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公开(公告)号：KR101752849B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020150160964
申请日：2015-11-17
Applicant: 한국과학기술원 , 한국에너지기술연구원
IPC: H01M10/0585 , H01M10/056 , H01M4/587
Abstract: 본발명은전고체구조전지에관한것으로서, 일정간격을두고각각설치되어내부에금속이온을포함한양극과음극의고체복합재와, 상기양극과음극사이에배치되어전류의인가에따라내부구성물질이 2차원적인배열형태를가져이온전도층을형성하는액정전해질을포함하여구성되며, 전지를포장하기위한별도의구성이필요없이전극으로사용하는피치계탄소섬유자체가액정전해질과함께전지를구성하기때문에구조와전지가일체형으로되어구조전지의경량화에일조할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是，具有一定的间隔和所述正极的固体复合物，并且包括在其中分别设置金属离子的负极，则根据当前的设置在正电极和负电极之间，建筑的内部材料与电池2的全固体结构 由于沥青基碳纤维本身用作电极不需要用于包装电池的单独结构，因此电池本身与液晶电解质一起构成 结构和电池集成在一起，因此结构电池可以变轻。
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公开(公告)号：KR1020160133123A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150065761
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은 2족고속주행을위한자세보정메커니즘에관한것으로, 더욱상세하게고양이뒷다리의움직임을생체모방한생체모방형이족로봇의좌우측면에꼬리가장착됨으로써, 3차원이동시균형을잡으면서고속주행이가능할뿐만아니라, 제어가간단한자세보정메커니즘에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101490831B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130042684
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 포토 인터럽터 센서는, 베이스와; 발광부와 수광부를 포함하는 포토 인터럽터 센서 몸체부와; 상기 발광부와 수광부 사이에 배치되는 인터럽터 부재와; 상기 인터럽터 부재가 고정되는 가동부와; 상기 가동부의 상측에서 상기 가동부와 분리되도록 접하는 하중 피인가부와; 상기 하중 피인가부의 하측 방향의 이동을 안내하도록 접한 상태로 상기 가동부를 지지하는 지지부를 포함한다. 베이스와 지지부는 제1 나사 부재에 의해서 서로 고정되도록 체결되며, 제1 나사 부재는 하중 피인가부의 하측 방향의 이동을 수용할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101489156B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130140328
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 서보모터를 지지하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 제1 연결부에 각각의 일단이 중첩되어 회전가능하게 결합되고, 각각의 타단이 대칭되어 형성되는 제1 링크부재 및 제2 링크부재와, 상기 제1 링크부재의 타단에 형성된 제2 연결부와 일단이 힌지 결합되어 형성되고 타단에 지지부가 형성된 제3 링크부재와, 상기 제2 링크부재의 타단에 형성된 제3 연결부와 일단이 힌지 결합되어 형성되고 타단에 지지부가 형성된 제4 링크부재 및 상기 제2 연결부 및 제3 연결부에 형성되는 탄성조절부재로 이루어지되, 상기 제3 링크부재 및 제4 링크부재의 각각의 중앙이 교차되어 교차부가 형성되고, 상기 서보모터와 상기 교차부가 꼬임실에 의해 연결되는 장애물 도약 로봇에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够跳过障碍物的机器人，其包括：支撑伺服马达的基座; 第一连杆构件和第二连杆构件，其一端分别与基架的第一连接单元重叠以便旋转，并且另一端对称地形成; 第三连杆构件，其一端铰接在形成在第一连杆构件的另一端的第二连接单元处，并且在其另一端形成有支撑单元; 第四连杆构件，其一端铰接在形成在第二连杆构件的另一端的第三连接单元处，并且在其另一端形成有支撑单元; 以及形成在所述第二连接单元和所述第三连接单元中的弹性调节构件。 此外，第三连杆构件的中心与第四连杆构件的中心交叉以形成交叉单元。 因此，伺服电动机通过扭绞线与交叉单元连接。
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公开(公告)号：KR101456102B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130024461
申请日：2013-03-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 신체 요소 고정 장치는, (1) 제1 가요성 연장부와, 제2 가요성 연장부와, 상기 제1 가요성 연장부와 상기 제2 가요성 연장부를 연결하는 가요성 연결부를 포함하며 진공 제어부에 의해서 내부 압력이 진공상태로 될 수 있는 몸체부와, (2) 상기 몸체부의 내부에 제공되는 복수 개의 입자상 물질을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的身体部位的固定装置包括（1）主体部分，包括第一柔性延伸部分，第二柔性延伸部分和将第一柔性延伸部分连接到第二柔性延伸部分的柔性连接部分，以及 真空控制部分内部具有真空; 以及设置在主体部内的多个粒状材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140125059A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130042684
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 포토 인터럽터 센서는, 베이스와; 발광부와 수광부를 포함하는 포토 인터럽터 센서 몸체부와; 상기 발광부와 수광부 사이에 배치되는 인터럽터 부재와; 상기 인터럽터 부재가 고정되는 가동부와; 상기 가동부의 상측에서 상기 가동부와 분리되어 접하는 하중 피인가부와; 상기 하중 피인가부와 소정의 거리만큼 이격되어 있고 상기 가동부를 지지하는 지지부를 포함한다.
