公开(公告)号：KR1020120122643A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：KR1020110040922

申请日：2011-04-29

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 서정욱 ,  이정주

IPC: A61B19/00 ,  B25J13/08 ,  A61B17/94 ,  A61B1/04

Abstract: PURPOSE: A surgical robot using a visual sensor, a method and system for analyzing the location and angle of the surgical robot and a method and system for controlling the surgical robot are provided to accurately analyze the position of a robot arm by using the visual sensor. CONSTITUTION: An external robot(20) is made of flexible material. The external robot delivers power by being inserted into the inside of a human body. A plurality of robot arms(40) is formed on the one end of the external robot. A surgical instrument(50) is installed on the end of the robot arm. A visual sensor takes a photograph of images of the surgical instrument.

Abstract translation: 目的：使用视觉传感器的手术机器人，用于分析手术机器人的位置和角度的方法和系统以及用于控制手术机器人的方法和系统，以通过使用视觉传感器来精确地分析机器人手臂的位置 。 构成：外部机器人（20）由柔性材料制成。 外部机器人通过插入人体内部来传递力量。 多个机器人臂（40）形成在外部机器人的一端。 手术器械（50）安装在机器人手臂的末端。 视觉传感器拍摄手术器械的图像。

公开(公告)号：KR1020120072475A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：KR1020100134239

申请日：2010-12-24

Applicant: 한국과학기술원 ,  한국항공우주연구원

Inventor： 이정주 ,  유영익 ,  황도순 ,  김경원 ,  임재혁

IPC: F42B15/36 ,  B64G1/64

CPC classification number: F42B15/36 ,  B64G1/645

Abstract: PURPOSE: A low-shock and non-explosive release device using a shape memory alloy cylinder and a shape memory alloy wire, an installation method, a release system, a preparation method, a release method, and a re-assembling method thereof are provided to prevent pollution by reducing shock using a non-explosive method. CONSTITUTION: A low-shock and non-explosive release device comprises a shape memory alloy cylinder and a shape memory alloy wire(520). The shape memory alloy cylinder is composed of a shape memory alloy extended in an axial direction. The shape memory alloy wire is installed on a wire guide, and the ends of the shape memory alloy wire are fixed to outer holes. When the shape memory alloy wire is contracted, the shape memory alloy wire moves a trigger block(400) upward, and a center bolt(600) is stretched.

Abstract translation: 目的：提供使用形状记忆合金圆筒和形状记忆合金线的低冲击和非爆炸性释放装置，安装方法，释放系统，制备方法，释放方法和重新组装方法 通过使用非爆炸性方法减少冲击来防止污染。 构成：低冲击和非爆炸性释放装置包括形状记忆合金圆筒和形状记忆合金丝（520）。 形状记忆合金圆筒由沿轴向延伸的形状记忆合金构成。 形状记忆合金丝安装在导丝器上，形状记忆合金线的端部固定在外孔上。 当形状记忆合金线收缩时，形状记忆合金线将触发块（400）向上移动，中心螺栓（600）被拉伸。

公开(公告)号：KR1020110073102A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：KR1020090130271

申请日：2009-12-23

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이정주 ,  김기영 ,  송호석 ,  장창재

IPC: B66C23/53 ,  B66C23/68 ,  B63B27/10 ,  B66C13/18

CPC classification number: B66C13/02 ,  B66C23/53 ,  B63B27/10 ,  B66C13/18 ,  B66C2700/085

Abstract: PURPOSE: A crane-posture stabilizing apparatus, a crane comprising the same, a vessel with the crane and a structure-posture control apparatus are provided to actively control the posture of a crane even if a vessel fluctuates due to wave in rolling, pitching and heaving directions. CONSTITUTION: A crane-posture stabilizing apparatus(1) comprises first and second posture control units. The first posture control unit rotates a crane in a first direction, which is perpendicular to a direction of placing a crane(2) on a base unit(3) and the extension direction of a girder. The second posture control unit rotates the crane in a second direction, which corresponds to the extension direction of the girder. At least one of the first and second posture control units translates the crane in a direction of placing a crane on a base unit.

