지는 전파의 경로 손실을 이용하는 근거리의 RSSI 값을 이용하여 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리를 산출하는 단계와, (C) 상기 산출된 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리 정보를 스마트폰 내부의 플랫폼에 근거리 통신망을 통해 제공됨으로써, 스마트폰 플랫폼은 상기 거리 정보를 실시간으로 수집하는 단계와, (D) 상기 스마트폰 플랫폼은 내부에 미리 저장된 로봇 위치 파악 프로그램을 이용하여 수집된 거리 정보를 실시간 처리하여 현재 로봇 위치를 산출하는 단계를 포함하는데 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101326734B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120041523
申请日：2012-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 건열 진공 오븐에 관한 것으로, 조리기기 본체(100); 상기 조리기기 본체(100)의 조리실 내부에서 음식물을 받치고 지지하는 조리대(130); 상기 조리실 내부에서 상기 음식물을 가열하는 가열기(110); 상기 조리실 내부로 건조 공기를 주입하는 건조공기 생성기(200); 상기 조리실 내부와 연결되어 공기를 배기하는 진공펌프(300)로 구성하되, 상기 조리실은 상기 음식물을 조리하는 경우, 상기 조리실이 밀폐되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 종래에 단순한 가열을 통한 조리 오븐 또는 배기 펌프를 통한 제습 오븐과는 달리, 건조공기 생성기(200), 가열기(110) 및 진공펌프(300)의 조합으로 효율적인 제습과 함께 일정시간이 지난 튀김요리에서 발생한 눅눅함을 제거하여 본래 요리의 맛을 되살려 요리의 완성도를 높일 수 있는 조리 장치를 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130095045A
公开(公告)日：2013-08-27
申请号：KR1020120016445
申请日：2012-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B64C33/02
Abstract: PURPOSE: A flapping type aerial vehicle is provided to enable the easy turning motion thereof by controlling the size of voltage applied to ionic polymer metal composites (IPMC) to be different from each other. CONSTITUTION: A flapping type aerial vehicle comprises vehicle body (10), wings (20), ionic polymer metal composites (IPMC) (30), and a power supply (40). The wings are connected to the side surfaces of the vehicle body to be rotatable and generate lift force and driving force. The IPMC are installed on the wings to be extended sideward and repeatedly rotate the wings in a vertical direction using power applied from the outside. The power supply is electrically connected to the IPMC and supplies power to the IPMC.
Abstract translation: 目的：通过控制施加到离子聚合物金属复合材料（IPMC）上的电压大小彼此不同，提供了一种扑动式飞行器，以使其易于转动。 构成：飞镖型飞行器包括车体（10），机翼（20），离子聚合物金属复合材料（IPMC）（30）和电源（40）。 翼部连接到车体的侧表面以可旋转并产生升力和驱动力。 IPMC安装在机翼上以向侧面延伸，并使用从外部施加的电力在垂直方向上重复地旋转机翼。 电源与IPMC电连接，并向IPMC供电。
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