Abstract translation: 光断续器传感器包括：基座; 一种光电断路器传感器主体单元，包括发光单元和光接收单元; 断路器构件，其设置在所述发光单元和所述光接收单元之间; 操作单元，其中所述断路器构件被固定; 与操作单元分离并在其顶部与操作单元接触的负载施加单元; 以及支撑单元，其以固定距离与负载施加单元分离并支撑操作单元。
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公开(公告)号：KR101427608B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130041406
申请日：2013-04-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A walking aid device according to the present invention includes a first auxiliary unit that assists walking of a first leg portion and has a single first pneumatic actuator and a first moving unit which enables a sliding motion in a longitudinal direction by the first pneumatic actuator; a second auxiliary unit that assists walking of a second leg portion and has a single second pneumatic actuator and a second moving unit which enables a sliding motion in the longitudinal direction by the second pneumatic actuator; a connection portion in which a body side end portion of the first auxiliary unit and a body side end portion of the second auxiliary unit are pivotably connected; a pneumatic pressure providing device that provides pneumatic pressure for the first pneumatic actuator and the second pneumatic actuator; and a pneumatic pressure control unit that controls the providing of the pneumatic pressure from the pneumatic providing unit to the first pneumatic actuator and the second pneumatic actuator. The pneumatic providing device includes a monopropellant storage vessel where a monopropellant is accommodated; a reactor where a catalyst for a reaction of the monopropellant is provided; an injector that discharges the monopropellant in the monopropellant storage vessel to the reactor; and a pneumatic tank where gas generated in the reactor is supplied. The pneumatic pressure control unit includes a pneumatic regulator that adjusts the level of the pneumatic pressure which is supplied from the pneumatic tank; a first control valve that adjusts a moving direction of the first moving unit; and a second control valve that adjusts a moving direction of the second moving unit.
Abstract translation: 根据本发明的助行器具包括：第一辅助单元，其辅助第一腿部的行走并且具有单个第一气动致动器和第一移动单元，其能够通过第一气动致动器沿纵向方向滑动; 第二辅助单元，其辅助第二腿部的行走并且具有单个第二气动致动器和第二移动单元，其能够通过第二气动致动器在纵向方向上的滑动运动; 连接部分，其中第一辅助单元的主体侧端部和第二辅助单元的主体侧端部可枢转地连接; 为第一气动执行器和第二气动执行器提供气压的气动提压装置; 以及气动压力控制单元，其控制从气动提供单元向第一气动致动器和第二气动致动器提供气动压力。 气动提供装置包括容纳单个推进剂的单组元推进剂储存容器; 提供了单组分推进剂的反应催化剂的反应器; 喷射器，其将单组元推进剂储存容器中的单一推进剂排放到反应器; 以及供应反应器中产生的气体的气罐。 气动压力控制单元包括气动调节器，其调节从气动罐供应的气压的水平; 第一控制阀，其调节第一移动单元的移动方向; 以及调节第二移动单元的移动方向的第二控制阀。
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公开(公告)号：KR101412551B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020130070664
申请日：2013-06-19
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G03B5/06 , G02B27/646 , H02K33/16 , H04N5/23248
Abstract: The present invention relates to an image stabilization device. The image stabilization device includes: a gimbal section (200) which supports an image photographing unit (100); a first linear shaft motor section (300) which is supported to the gimbal section (200), and has a first linear actuator (310) which linearly moves; and a first pin joint section (400) which is arranged between the first linear actuator (310) and the image photographing unit (100), and converts a linear motion of the first linear actuator (310) into a rotary motion. Therefore, a high-speed image can be stabilized even in high frequency vibration, and the entire system can be stabilized and miniaturized.
