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公开(公告)号：KR101343954B1
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：KR1020120043286
申请日：2012-04-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 소정길이로연장되는클래딩과, 상기클래딩의내부에서상기클래딩의길이방향을따라연장되는코어를포함하고, 상기코어내부에는상기코어와굴절률이상이하고, 상기코어를통과하는빛의경로를간섭하도록상기코어의길이방향을따라배치되는복수의격자가형성되며, 상기복수의격자는각각서로다른간격으로배치되고, 광입구로빛이조사되면, 상기코어를통과하는상기빛의일부가상기복수의격자에의해반사되어상기광 입구를통해출력되며, 상기광 입구를통해출력되는반사광은서로다른방향으로편광된제1반사광및 제2반사광을포함하고, 상기제1반사광과상기제2반사광은서로다른대역의파장스펙트럼을형성하는광 파이버가제공된다.
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公开(公告)号：KR101304330B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020120005264
申请日：2012-01-17
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J19/0008 , B25J19/0016
Abstract: 본 발명은 중력 보상 기구를 구비한 로봇암에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 다관절 링크 기구부의 하중에 의해 발생하는 중력의 영향을 상쇄하는 중력 보상 기구를 구비한 로봇암에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 중력 보상 기구를 구비한 로봇암은, 각각 2자유도 회전이 가능한 제1 회전 부재와 제2 회전 부재를 구비하며, 상기 제1 회전 부재의 제1 회전은 요(yaw)회전이며, 상기 제1 회전 부재의 제2 회전은 상기 제1 회전과 수직한 피치(pitch)회전이고, 상기 제2 회전 부재의 제3 회전과 제4회전은 각각 피치(pitch) 및 롤(roll)회전이며, 상기 제1 회전 부재 또는 상기 제2 회전 부재와 연결되며, 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 제1 회전 부재 또는 상기 제2 회전 부재의 자중에 의한 중력을 상쇄시키는 1자유도 중력보상기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101305388B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120041392
申请日：2012-04-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A road lane recognition apparatus and a method thereof are provided to have an effect to be able to remove the distortion of the lane and to stably extract the lane information by converting a perspective image obtained through a camera into an aerial view image. CONSTITUTION: A road lane recognition apparatus (100) is a road lane recognition apparatus using a camera. The road lane recognition apparatus comprises an image conversion part (110) converting a perspective image input by a camera into an aerial view image by using the warp perspective mapping (WPM) conversion; and a road lane part extraction part (120) extracting a white area and a yellow area in the aerial view image by using the information of color and lane width, and extracting a road lane area by applying a horizontal distance-based sampling algorithm to the extracted white area and the yellow area. A road lane recognition method comprises a step of converting a perspective image input by a camera into an aerial view image by using the WPM conversion; and a step of extracting a white area and a yellow area in the aerial view image by using the information of color and lane width, and extracting a road lane area by applying a horizontal distance-based sampling algorithm to the extracted white area and the yellow area. [Reference numerals] (110) Image conversion part; (120) Road lane part extraction part; (130) Road lane modeling part; (140) Filtering part
Abstract translation: 目的：提供道路车道识别装置及其方法，以具有能够消除车道失真的效果，并且通过将通过照相机获得的透视图转换为鸟瞰图来稳定地提取车道信息。 构成：道路车道识别装置（100）是使用摄像机的道路车道识别装置。 道路车道识别装置包括通过使用经线透视映射（WPM）转换将由照相机输入的透视图像转换成鸟瞰图的图像转换部分（110） 以及道路车道部分提取部（120），通过使用颜色和车道宽度的信息提取鸟瞰图中的白色区域和黄色区域，并且通过对所述道路车道部分提取部分施加基于水平距离的采样算法来提取道路车道区域 提取白色区域和黄色区域。 道路识别方法包括通过使用WPM转换将由照相机输入的透视图像转换为鸟瞰图图像的步骤; 以及通过使用颜色和车道宽度的信息来提取鸟瞰图中的白色区域和黄色区域的步骤，以及通过对提取的白色区域应用基于水平距离的采样算法来提取道路车道区域，并且黄色 区。 （附图标记）（110）图像转换部; （120）道路车道部分提取部分; （130）道路车道建模部分; （140）过滤部件
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公开(公告)号：KR101301007B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020110128921
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/145 , A61B5/1459
Abstract: 본 발명은 플렉시블 pH 센서에 관한 것으로, 더 상세하게는, 생체적합성을 갖는 유연한 재료를 이용하며 혈관 삽입이 용이한 크기를 갖는 플렉시블 pH 센서에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 pH 센서는, 유연한 재료로 이루어지는 기판; 상기 기판 상에 포토리소그래피와 리프트-오프 공정을 통해 형성되어 pH 농도 측정을 수행하는 기준 전극과 작용 전극; 및 상기 기준 전극과 작용 전극 사이에 형성되는 ISFET를 포함하며, 상기 기판은 의학용 주사바늘에 삽입가능하도록 가로와 세로 크기가 각각 300㎛ 내지 500㎛ 로 이루어진다.
