公开(公告)号：KR1020020023526A

公开(公告)日：2002-03-29

申请号：KR1020000055835

申请日：2000-09-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김신 ,  정명진 ,  김흥수 ,  김동한 ,  박귀홍 ,  이강희

IPC: G06F3/12

CPC classification number: G06F3/1292 ,  G06F3/1205 ,  G06F3/1255 ,  G06F3/1261

Abstract: PURPOSE: A mobile printer system is provided to print a text or image inputted by a user without limit of area by using a plurality of printer robots. CONSTITUTION: The system includes a plurality of printer robot system(20, 30, 40) and a host computer(10) controlling to execute a printing operation by controlling the printer robot system. The host computer comprises a key input part(11) for applying a print command, a GUI(Graphic User Interface, 12) executing an interface between a user and the host computer, a data converter(13) converting the user input data through the GUI into the work data capable of printing, a work area allocating device(14) outputting a work area allocating data by allocating the work area of plural printer robot system, a printing robot controller(15) controlling the printer robot system and a data transceiver(16) crossly transceiving data with the plural printer robot system each other.

Abstract translation: 目的：提供移动打印机系统，通过使用多个打印机机器来打印由用户输入的文本或图像而不限于区域。 构成：该系统包括多个打印机机器人系统（20,30,40）和主机（10），主机通过控制打印机器人系统来控制执行打印操作。 主计算机包括用于应用打印命令的键输入部分（11），执行用户与主计算机之间的界面的GUI（图形用户界面）12，数据转换器（13），通过 GUI打印到能够打印的工作数据中;工作区域分配装置（14），通过分配多个打印机器人系统的工作区域输出分配数据的工作区域;打印机器人控制器（15），其控制打印机器人系统和数据收发器 （16）与多个打印机机器人系统彼此交叉收发数据。

公开(公告)号：KR100325642B1

公开(公告)日：2002-02-25

申请号：KR1019990047711

申请日：1999-10-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김동한 ,  김용재 ,  박귀홍

IPC: B25J7/00

Abstract: 본발명은축구로봇을각각의단계별로유니트화하여생산성및 조립성을개선한축구로봇장치에관한것으로서, 몸체부와상 하부회로기판및 밧데리수납부로구성된축구로봇에있어서, 상기축구로봇을구동하는좌 우대칭형모터와결합된좌 우측기어박스를고정수납하는몸체부, 상기몸체부저부에위치되어결합되는모터구동용하부회로기판, 상기몸체부상부의소정위치에결합되는모터구동제어신호를수신하는수신부가장착된상부회로기판과상기상부회로기판의소정위치에체결되는상부회로기판받침부재, 상기상부회로기판과상기몸체부사이에위치하며상기하부회로기판및 상부회로기판에전원을공급하는밧데리를수납하는밧데리수납부, 또한상기몸체부, 하부회로기판, 밧데리수납부, 상기밧데리수납부에체결된상부회로기판받침부재를일체로체결하여키트화시키는소정길이의체결나사와너트들을포함하는것을특징으로하는축구로봇장치를제시한다.

公开(公告)号：KR1020010090409A

公开(公告)日：2001-10-18

申请号：KR1020000015370

申请日：2000-03-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  박귀홍 ,  석재균 ,  남우석 ,  김홍수 ,  정명진 ,  김동한

IPC: G06F9/44

Abstract: PURPOSE: A program for developing a strategy of a robot soccer is provided to enable a user to develop a robot soccer strategy by inputting a simple operation without a direct programming. CONSTITUTION: A vision program is activated in a computer(S100). The activated vision program activates a strategy developing tool window of a strategy developing program by pressing a button(S120). The strategy developing tool window selects a new strategy preparation or a strategy editing operation(S130). If the strategy editing operation is selected, an editing object strategy is selected(S150). An offence mode or a defense mode is set(S160). A robot to be excluded from the strategy is set(S170). A position of a robot and a forecasted position of the opponent robot are set, and a movement of the robot is designated(S180). An important rate of a prepared or an edited strategy is set(S190). An applied time of the prepared or the edited strategy is set as the unit of a second(S200). The operation is terminated and stored(S210, S220).

Abstract translation: 目的：提供一种开发机器人足球战略的程序，使用户能够通过在没有直接编程的情况下输入简单的操作来开发机器人足球策略。 构成：在计算机中激活视觉程序（S100）。 激活的视觉程序通过按下按钮激活策略开发程序的策略开发工具窗口（S120）。 战略开发工具窗口选择新的策略准备或策略编辑操作（S130）。 如果选择了策略编辑操作，则选择编辑对象策略（S150）。 设定进攻模式或防守模式（S160）。 设定要排除策略的机器人（S170）。 设置机器人的位置和对方机器人的预测位置，并指定机器人的移动（S180）。 设定准备或编辑策略的重要比率（S190）。 所准备的或编辑的策略的应用时间被设置为秒的单位（S200）。 操作终止并存储（S210，S220）。

公开(公告)号：KR100981313B1

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：KR1020080069132

申请日：2008-07-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최양규 ,  윤준보 ,  임매순 ,  이주형 ,  김동한

IPC: H01L21/027 ,  B82Y40/00

Abstract: 본 발명은 초소수성 및 초발수성 표면을 갖는 패턴 및 그 형성방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 초소수성 및 초발수성 표면을 갖는 패턴은 1㎛ 내지 50㎛의 지름과 0.5㎛ 내지 100㎛의 깊이를 갖는 복수의 마이크로보울이 균일하게 배열된 마이크로보울어레이를 포함한다.
본 발명에 따르면, 마이크로렌즈어레이 또는 마이크로보울어레이의 구조를 이용하여 초소수성 및 초발수성 표면을 구현할 수 있다.
초소수성, 초발수성, 나노구조, 마이크로렌즈, 마이크로보울, 마이크로-나노복합체, 표면개질

公开(公告)号：KR1020010112000A

公开(公告)日：2001-12-20

申请号：KR1020000032811

申请日：2000-06-14

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김흥수 ,  정명진 ,  김동한 ,  박귀홍 ,  한국현 ,  김용덕

IPC: A63F7/06

CPC classification number: A63F7/0616 ,  A63F7/0668 ,  A63F7/0688 ,  A63F2300/1087

Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.