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公开(公告)号：KR100984488B1
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：KR1020080052551
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , H02K7/09 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 가이드, 베어링 등의 지지요소가 없이도 이동자의 위치를 제어할 수 있는 리니어 모터에 관한 것이다.
본 발명은 평판의 고정자와; 상기 고정자 상하부에 배치되는 복수개의 코어를 구비한 제1 이동자 및 제2 이동자와; 상기 제1 이동자 및 제2 이동자의 복수개의 코어에 권선되는 복수개의 코일과; 상기 고정자와 제1 및 제2 이동자 사이의 간극을 감지하는 위치센서와; 상기 위치센서에서 감지한 간극에 따라 상기 제1 코일 및 제2 코일에 인가되는 전류의 크기를 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 제1 및 제2 이동자가 고정자로부터 자기부상하여 일정간극이 유지되도록 전류의 크기를 제어하는 리니어 모터를 제공한다.
따라서, 베어링이나 가이드 장치 없이도 이동자와 고정자의 간극을 정밀하게 유지시킬 수 있는 자기부상력을 제공하여, 이동자의 이동시 저마찰, 무윤활, 저소음의 구동을 구현할 수 있고, 모터의 크기를 소형화할 수 있다.
리니어 모터, 자기부상, 제어전류, 삼상전류, 제어기, 증폭기, 돌출치, 고정자, 이동자Abstract translation: 线性电机技术领域本发明涉及一种线性电机，其能够在没有诸如导向装置或轴承的支撑元件的情况下控制动子的位置。
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公开(公告)号：KR1020090126463A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052551
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , H02K7/09 , H02K2201/18
Abstract: PURPOSE: A linear motor is provided to maintain a gap between a mover and a stator finely by controlling the amplitude of a current applied to a coil. CONSTITUTION: In a device, a first mover(110) includes a plurality of cores(111) arranged on the top of a stator. A second mover(120) includes a plurality of cores(121) at the lower part of stator and they are symmetrical around the stator. A yoke portion interlinks the first mover and the second mover. A plurality of first coils(130) are wound around a plurality of cores of the first mover. A plurality of second coils(131) are wound around a plurality of cores of the second mover. A position sensor(150) senses a gap between the stator and the first and the second mover.
Abstract translation: 目的：通过控制施加到线圈的电流的幅度，提供线性电动机以保持动子和定子之间的间隙。 构成：在设备中，第一移动器（110）包括布置在定子的顶部上的多个芯（111）。 第二移动器（120）在定子的下部包括多个芯（121），并且它们围绕定子对称。 轭部分互连第一移动件和第二移动件。 多个第一线圈（130）缠绕在第一移动器的多个芯上。 多个第二线圈（131）缠绕在第二移动器的多个芯上。 位置传感器（150）感测定子与第一和第二动子之间的间隙。
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公开(公告)号：KR100636048B1
公开(公告)日：2006-10-20
申请号：KR1020040086503
申请日：2004-10-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04B1/40
Abstract: 주변 소음에 따라 주파수 특성이 변화된 신호음을 발생시키는 이동단말기 및 방법이 제공된다. 이동단말기의 소음 측정부는 이동단말기의 주변 소음을 측정하고, 메모리부는 소음 측정부에 의해 측정된 소음 정보를 저장하며, 제어부는 주변 소음의 스펙트럼을 산출하고, 산출된 주변 소음의 스펙트럼에 근거하여 신호음의 주파수 특성을 변화시킨다. 본 발명에 의하면, 주변 소음이 비교적 심한 지역에서도 이동단말기 사용자가 효과적으로 이동단말기의 수신 상태를 파악할 수 있다.