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公开(公告)号：KR101270031B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110045658
申请日：2011-05-16
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J19/0016 , Y10S901/48 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 본발명은중력보상기구및 이를이용하는로봇암에관한것으로, 더욱상세하게는, 로봇암과같은다관절링크기구부에서중력과같은무게에의해발생되는영향을흡수하는중력보상기구및 이를이용하는로봇암에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른중력보상기구는 3자유도를갖는회전가능한링크부재에설치되는것으로, 상기링크부재의제1 회전은요(yaw)회전으로요(yaw)의회전축이중력방향과일치하며, 상기링크부재의제2 회전및 제3 회전은각각롤(roll)회전및 피치(pitch)회전이고, 상기제2 회전과제3 회전은복수의차동베벨기어에의해구속되며, 상기복수의차동베벨기어중, 회전하는한쌍의회전베벨기어축에한쌍의캠 플레이트가고정되고, 각각의캠 플레이트에연결되는 1자유도중력보상기를구비한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101255024B1
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110108571
申请日：2011-10-24
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A relative position estimation system and a method thereof based on an ultrasonic wave sensor are provided to estimate location and moving direction of an object. CONSTITUTION: A position estimation system includes a first mobile robot(10), a second mobile robot(20) and a server unit(30) . The first mobile robot is installed with a plurality of ultrasonic wave sensors and acquires distance information of an object in the surroundings. The second mobile robot is installed with a plurality of ultrasonic wave sensors and acquires distance information of the object in the surroundings. The server unit receives acquired distance information from the plurality of ultrasonic wave sensors installed in the first mobile robot and the second mobile robot. The server unit determines a pair of ultrasonic wave sensors having the same distance measurement value in the plurality of ultrasonic wave sensors installed in the first mobile robot and the plurality of ultrasonic wave sensors installed the second mobile robot and estimates a relative position and direction between the first mobile robot and the second mobile robot based on the determined pair of ultrasonic wave sensors. [Reference numerals] (12,22) Ultrasonic sensor; (14,24) Electronic compass; (16,26) Odometer; (18,28) Control unit; (30) Server unit;
Abstract translation: 目的：提供一种基于超声波传感器的相对位置估计系统及其方法来估计物体的位置和移动方向。 构成：位置估计系统包括第一移动机器人（10），第二移动机器人（20）和服务器单元（30）。 第一移动机器人安装有多个超声波传感器并获取周围物体的距离信息。 第二移动机器人安装有多个超声波传感器并获取周围物体的距离信息。 服务器单元从安装在第一移动机器人和第二移动机器人中的多个超声波传感器接收获取的距离信息。 服务器单元确定在安装在第一移动机器人中的多个超声波传感器中具有相同距离测量值的一对超声波传感器，并且多个超声波传感器安装第二移动机器人，并且估计第二移动机器人之间的相对位置和方向 第一个移动机器人和第二个移动机器人基于确定的一对超声波传感器。 （附图标记）（12,22）超声波传感器; （14,24）电子罗盘; （16,26）里程表 （18,28）控制单元; （30）服务器单元;
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公开(公告)号：KR101190228B1
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020100042422
申请日：2010-05-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J19/0016 , Y10T74/19688 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 본 발명은 중력 보상 기구에 관한 것으로서, 복수의 방향으로 회전할 수 있는 링크 부재에 설치되는 중력 보상 기구로서, 상기 링크 부재의 회전에 따라 맞물려 회전할 수 있는 복수 개의 베벨 기어와; 상기 복수 개의 베벨 기어 중 하나 이상에 연결되어 상기 베벨 기어와 함께 회전하는 캠 플레이트; 및 상기 캠 플레이트와 연결되어 상기 링크 부재와 캠 플레이트의 회전에 따라 탄성 부재를 압축하여 상기 링크 부재의 자중에 의한 중력을 흡수하는 중력 상쇄부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110123012A
公开(公告)日：2011-11-14
申请号：KR1020100042422
申请日：2010-05-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J19/0016 , Y10T74/19688 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: PURPOSE: A gravity compensation mechanism using a bevel gear and a robot arm using the same are provided to reduce manufacturing costs by reducing necessary driving force for manufacture. CONSTITUTION: A gravity compensation mechanism using a bevel gear comprises multiple bevel gears(22), cam plates(23,24), and a gravity damping part(30). Multiple bevel gears are meshed with a link member and rotate according to the rotation of the link member. The cam plate is connected more than one of multiple bevel gears and rotates along with the bevel gear. The gravity damping part is connected to the cam plate. The gravity damping part presses an elastic member(35) in order to absorb gravity by self-weight of the link member, according to the rotation of the link member and cam plate.