Abstract translation: 目的：提供一种起重机姿势稳定装置，包括该起重机姿势稳定装置的起重机，具有起重机的船舶和结构姿势控制装置，用于主动地控制起重机的姿势，即使由于滚动，俯仰波动， 起伏方向。 构成：起重机姿势稳定装置（1）包括第一和第二姿势控制单元。 第一姿态控制单元使起重机沿与将起重机（2）放置在基座单元（3）的方向和梁的延伸方向垂直的第一方向旋转。 第二姿态控制单元使起重机沿与梁的延伸方向对应的第二方向旋转。 第一姿态控制单元和第二姿势控制单元中的至少一个使起重机在将起重机放置在基座单元上的方向上平移。

公开(公告)号：KR1020100020057A

公开(公告)日：2010-02-22

申请号：KR1020080078696

申请日：2008-08-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이정주 ,  김주영

IPC: G01P5/22 ,  G01P5/00

CPC classification number: G01P5/22 ,  B60G2401/122 ,  G01P15/09

Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a fluid speed sensor, the fluid speed sensor, and the method for measuring the fluid speed are provided to accurately measure a direction of the fluid by controlling a piezoresistive pressure sensor to face the proceeding direction of the fluid. CONSTITUTION: A first space unit(110a) and a second space unit(110b) are formed on an upper body(110). A first flow path(112) is formed between a first space and a second space. A third space(120a) and a fourth space(120b) are formed on a lower body(120) corresponding to the first and second spaces. A glass layer(130) is deposited on the upper side except the space of the upper body and the lower body. A piezoresistive pattern includes a plurality of piezoresistances. A measuring unit(150) converts the deformation due to the pressure difference of the fluid into electrical voltage signal and outputs the electrical voltage signal. An electrode unit(170) is formed to transmit the electrical voltage signal outputted through the measuring unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于制造流体速度传感器的方法，流体速度传感器和用于测量流体速度的方法，以通过控制压阻式压力传感器来面对流体的行进方向来精确地测量流体的方向。 构成：第一空间单元（110a）和第二空间单元（110b）形成在上主体（110）上。 第一流路（112）形成在第一空间和第二空间之间。 第三空间（120a）和第四空间（120b）形成在对应于第一和第二空间的下主体（120）上。 玻璃层（130）沉积在除上体和下体的空间之外的上侧。 压阻图案包括多个压阻。 测量单元（150）将由于流体的压力差引起的变形转换为电压信号并输出​​电压信号。 形成电极单元（170），以传输通过测量单元输出的电压信号。

公开(公告)号：KR100362736B1

公开(公告)日：2002-12-28

申请号：KR1020000017337

申请日：2000-04-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 장태성 ,  이동희 ,  이정주 ,  윤용산

IPC: A61F2/66

Abstract: 본 발명은 하지가 절단된 장애인이 이용하는 의족용골에 있어서, 보행시에 발가락 끝으로 미는 역할을 대신하여 보행에 필요한 추진력을 적절히 제공할 수 있는 에너지 저장형 의족용골을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 하지절단 장애인의 정강이뼈의 대용으로 사용하는 파일런에 연결되는 의족용골에 있어서, 파일런(155)에 체결되는 발목부(105)와, 발바닥의 위치가 되는 바닥부(111)와, 발목부(105)와 바닥부(111)의 사이에 위치하여 발목부(105)와 바닥부(111)를 연결하고 있는 복수의 곡면부(106, 109)를 포함하며, 발목부(105)와 바닥부(111) 및 복수의 곡면부(106, 109)가 일체형 판스프링 구조를 이루는 의족용골이 제공된다. 그리고, 복수의 곡면부(106, 109)는 발목부(105)에 연결되며 곡률반경 R1으로 형성되는 제 1 곡면부(106)와, 제 1 곡면부(106)와 바닥부(111)를 연결하며 곡률반경 R2로 형성되는 제 2 곡면부(109)를 포함하며, 제 1 곡면부(106)와 제 2 곡면부(109)의 사이에는 길이 L1의 평탄부(108)가 연결되며, 바닥부(111)는 길이 L2를 가지며 소정의 각도 θ로 경사져 있다. 또한, 바닥부(111)의 끝단부에는 곡률반경 R3으로 형성된 발가락부(113)가 형성되며, 발목부(105)에는 파일런(155)과 접하는 부위에 알루미늄 패드(120)가 부착 고정된다.

