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公开(公告)号：KR1020070079798A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：KR1020060010774
申请日：2006-02-03
Applicant: 한국도로공사
Abstract: A bridge inspecting robot capable of climbing up an obstacle and performing a consecutive image processing is provided to obtain a consecutive image corresponding to actual crack factors by arranging consecutive images with predetermined heights. A bridge inspecting robot capable of climbing up an obstacle and performing an consecutive image processing includes a elevating mover(110), a track adjustor(120), an obstacle detector(130), a horizontality adjustor(140), an image photographer(150), a height detector(160), and an image processor(170). The elevating mover travels inside a box of a bridge and hurdles obstacles detected by the obstacle detector. The track adjustor adjusts a track to travel by detecting distances from a robot to side walls and a bottom of the box of the bridge. The horizontality adjustor keeps a horizontal state of the robot by detecting warp on the track. The image photographer consecutively photographs a bridge per a regular block. The height detector detects heights corresponding to consecutive images. The image processor generates images which allow a user to consecutively check actual crack factors based on the consecutive images and height information received.
Abstract translation: 提供能够爬上障碍物并执行连续图像处理的桥梁检查机器人，以通过以预定高度布置连续图像来获得与实际裂纹因子对应的连续图像。 能够爬上障碍物并执行连续图像处理的桥梁检查机器人包括升降移动器（110），轨道调节器（120），障碍物检测器（130），水平调节器（140），图像摄影器（150 ），高度检测器（160）和图像处理器（170）。 升降机移动者在一个桥梁的一个箱子内行进，并阻碍障碍物检测器检测到的障碍物。 轨道调节器通过检测从机器人到侧壁和桥的底部的距离来调整轨迹以行进。 水平调节器通过检测轨道上的翘曲来保持机器人的水平状态。 摄影摄影师连续拍摄一个常规街区的桥梁。 高度检测器检测与连续图像相对应的高度。 图像处理器生成允许用户基于所接收的连续图像和高度信息连续检查实际裂纹因子的图像。
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公开(公告)号：KR1020030018728A
公开(公告)日：2003-03-06
申请号：KR1020010053235
申请日：2001-08-31
Applicant: 한국도로공사
IPC: E04C3/34
Abstract: PURPOSE: A horizontal reinforcing structure of a reinforced concrete column is provided to prevent the breakdown of a reinforced concrete column by repeat load. CONSTITUTION: The horizontal reinforcing structure of a reinforced concrete column comprises: many vertical reinforcing bars arranged at regular intervals; one or more fixing hoop reinforcing bars(200) installed to one end of the vertical reinforcing bars to fix the relative location of the vertical reinforcing bars; many hoop reinforcing bars(300) for restricting deep concrete installed at regular intervals along the vertical reinforcing bars; and band-type fiber reinforcing bars(410) covering around outer reinforcing bars(130) to restrict at least two or more outer reinforcing bars.
Abstract translation: 目的：提供钢筋混凝土柱的水平加固结构，以防止钢筋混凝土柱由重复载荷破坏。 构成：钢筋混凝土柱的水平加固结构包括：定期间排列的许多垂直钢筋; 一个或多个固定环箍筋（200）安装在垂直钢筋的一端，以固定垂直钢筋的相对位置; 许多箍筋（300）用于限制沿着垂直钢筋定期间隔的深层混凝土; 以及覆盖在外部钢筋（130）周围的带状纤维钢筋（410），以限制至少两个或更多个外部钢筋。
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公开(公告)号：KR101104722B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020100019032
申请日：2010-03-03
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명은 구조물의 변위 및 회전변위 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 대의 레이저 장치를 활용하여 저강도의 레이저 장치를 이용하면서도 원거리 지점에서의 변위 및 회전변위까지 측정할 수 있는 구조물의 변위 및 회전변위 측정방법에 관한 것이다.