Abstract translation: 目的：提供使用锥齿轮和使用其的机器人手臂的重力补偿机构，通过减少制造所需的驱动力来降低制造成本。 构成：使用锥齿轮的重力补偿机构包括多个锥齿轮（22），凸轮板（23,24）和重力阻尼部件（30）。 多个锥齿轮与连杆构件啮合并根据连杆构件的旋转而旋转。 凸轮板连接多个锥齿轮中的多个，并与锥齿轮一起旋转。 重力阻尼部分连接到凸轮板。 重力阻尼部件根据连杆部件和凸轮板的旋转，按压弹性部件（35），以通过连杆部件的自重来吸收重力。
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公开(公告)号：KR101045825B1
公开(公告)日：2011-07-01
申请号：KR1020090044068
申请日：2009-05-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/14 , G06F3/0354
Abstract: 본 발명은 사용자가 영상이 표시되는 화면에 접촉하여, 영상에 대한 촉감을 느낄 수 있는 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템은, 영상정보가 표시되는 화면; 상기 화면에 접촉하여, 상기 영상정보에 상응하는 촉감각을 전달하는 촉감기기; 상기 화면 상에 상기 촉감기기가 접촉하는 위치를 감지하는 위치센서; 및 상기 화면에 제공된 영상정보와 상기 위치 센서에서 감지된 위치를 조합하여, 상기 촉감기기의 구동을 제어하는 촉감기기 제어기를 포함한다. 본 발명에 따른 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법은, 촉감기기를 착용한 사용자가 화면을 통해 보이는 영상의 위치를 직접 접촉하여, 문지르면서 화면에 표시되는 사물에 대한 촉감을 느낄 수 있으므로, 사용자에게 영상정보에 대한 현실감을 극대화하여 제공할 수 있는 효과가 있다.
화면, 영상, 햅틱, 촉감, 센서Abstract translation: 显示系统及其操作方法技术领域本发明涉及一种显示系统及其操作方法，其中用户触摸显示有图像的屏幕，并且将能够感觉触摸的触觉发送至图像。 根据本发明实施例的用于传输触觉的显示系统包括：在其上显示图像信息的屏幕; 接触屏幕并发送对应于图像信息的触觉角度的触觉装置; 位置传感器，用于感测触摸装置接触屏幕的位置; 以及触觉装置控制器，用于通过组合屏幕上提供的图像信息和位置传感器感测的位置来控制触觉装置的驱动。 根据本发明的显示系统和操作触觉显示器的方法允许佩戴触觉设备的用户直接触摸通过屏幕观看的图像的位置并且感觉对显示在屏幕上的对象的触觉， 有一种效果是用户可以最大化图像信息的实际并提供它。
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公开(公告)号：KR1020100125059A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090044068
申请日：2009-05-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/14 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0412 , G06F3/0416
Abstract: PURPOSE: A tactile display system and an operation method using the same are provided to maximize the real feeling about video information. CONSTITUTION: A tactile device(100) touches in a screen and delivers the tactile feeling corresponding to the video information. A location sensor(300) senses the location where the tactile device touches on the screen. A tactile device controller(400) mixes the video information offered to screen and the location detected in the location sensor, and controls the driving of the tactile device. The tactile device comprises an actuator driven according to the command signal of the tactile device controller, stimulation pins delivering tactile feeling according to the actuator driving, and contact surface.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉显示系统及使用其的操作方法，以最大化对视频信息的真实感觉。 构成：触觉设备（100）触摸屏幕并传递与视频信息相对应的触觉。 位置传感器（300）感测触觉装置在屏幕上触摸的位置。 触觉设备控制器（400）将提供给屏幕的视频信息和位置传感器中检测到的位置相混合，并控制触觉设备的驱动。 触觉装置包括根据触觉装置控制器的指令信号驱动的致动器，根据致动器驱动提供触觉的刺激销和接触表面。
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