이동단말기, 착신모드, 벨소리, 소음, 주파수Abstract translation: 提供了一种移动终端和用于生成其频率特性根据环境噪声而改变的蜂鸣声的方法。 移动终端的噪声测量单元测量移动终端的环境噪声，存储单元存储由噪声测量单元测量的噪声信息，控制单元计算环境噪声的频谱，并且基于计算出的环境噪声的频谱， 改变频率特性。 根据本发明，即使在环境噪声相对较高的区域中，移动终端用户也可以有效地掌握移动终端的接收状态。
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公开(公告)号：KR100460130B1
公开(公告)日：2004-12-03
申请号：KR1020010059366
申请日：2001-09-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0436 , H02K7/09
Abstract: The present invention relates to a passive and active magnetic bearing using the Lorentz force, which consists of a rotor with a permanent magnet at its center and several coils which are located at an outside axial air gap of the rotor and fixed to a stator. The air gap is designed to be narrow at the center and gets increasingly wider towards the radial direction so that flux density by the permanent magnet varies according to the radial position. For the passive function, a DC current flows in all coils so that the direction of the generated Lorenz forces is outside in the air gap. It makes it Possible that, when the rotor moves from the predesignated Position, a restoring force is generated which steadily levitates the rotor. While, it can also perform as an active magnetic bearing, if the currents are controlled depending on the location of the rotor.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用洛伦兹力的无源和有源磁性轴承，其由在其中心具有永磁体的转子和位于转子的外部轴向气隙且固定到定子的多个线圈组成。 气隙被设计为在中心处变窄并且朝向径向方向变得越来越宽，使得永磁体的磁通密度根据径向位置而变化。 对于无源功能，直流电流流入所有线圈，使得产生的洛伦兹力的方向位于气隙之外。 这使得当转子从预先指定的位置移动时，可能产生稳定地悬浮转子的恢复力。 而如果根据转子的位置控制电流，它也可以作为主动磁轴承。
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公开(公告)号：KR1020040021792A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：KR1020020053144
申请日：2002-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B66F9/00
Abstract: PURPOSE: A flexible screw driving type height control device is provided to simplify the coupling structure of a flexible module having a plurality of sliding member, and to stably obtain maximum stroke. CONSTITUTION: A flexible screw driving type height control device is composed of a hollow housing(50), a servo motor(60) installed in the housing, a driving gear(64) receiving the driving force from the servo motor, a driven gear(74) engaged with the driving gear and having a spiral groove, a flexible screw(90) coupled to the spiral groove and moving up and down, and a plurality of sliding members(81,82,83,84). One end of a first sliding member is located in the housing. A last sliding member is fixed to the flexible screw.
Abstract translation: 目的：提供一种柔性螺丝驱动型高度控制装置，以简化具有多个滑动构件的柔性模块的联接结构，并稳定获得最大行程。 构成：柔性螺杆驱动型高度控制装置由中空壳体（50），安装在壳体内的伺服电动机（60），驱动齿轮（64），其承受来自伺服电动机的驱动力，从动齿轮 74）与驱动齿轮接合并具有螺旋槽，联接到螺旋槽并上下移动的柔性螺钉（90）和多个滑动构件（81,82,83,84）。 第一滑动构件的一端位于壳体中。 最后的滑动构件固定在柔性螺钉上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020000039926A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1019980055418
申请日：1998-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02M7/10
Abstract: PURPOSE: A high speed and high voltage power supplying device is provided to improve the speed of the reaction by shortening the discharging time. CONSTITUTION: A high speed and high voltage power supplying device comprises a discharging circuit(25), a converting circuit(26), and a switching circuit(28). The switching circuit(28) is operated when the voltage is high and the charging is accomplished, and supplies error signals which is outputted from a comparing circuit(24) to a high frequency generating circuit(21) when the voltage is lower. According to the high speed and high voltage power supplying device, the speed of the reaction is improved by shortening the discharging time.
