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公开(公告)号：KR1020140039403A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120105044
申请日：2012-09-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B17/00234 , A61B2017/00296 , A61B2017/00314 , A61B2017/0034
Abstract: The present invention relates to a guide device and a surgical device for endoscopic surgery. The guide device for endoscopic surgery according to an embodiment of the present invention can insert an endoscope or at least one surgical instrument and includes a guide tube connected to at least one joint mechanism. The guide tube is connected to a driver, and at least one joint mechanism is driven by the driver.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于内窥镜手术的引导装置和外科手术装置。 根据本发明的实施例的用于内窥镜手术的引导装置可以插入内窥镜或至少一个手术器械，并且包括连接到至少一个关节机构的引导管。 引导管连接到驱动器，并且驱动器驱动至少一个关节机构。
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12.发明授权절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人关节置换重新注册装置，机器人关节置换术和机器人关节置换重新注册方法，包括重新注册装置
公开(公告)号：KR101319475B1
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020110056519
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 관절수술의 대상이 되는 신체 일부가 지지되는 지지대; 관절수술의 대상이 되는 뼈를 촬영하여 뼈의 형상 데이터를 얻는 영상처리부; 환부를 절개된 상태에서 뼈에 특정문양을 형성하기 위해 뼈의 표면일부를 절삭하는 마커형성용 절삭수단; 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 추출하는 레이저 스캐너; 형상데이터와 위치 데이터를 매칭시켜 뼈의 위치정보를 얻는 매칭부; 위치정보를 기반으로 뼈의 절삭부위를 절삭하는 절삭아암; 및 위치정보에 에러가 발생된 경우 레이저 스캐너에 의해 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 재추출하게 하고, 매칭부가 형상데이터와 재추출된 위치데이터를 재매칭하여 위치정보를 재탐색하게 하는 재탐색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재탐색방법, 장치 및 관절수술용 로봇에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101257379B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110127706
申请日：2011-12-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A joint driving apparatus is provided to reinforce the fixing force of a first ring and a second ring by accurately controlling the fixing state of a wire with the first and second rings and a linkage. CONSTITUTION: A first ring(20) includes a pair of first wire holes. A second ring(30) is arranged near the first ring. A first wire(40) controls the positions of the first ring and the second ring. The first wire is fixed to the second ring. A guide pin(70) is combined with a guide slot to slide.
Abstract translation: 目的：提供一种关节驱动装置，通过精确地控制具有第一和第二环和连杆的线的固定状态来增强第一环和第二环的固定力。 构成：第一环（20）包括一对第一线孔。 第二环（30）布置在第一环附近。 第一线（40）控制第一环和第二环的位置。 第一根线固定在第二根环上。 引导销（70）与引导槽组合以滑动。
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公开(公告)号：KR101180820B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100117850
申请日：2010-11-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/0055
Abstract: 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 정확하고 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들, 로킹바, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어, 탄성부재와 가이드장치로 구성되어 있다. 조인트링들은 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 로킹바는 조인트링들을 통과하여 조인트링들의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 커넥팅로드는 조인트링들에 로킹바를 연결하도록 조인트링들과 로킹바 사이에 각각 장착되어 있다. 멈춤쇠는 로킹바를 구속하는 제1 위치와 로킹바의 구속을 해제하는 제2 위치 사이를 운동하도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 로킹와이어는 조인트링들에 각각 통과되어 있고, 멈춤쇠를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있도록 멈춤쇠와 접촉되어 있다. 탄성부재는 멈춤쇠를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킬 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 가이드장치는 멈춤쇠와 로킹와이어의 연동을 위하여 로킹와이어를 안내한다. 가이드장치는 조인트링들에 멈춤쇠의 이동을 안내할 수 있도록 각각 장착되어 있는 가이드블록과, 멈춤쇠에 회전할 수 있도록 장착되어 있고 로킹와이어와 접촉되는 제1 가이드풀리와, 가이드블록에 회전할 수 있도록 장착되어 있으며 로킹와이어와 접촉되는 제2 가이드풀리로 구성된다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 로킹바와 멈춤쇠의 단속에 의하여 정확하고 간편하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101154010B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020090064056
申请日：2009-07-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은원적외선밥솥장치및 원적외선을이용한취사방법에관한것으로, 외부케이스; 상기외부케이스의내부를상부공간부와하부공간부로분리하여차단시키기위한제1 차단부및 상기상부공간부를구획하기위해상기제1 차단부와수직결합되는제2 차단부를구비하는구획부재; 상기제2 차단부의일측면에결합되고상기하부공간부에위치한밥솥내부로쌀을송출하기위한쌀 송출부; 상기외부케이스의일측면을통해상기제1 차단부를관통하여고정된노즐로부터분사되는고압의물줄기를상기하부공간부에위치한밥솥내부의쌀을향해분사하기위한세미부; 상기하부공간부에위치한밥솥내부로하강하여상기세미부에의해씻겨진쌀의부유물이포함된물을흡입하여배수시키기위한흡입배수부; 및상기외부케이스의바닥면에설치되어상기하부공간부에위치하는밥솥에원적외선을방사하기위한원적외선부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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17.发明授权절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人关节置换重新注册装置，机器人关节置换术和机器人关节置换重新注册方法，包括重新注册装置
公开(公告)号：KR101214849B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110056518
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 발명은절삭아암을갖는로봇을이용한관절수술에이용되는뼈의위치재탐색장치, 그재탐색장치를이용한뼈의위치재탐색방법, 그재탐색장치를갖는관절수술용로봇및 그관절수술용로봇을이용한관절수술방법에대한것이다. 영상처리부가관절수술의대상이되는뼈를촬영하여뼈의형상데이터를얻고형상데이터를기초로뼈의절삭부위를설정하는단계; 관절수술용로봇의지지대에신체일부를고정시키는단계; 환부를절개한상태에서마커부착수단이뼈에마커를부착또는삽입하는단계; 레이저스캐너가마커가부착또는삽입된뼈를스캐닝하여뼈의위치데이터를추출하는단계; 매칭부가위치데이터와형상데이터를매칭시켜뼈의위치정보를얻는단계; 위치정보에기반하여관절수술용로봇을구성하는절삭아암이절삭부위를절삭하는단계; 및절삭아암에의해절삭부위를절삭하는중 위치정보에에러가발생된경우재탐색부가형상데이터와위치데이터를재매칭하여위치정보를재탐색하는단계를포함하는것을특징으로하는뼈 위치재탐색방법에관한것이다.