公开(公告)号：KR100332833B1

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：KR1019990014611

申请日：1999-04-23

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이정주 ,  김상훈 ,  이동춘 ,  권일범

IPC: G01B9/02

CPC classification number: G01B11/161 ,  G01B2290/25 ,  G01D5/266 ,  G01D5/268 ,  G01K5/486 ,  G01K11/32 ,  G01K11/3206

Abstract: 본발명은변형률, 온도등 다양한물리량을측정하고구조물의건전성감시에적용되는외인성패브리-페롯광섬유센서와이를이용한변형률및 온도측정방법에관한것이다. 이러한본 발명에따른투과형외인성패브리-페롯광섬유센서는, 모세석영유리관의양 쪽에각각삽입되어, 그사이에공기간극을형성하면서상기모세석영유리관의끝 부분에각각고정된제1, 제2단일모드광섬유와; 상기모세석영유리관에삽입되지않은상기제1단일모드광섬유의다른한 끝으로광을조사하는레이저기; 및상기레이저기에의해입사되어, 상기제1단일모드광섬유와, 상기제1단일모드광섬유와제2단일모드광섬유사이의공기간극, 및상기제2단일모드광섬유를통과한광들의간섭프린지를검출하는광 검출기를포함하여, 상기모세석영유리관이길이방향으로변형되면, 그변형크기및 변형방향에따라상기공기간극의간극길이가변하면서상기간섭프린지의발생횟수와신호수준변화경향이가변된다.

公开(公告)号：KR101495246B1

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：KR1020140032589

申请日：2014-03-20

Applicant: 한국과학기술원 ,  한국항공우주연구원

Inventor： 이정주 ,  정주원 ,  이창호 ,  임재혁 ,  김경원 ,  김성훈

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/64

CPC classification number: B64G1/222 ,  B64G1/10 ,  B64G1/64 ,  B64G2001/224

Abstract: 전개장치의 일 실시예는, 하나는 인공위성에 연결되고 다른 하나는 전개형 구조물에 연결되는 한 쌍의 브라켓과, 상기 한 쌍의 브라켓 사이를 연결하고 상기 전개형 구조물을 전개하도록 벤딩된 상태에서 전개되는 탄성체를 포함하는 힌지부; 일측이 상기 한 쌍의 브라켓 중 어느 하나에 결합하고, 상기 힌지부의 탄성체가 벤딩상태에서 전개되는 경우 소성변형하면서 상기 힌지부의 전개속도를 줄이는 감쇠부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 展开装置的实施例可以包括：铰链单元，其包括一对托架，其中一个托架连接到人造卫星，另一个连接到展开型结构，弹性体连接该对托架并展开在 弯曲以展开展开型结构; 以及减少单元，其一侧要组合在一对托架中的任一个中，并且如果铰链单元的弹性体弯曲地展开，则可塑性变换期间降低铰链单元的展开速度。

公开(公告)号：KR101482746B1

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：KR1020130124202

申请日：2013-10-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이정주 ,  서정욱 ,  권동수