Abstract translation: 目的：提供高速高压供电装置，通过缩短放电时间来提高反应速度。 构成：高速高压供电装置包括放电电路（25），转换电路（26）和开关电路（28）。 当电压高且完成充电时，开关电路（28）工作，并且当电压较低时将比较电路（24）输出的误差信号提供给高频发生电路（21）。 根据高速高压供电装置，通过缩短放电时间来提高反应速度。
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公开(公告)号：KR101893915B1
公开(公告)日：2018-09-03
申请号：KR1020160133480
申请日：2016-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은재활훈련자의하체회전거동향상을위한하지재활장치를포함하는하지재활시스템으로서, 재활훈련자의자기수용감각, 전정감각, 시각반응능력및 운동능력중 어느하나이상을평가하는평가부; 평가부로부터의신호와재활훈련자의증상에기초하여, 생체신호피드백정보를생성하고, 재활훈련자의하체훈련프로그램을생성하는제어부; 및생체신호피드백정보와하체훈련프로그램을출력하는이미지출력장치를포함하고, 제어부로부터하체훈련프로그램의신호를전달받아하지재활장치를구동하는하지재활시스템을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140134477A
公开(公告)日：2014-11-24
申请号：KR1020130054405
申请日：2013-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642
Abstract: 본 발명은 수동 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 보행 재활 로봇을 착용한 재활자의 관절에 무리한 힘을 가하지 않도록 관절 부분에 발생하는 힘을 완화할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 상단에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 고관절의 내전 및 외전을 방지하는 제1 스프링; 상기 재활자의 발이 접하는 발 받침대; 상기 발 받침대와 상기 제2 보조 링크 부재를 연결하는 발목 조인트; 및 상기 발 받침대의 측면에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 발목의 내번 각 및 외번 각을 보상하는 제2 스프링을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有被动机构的步行辅助机器人。 更具体地，本发明涉及一种行走辅助机器人，其包括能够衰减在接合部处产生的力而不对施加步行辅助机器人的康复者的关节施加过大力的装置。 根据本发明的实施例的具有被动机构的步行辅助机器人包括：连接在残疾人的骨盆和膝盖之间的第一辅助连杆构件; 与第一辅助连杆构件的底端联接的接头; 与所述关节的底端连接并连接在所述膝盖和所述残疾人的脚踝之间的第二辅助连杆构件; 第一弹簧与第一辅助连杆构件的顶端相结合，以防止残疾人走路时产生的髋关节的内收和外展; 与残疾人的脚接触的足部支援; 踝关节，用于将脚支撑件连接到第二辅助连杆构件; 以及第二弹簧，其与脚部支撑件的横向侧面相耦合，以补偿当残疾人行走时产生的角度的反转和外翻。
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公开(公告)号：KR100511029B1
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：KR1020020053144
申请日：2002-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B66F9/00
Abstract: 본 발명은 다단의 슬라이딩 부재를 갖는 신축모듈을 구비시켜 최소의 크기로 최대의 스트로크를 얻을 수 있는 가요성 나사 구동식 높이조절장치에 관한 것이다. 하우징 내부에는 서보 모터와, 서보 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 구동기어 및 구동기어와 이물림되는 종동기어가 구비된다. 종동기어의 중심부에는 나선홈이 형성되고, 이 나선홈에 결합되어 서보 모터의 구동에 의해 승강이동하며, 일단은 하우징의 일측면을 통해 하우징의 외부로 연장되는 가요성 나사가 구비된다. 소정 방향으로 상호 슬라이딩가능하게 결합되는 복수의 슬라이딩 부재를 포함하는 신축모듈이 하우징에 결합된다. 복수의 슬라이딩 부재 중 첫번째 슬라이딩 부재는 그 일단부가 하우징 내에 위치하고, 마지막 슬라이딩 부재에는 가요성 나사의 타단이 고정된다.
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公开(公告)号：KR100508849B1
公开(公告)日：2005-08-18
申请号：KR1020030058956
申请日：2003-08-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02N1/06
Abstract: 본 발명은 베어링을 삭제하고 이동자의 측방향 및 요잉방향 변위에 대한 위치제어를 정밀하게 수행할 수 있도록 하는 마이크로 선형모터에 관한 것이다. 양측면에 다수의 치를 가지는 이동자와, 이동자의 좌우 양측에 이동자의 치와 대향하며 상전압이 입력되는 다수의 전극을 가지는 고정자를 포함하고, 이동자는 고정자에서 발생된 정전기력에 의해 전후직선이동한다. 고정자의 다수의 전극 중 이동자의 전반부에 위치한 하나의 치와 후반부에 위치한 하나의 치에 각각 대향하는 두 개의 전극이 하나의 그룹을 이루어 상전압을 입력받아 이동자의 전반부와 후반부에 개별적으로 정전기력을 인가한다. 이동자의 좌우 양측에는 이동자의 치와 대향하는 다수의 센서 전극이 구비된다. 고정자의 전극에 인가된 상전압에 의해 이동자의 전위가 소정값을 가질 때 이동자와의 사이에 흐르는 전류를 상호 대향하는 한 쌍의 센서 전극에서 각각 측정하고, 측정된 두 전류값의 차와 합의 비를 계산하여 이동자의 측방향 변위를 측정한다. 제어부는 이동자의 측방향 변위를 입력받아, 이동자와 좌우 양측의 고정자와의 간극이 상호 동일하게 되도록 제어전압을 산출하여 상전압에 감산 및 가산한 후 고정자의 전극에 인가한다.
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