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公开(公告)号：KR101431469B1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：KR1020130069327
申请日：2013-06-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/23258
Abstract: The present invention relates to a system for controlling a shaking stabilization mechanism and a control method thereof and, more specifically, to a system for controlling a shaking stabilization mechanism, which can control the stabilization mechanism (30) capable of stabilizing the shaking of an object (20) by controlling a direction position of the object (20) mounted on a base (10), and a control method thereof. The system includes: a first gyro sensor unit (100) which is fixed on the base (10) to detect the angular speed of the base (10); a second gyro sensor unit (200) which is fixed on the object (20) to detect the angular speed of the object (20); and a central processing unit (300) which controls the stabilization mechanism (30) using the angular speed of the base (10) and the angular speed of the object (20) received from the first gyro sensor unit (100) and the second gyro sensor unit (200).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制抖动稳定机构的系统及其控制方法，更具体地，涉及一种用于控制摇摆稳定机构的系统，其能够控制能够稳定物体的振动的稳定机构（30） （20）通过控制安装在基座（10）上的物体（20）的方向位置，以及其控制方法。 该系统包括：第一陀螺仪传感器单元（100），其固定在基座（10）上以检测基座（10）的角速度; 第二陀螺仪传感器单元（200），固定在物体（20）上以检测物体（20）的角速度; 以及使用所述基座（10）的角速度和从所述第一陀螺仪传感器单元（100）和所述第二陀螺仪传感器单元（100）接收的物体（20）的角速度来控制所述稳定机构（30）的中央处理单元（300） 传感器单元（200）。
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公开(公告)号：KR101412551B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020130070664
申请日：2013-06-19
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G03B5/06 , G02B27/646 , H02K33/16 , H04N5/23248
Abstract: The present invention relates to an image stabilization device. The image stabilization device includes: a gimbal section (200) which supports an image photographing unit (100); a first linear shaft motor section (300) which is supported to the gimbal section (200), and has a first linear actuator (310) which linearly moves; and a first pin joint section (400) which is arranged between the first linear actuator (310) and the image photographing unit (100), and converts a linear motion of the first linear actuator (310) into a rotary motion. Therefore, a high-speed image can be stabilized even in high frequency vibration, and the entire system can be stabilized and miniaturized.
Abstract translation: 图像稳定装置技术领域本发明涉及一种图像稳定装置。 图像稳定装置包括：支撑图像拍摄单元（100）的万向节（200）; 第一线性轴电动机部分（300），其被支撑在万向节部分（200）上，并且具有线性移动的第一线性致动器（310） 以及布置在第一线性致动器（310）和图像拍摄单元（100）之间的第一销接头部分（400），并且将第一线性致动器（310）的线性运动转换为旋转运动。 因此，即使在高频振动中也能够稳定高速图像，整个系统可以稳定化并小型化。
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公开(公告)号：KR101125039B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동 랜딩, 이의 랜딩 방법에 관한 것으로서, 크레인용 스프레더를 컨테이너의 상면에 착탈 가능하게 부착 고정할 수 있는 부착 유닛과, 케이블에 의하여 크레인의 트롤리에 연결되는 풀리를 구비하며 부착 유닛과 결합하여 부착 유닛에 대하여 수평 방향의 이동이 구속되는 헤드 블럭과, 헤드 블럭으로부터 하방으로 이격된 위치에서 헤드 블럭에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 고정되는 프레임부와, 부착 유닛을 기준으로 프레임부를 변위시켜 프레임부를 컨테이너에 정렬하는 위치 조정 유닛과, 컨테이너에 대하여 프레임부가 정렬되었을 때, 상기 컨테이너를 프레임부에 고정하는 고정 유닛을 구비함으로써, 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 랜딩하여 안전하게 이송 시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 프레임부가 컨테이너에 일단 체결된 이후에도 프레임부에 대하여 헤드 블럭을 상대 이동할 수 있도록 함으로써, 프레임부에 고정된 컨테이너의 위치를 세밀하게 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110074382A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A crane spreader, a crane therewith, a ship with a crane, and an automatic landing method of a crane spreader are provided to precisely control the position of a head block coupled to a frame unit by relatively moving the frame unit to the head block. CONSTITUTION: A crane spreader comprises an attaching unit(120), a head block(100), a frame unit, a position adjusting unit(130), and a fixing unit(140). The attaching unit detachably attaches the crane spreader on the top of a container. The head block has a pulley connected to a trolley of a crane through a cable. The frame unit is downward separated from the head block and is horizontally moved. The position adjusting unit aligns the frame unit on the container. When the frame unit is aligned, the fixing unit fixes the container to the frame unit.
Abstract translation: 目的：提供起重机吊架，起重机，起重机的船舶和起重机吊架的自动着陆方法，以通过相对地将框架单元移动到头部来精确地控制耦合到框架单元的头块的位置 块。 构成：起重机吊具包括安装单元（120），头块（100），框架单元，位置调整单元（130）和定影单元（140）。 安装单元将起重机吊具可拆卸地安装在容器的顶部上。 头块具有通过电缆连接到起重机的手推车的滑轮。 框架单元与头块向下分离并水平移动。 位置调整单元将框架单元对准容器。 当框架单元对准时，固定单元将容器固定到框架单元。
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