IPC: A61B19/00 ,  B25J17/00 ,  A61B17/29 ,  A61B17/94

Abstract: 본 발명은 도르래가 제거된 무활차 관절에서 양쪽 케이블을 조화롭게 구동할 수 있는 무활차 관절의 케이블 구동 장치에 관한 것이다.
본 발명의 무활차 관절의 케이블 구동 장치는 내부가 공간부로 이루어진 샤프트; 상기 샤프트의 끝단부에서 간격을 유지하며 위치하는 작동부재; 상기 샤프트의 선단부에 고정된 케이스 내부에 설치되고 구동력을 발생하는 구동수단; 상기 구동수단의 구동력에 의하여 정회전 또는 역회전하는 구동릴; 상기 작동부재에 양쪽 끝단부가 각각 고정된 상태로 상기 구동릴의 회전력을 전달받아 양쪽이 서로 반대 방향으로 직선 운동하여 상기 작동부재를 작동시키는 구동케이블; 상기 샤프트와 작동부재 사이를 힌지회전 또는 구름접촉 가능하도록 연결하면서 양측으로 구동케이블이 통과하여 끼워질 수 있도록 구성된 관절부를 포함하는 무활차 관절의 케이블 구동 장치를 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作无毛皮接头的装置，其中具有滑轮去除的无毛皮接头中的两个侧索可以协调地操作。 本发明的装置包括：由其中形成的空间部分组成的轴; 设置成在所述轴的端部保持间隔的操作构件; 驱动装置，其安装在固定到所述轴的前端并产生驱动力的壳体中; 通过驱动装置的驱动力向前或向后旋转的驱动卷轴; 驱动电缆的两端分别固定在驱动部件的两侧，并承受从驱动卷轴传递的旋转力，其中两侧均沿相反方向线性移动，从而操作操作部件; 以及联接单元，其连接所述轴和操作构件以能够铰接旋转或滚动接触，其中所述驱动缆索可以穿过并插入其两侧。

公开(公告)号：KR101357139B1

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：KR1020120033363

申请日：2012-03-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이정주 ,  서정욱

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 구조를 단순화하여 소형화를 가능하게 하고 연결된 여러 개의 관절을 쉽게 구동할 수 있도록, 바탕 뼈대를 이루는 기초부재와, 기초부재에 고정 설치되고 상단에는 상면이 곡면인 구름접촉부가 형성되는 고정링크와, 고정링크로부터 순차적으로 다단으로 연결 설치되고 서로 맞닿는 부분에는 곡면을 갖는 구름접촉부가 형성되어 구름 접촉이 이루어지며 각 관절을 구성하는 복수의 마디링크와, 마디링크 중에서 하나의 손가락을 이루는 복수의 마디링크를 연결하여 관절이 작동되도록 운동을 전달하는 복수의 선형 작동부재와, 선형 작동부재의 마디링크 반대쪽 끝부분이 고정되고 정회전 또는 역회전함에 따라 선형 작동부재를 감거나 풀어주어 관절을 작동시키기 위한 운동을 발생시키는 복수의 릴부재와, 복수의 마디링크가 서로 구름 접촉이 이루어지는 사이에 삽입되어 설치되고 양쪽의 마디링크와 구름 접촉이 이루어지는 곡면이 형성되는 중간링크를 포함하는 소형 로봇 핸드를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020140001365A

公开(公告)日：2014-01-07

申请号：KR1020120068673

申请日：2012-06-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이정주 ,  서정욱

IPC: A61B19/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A61B17/29

Abstract: A robot for minimally invasive surgery with a force sensor which is capable of providing a feed back to an operator by precisely measuring a force which is generated in the end of the surgical instrument and comprises: a shaft which has a shape of a hollow container in the inside; a fixed end member which is installed as a fixed status in the end of the shaft; an operating end member which is installed in order to operate to approach or distant toward the fixed end member of the end of the shaft; a driving case which is installed by being connected to the other side of the end of the shaft; a driving reel which is installed in the inside of the driving case; a driving wire which delivers the rotatory power of the driving reel to the operating end member by connecting the driving reel and the operating end member; a sheath member in which the driving wire is installed by being inserted in the inside, and both sides of the sheath member are fixed in both sides of the shaft; a force sensor which is installed in the shaft, and detects the variation of the force which acts to the shaft.

Abstract translation: 一种用于具有力传感器的微创手术的机器人，其能够通过精确测量在所述外科器械的端部产生的力来提供对操作者的反馈，并且包括：轴，其具有中空容器的形状 里面 固定端部件，其在轴的端部作为固定状态安装; 操作端构件，其安装成为操作以接近或远离所述轴的端部的固定端构件; 驱动壳体，其通过连接到所述轴的端部的另一侧而安装; 驱动轮，其安装在驾驶箱的内部; 驱动线，其通过连接驱动卷轴和操作端构件将驱动卷轴的旋转动力传递到操作端部构件; 护套构件，其中驱动线通过插入到内部而安装，护套构件的两侧固定在轴的两侧; 力传感器，其安装在所述轴中，并且检测作用于所述轴的力的变化。