Abstract translation: 图像稳定装置技术领域本发明涉及一种图像稳定装置。 图像稳定装置包括：支撑图像拍摄单元（100）的万向节（200）; 第一线性轴电动机部分（300），其被支撑在万向节部分（200）上，并且具有线性移动的第一线性致动器（310） 以及布置在第一线性致动器（310）和图像拍摄单元（100）之间的第一销接头部分（400），并且将第一线性致动器（310）的线性运动转换为旋转运动。 因此，即使在高频振动中也能够稳定高速图像，整个系统可以稳定化并小型化。
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公开(公告)号：KR101409434B1
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020130098436
申请日：2013-08-20
Applicant: 주식회사 우영에스엔엘 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/08
Abstract: The present invention provides a luggage loading simulation method including a luggage data obtaining step of obtaining data including at least one among weight or type of one or more luggage; a step of determining the area intensity of an inner floor of a container to load the luggage; and a position providing step of recommending and providing a position for the luggage by considering the movement of the weight center according to the movement of a transporting body transporting the container. Moreover, the present invention provides a luggage loading simulation device including a luggage data input part obtaining data including at least one among weight and type of the luggage; a determining part determining the area intensity of the inner floor of the container to load the luggage; and a position selecting part recommending binding and placement positions of the luggage by considering the area intensity, the luggage data, and the movement of the weight center according to the movement of the transporting body transporting the container.
Abstract translation: 本发明提供了一种行李装载模拟方法，其包括行李数据获取步骤，获得包括一个或多个行李的重量或类型中的至少一个的数据; 确定容器的内层的面积强度以装载行李的步骤; 以及位置提供步骤，通过考虑根据运送容器的运送体的运动来考虑重量中心的运动来推荐和提供行李的位置。 此外，本发明提供一种行李装载模拟装置，其包括行李数据输入部，获取包括行李的重量和类型中的至少一个的数据; 决定部件，确定容器的内层的面积强度以装载行李; 以及位置选择部，其通过考虑运送容器的运送体的运动考虑了面积强度，行李箱数据和重量中心的移动来推荐行李的装订位置。
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公开(公告)号：KR101356021B1
公开(公告)日：2014-01-28
申请号：KR1020120146402
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61H3/008 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A63B23/04
Abstract: An auxiliary walking device of an energy storage type according to the present invention includes a rod member, a sole support unit, a first elastic element fixing base, a second elastic element fixing base, an energy storage unit, a first elastic element connecting the energy storage unit to the first elastic element fixing base, a rotating unit, a first clutch, a second clutch, a second elastic element connecting the second clutch to the second elastic element fixing base, a first pulling member which pulls the energy storage unit to the lower side of the rod member, and a second pulling member which pulls the second clutch to the lower side of the rod member.
Abstract translation: 根据本发明的能量储存型辅助行走装置包括杆构件，鞋底支撑单元，第一弹性元件固定底座，第二弹性元件固定底座，能量存储单元，连接能量的第一弹性元件 存储单元连接到第一弹性元件固定基座，旋转单元，第一离合器，第二离合器，将第二离合器连接到第二弹性元件固定基座的第二弹性元件，将能量存储单元拉到 杆构件的下侧，以及将第二离合器拉到杆构件的下侧的第二牵引构件。
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