Abstract:
【요약서】 키-프레임과 자이로 스코프를 이용한 롤링-셔터 보정 방법 및 이를 적용한 촬영장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 롤링-셔터 보정 방법은, 키-프레 임의 특징점들을 추출하고, 카메라를 움직이면서 획득한 프레임의 특징점들을 추출 하며, 키-프레임의 특징점들과 프레임의 특징점들을 기반으로 프레임에서의 라인 딜레이를 추정하여, 프레임의 롤링-셔터 효과에 의한 왜곡을 보정한다. 이에 의 해, 키-프레임을 이용하여 롤링-셔터 효과에 의한 왜곡으로 나타나는 라인 딜레이 를 정확하게 추정하여 롤링-셔터 효과에 의한 왜곡을 보정할 수 있게 된다
Abstract:
동영상의 일괄 컬러 변환 방법 및 그 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동영상의 일괄 컬러 변환 방법은 동영상을 복수개의 샷(SHOT)으로 분할하는 1단계; 샷들 중에서 어느 하나의 샷을 선택하고, 샷을 이루는 영상들 중에서 적어도 하나의 기준 영상을 지정하는 2단계; 기준 영상과 동일한 영상을 포함하는 것으로, 기준 영상과 다른 컬러 정보를 가지는 타겟 영상을 입력하는 3단계; 기준 영상의 컬러 정보를 타겟 영상의 컬러 정보로 변환하는 4단계; 및 변환된 기준 영상의 컬러 정보로 선택된 샷을 이루는 전체 영상들의 컬러 정보를 모두 변환하는 5단계를 포함한다.
Abstract:
흔들림 영상 안정화 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 안정화 방법은, High fps 영상으로 프레임들 간 모션을 추출하고 추출된 모션을 안정화시킨 후에, 프레임들 중 일부만을 선정하여 안정화된 모션을 기반으로 안정화된 Low fps 영상을 생성한다. 이에 의해, 흔들림이 심한 영상에서도 프레임들 간 모션 추출이 정확해지고, Low fps 영상에서 발생할 수 있는 부자연스러움을 최소화하며, 급격한 움직임에도 자연스러운 영상 안정화 결과를 얻을 수 있다.
Abstract:
하드웨어 장치 및 적분 이미지 생성 방법이 개시된다. 여기서, 영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 하드웨어 장치는 입력받은 흑백 영상 전체를 페이딩시켜 최대 비트 수를 기 정의된 비트로 감소시키는 영상 페이딩부, 상기 영상 페이딩부로부터 출력되는 흑백 영상의 화소값을 순차적으로 계산하여 이전 라인까지 누적된 화소값을 오프셋으로 버퍼링하며, 다음 라인의 처음 화소부터 누적된 화소값을 차분값으로 저장하는 적분 이미지 생성부, 그리고 상기 오프셋 및 상기 차분값을 이용하여 상기 특징점을 추출하는데 필요한 제1 적분 이미지의 화소값을 산출하는 제1 적분값 획득부를 포함한다.
Abstract:
깊이 정보를 이용한 물체 인식 방법 및 장치가 제공된다. 본 물체 인식 방법은, 컬러-이미지와 깊이-이미지를 획득하는 단계, 깊이-이미지에 나타난 깊이 정보를 기초로, 컬러-이미지를 다수의 클러스터들로 클러스터링하는 단계 및 클러스터링된 클러스터들을 기반으로 물체 인식을 수행하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 특징점 기반의 물체 인식에서 물체의 특징점이 별로 없는 경우나 복잡 배경을 가진 물체의 경우에도, 보다 신뢰성 있게 물체 인식율을 높일 수 있게 된다.