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18.发明公开절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人重建注册设备，重新注册方法在机器人手术和机器人包括重新注册设备
公开(公告)号：KR1020120137162A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110056518
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A bone position re-searching device used for joint surgery using a robot with a cutting arm, a bone position re-searching method, the robot for the joint surgery, and a joint surgery method using the robot are provided to rapidly obtain bone position information by matching scanned 3D bone position data and shape data through a matching unit. CONSTITUTION: A support(10) supports a part of a body. A mark attaching means attaches or inserts a marker on a bone in the state of cutting an affected area. A laser scanner(30) extracts bone position data by scanning the bone. A matching unit obtains bone position information by matching the position data and shape data. A controller(50) controls a cutting arm(4) to cut a cut part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用具有切割臂的机器人进行关节手术的骨位置重新搜索装置，骨位置重新搜索方法，用于关节手术的机器人，以及使用该机器人的关节手术方法，以快速获得骨 通过匹配单元匹配扫描的3D骨头位置数据和形状数据来定位位置信息。 构成：支持（10）支持身体的一部分。 标记附着装置在切割受影响区域的状态下将标记附着或插入骨头上。 激光扫描器（30）通过扫描骨骼提取骨位置数据。 匹配单元通过匹配位置数据和形状数据来获得骨位置信息。 控制器（50）控制切割臂（4）切割切割部分。
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公开(公告)号：KR101064975B1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100000708
申请日：2010-01-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들을 구비한다. 조인트링들은 제1 말단과 제2 말단을 갖는 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 플렉시블 튜브에 끼워지는 슬리브를 가지며, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 단속장치는 복수의 조인트링들 중 인접하는 두 개의 조인트링들의 회전을 서로에 대하여 단속한다. 단속장치는 로킹블록, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어와 릴리즈와이어로 구성된다. 회전범위 제한수단은 복수의 조인트링들의 회전범위가 제한되도록 복수의 조인트링들을 서로에 대하여 잡아준다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 단속장치의 단속에 의하여 간편하고 정확하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种能够容易地控制柔性管的松弛和固定状态的柔性管形锁定装置。 本发明包括多个接头环。 接头环沿着具有第一端和第二端的柔性管的纵向方向安装，并且具有装配到柔性管的套筒，并且两个相邻的接头环绕着一对枢轴 。 断续器中断多个接头环的两个相邻接头环相互旋转。 灭弧室由锁定块，连杆，制动器，锁定线和释放线组成。 旋转范围限制装置将多个接头环相对于彼此保持，使得多个接头环的旋转范围受到限制。 根据本发明，具有这样的效果：通过接头环的旋转和断续器的间歇可以简单且准确地控制柔性管的松弛和固定状态。 此外，通过接头环的互锁结构精确地控制末端的运动，可以提高柔性管的可操作性和固定力。
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公开(公告)号：KR1020110006426A
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：KR1020090064056
申请日：2009-07-14
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A47J27/086 , A47J36/02 , A47J36/2488
Abstract: PURPOSE: A far-infrared ray rice cooker device and a cooking method using the far-infrared ray are provided to omit Teflon coating and remove harmful elements because of the whole rice cooker is cooked by far-infrared radiation with uniformed temperature. CONSTITUTION: A far-infrared ray rice cooker device includes an external case, a partition member, a rice delivering unit(200), a rice washing unit(400), a suction/drain unit(500), and a far-infrared ray unit. A partition member includes a first, a second blocking unit. The first blocking unit divides upper and lower space part inside the external case and isolates the space unit. The second blocking unit divides the upper space part. The rice delivering unit transfers rice to rice pot located in lower space part. The rice washing unit sprays the high-pressure water jet sprayed from a nozzle to a rice of the rice cooker. The suction/drain unit suctions and drains water including floating matter washed by the rice washing unit. The far-infrared unit radiates far-infrared ray to the rice cooker.
Abstract translation: 目的：提供远红外线电饭煲装置和使用远红外线的烹饪方法以省略特氟隆涂层并去除有害元素，因为整个电饭煲通过具有均匀温度的远红外辐射烹饪。 构成：远红外线电饭煲装置包括外壳，分隔构件，米输送单元（200），糯米洗涤单元（400），吸入/排出单元（500）和远红外线 单元。 分隔构件包括第一阻挡单元和第二阻挡单元。 第一阻挡单元将外部壳体内的上部空间部分和下部空间部分分隔开并隔离空间单元。 第二阻塞单元划分上部空间部分。 米饭传送单元将米饭转移到位于下部空间部分的稻锅。 大米洗衣机将从喷嘴喷射的高压水喷射到电饭煲的米饭上。 吸入/排出单元吸入并排出包括通过洗衣机洗涤的漂浮物质的水。 远红外线单元将远红外线辐射到电饭煲。
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