본 발명은, 측정을 하고자 하는 구조물로부터 독립된 제0지점에 11광원 및 12광원을 설치하는 제1광원 설치단계; 상기 구조물의 변위를 측정하고자 하는 부분 중에서 상기 11광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 지점에 설치되어 상기 11광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 제1디텍터를 설치하는 제1디텍터설치단계; 상기 제1디텍터가 설치된 지점과 동일한 변위 및 회전변위가 발생하는 지점인 제1지점에 21광원 및 22광원을 설치하는 제2광원 설치단계; 상기 상기 구조물의 변위를 측정하고자 하는 부분 중에서 상기 제0지점에 설치된 12광원과 상기 제2지점에 설치된 21광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 제2지점에 설치되어 상기 12광원과 21광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 제2디텍터를 설치하는 제2디텍터 설치단계; 상기 상기 구조물의 변위를 측정하고자 하는 부분 중에서 상기 제1지점에 설치된 22광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 지점이되 상기 제1지점으로부터의 거리가 상기 제2디텍터 설치위치보다 먼 지점인 제3지점에 제3디텍터를 설치하는 제3디텍터 설치단계; 상기 구조물에 변위가 발생하지 않은 상태에서 11광원에서 제1디텍터로, 12광원에서 제2디텍터로, 21광원에서 제2디텍터로, 22광원에서 제3디덱터로 각각 빛을 조사하는 조사단계; 상기 측정단계에서 측정된 제1지점 및 제2지점의 제0지점에 대한 상대변위와, 제2지점 및 제3지점의 제1지점에 대한 상대변위를 이용하여 제1지점의 회전변위를 계산하는 제1계산단계 및,상기 측정단계에서 측정된 제1지점 및 제2지점의 제0지점에 대한 상대변위와, 제2지점 및 제3지점의 제1지점에 대한 상대변위와 제1계산단계에서 계산된 제1지점의 회전변위를 이용하여 제3지점의 변위 또는 제2지점의 회전변위를 계산하는 계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 변위 및 회전변위 측정 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR100955381B1
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080052375
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
IPC: H04N17/02
Abstract: 본 발명에 의하면, 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하면 또는 교량(B)의 균열을 촬영하는 이미지촬영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지(I)들을 디스플레이하는 디스플레이부(120); 이미지촬영부(110)의 위치를 교량(B)의 길이방향과 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 카메라이동부(130)의 교량(B)에 대한 길이방향과 너비방향 이동 위치를 계산하여 이미지(I)들의 위치정보를 계산하는 이미지위치계산부(140); 및 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 이미지(I)들의 연속이미지(C)의 확인과 함께 상기 연속이미지(C)에 대응되는 위치정보를 생성하는 이미지배열처리부(150)를 포함하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스, 연속, 마진, 배열-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100355549B1
公开(公告)日：2002-10-12
申请号：KR1020010010857
申请日：2001-03-02
IPC: C09K3/18
Abstract: 본발명은환경친화형저부식성제설재(提雪材)와그 제조방법에관한것으로서, 더욱상세하게는기존의제설재인염화칼슘(CaCl)을주성분으로하고, 여기에부식방지용첨가제로서특정식품안정제및 식물칼슘제와, 용설촉진제로서특정토양개량제등을일정비율로포함시킴으로써, 종래의저부식성제설재에비하여철 구조물등의금속부식방지효과가우수함과동시에, 식물및 토양에이로운원료를사용하므로환경유해성을배제하며, 또한상기성분들을혼합제조시온도, 배합비율, 배합속도및 배합시간을최적화하는시스템을도입함으로써, 제설재가갖추어야할 신속한용해성을유지하면서균일하게혼합할수 있는새로운개념의환경친화형저부식성제설재와그 제조방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020010069287A
公开(公告)日：2001-07-25
申请号：KR1020010010857
申请日：2001-03-02
IPC: C09K3/18
Abstract: PURPOSE: A low corrosive snow-removing agent with environmental affinity is provided to efficiently remove snow and not to be noxious to crops and/or soil by comprising specific compounds used as food additives, calcium formulation for fruit trees or agent for reforming the quality of soil instead of known harmful additives. CONSTITUTION: The snow-removing agent composition comprises calcium chloride as a principle component and calcium formate, coloration indicator and other additives as assisting components; especially, 92-99.5 wt.% of the calcium chloride (CaCl2.2H2O); 0.5-5 wt.% of sodium benzoate; 0.01-2 wt.% of calcium formate; 0.01-1 wt.% of calcium hydroxide; and 0.0001-0.0003 wt.% of coloration indicator. The composition is prepared by mixing all of the liquid and solid components with a rotating screw having a rotating rate of 25-30 rpm in a mixer at 60-90 deg.C. The liquid components are applied to the solid components in a weight amount of 3-5 weight parts to 100 weight parts of the solid components.
Abstract translation: 目的：提供具有环境亲和力的低腐蚀性除雪剂，以有效去除雪，并且不会对作物和/或土壤有害，包括用作食品添加剂的特定化合物，果树的钙配方或改性质的 土壤而不是已知的有害添加剂。 构成：除雪剂组合物包含氯化钙作为主要成分，甲酸钙，着色指示剂和其他添加剂作为助剂; 特别是92-99.5重量％的氯化钙（CaCl 2·2H 2 O）; 0.5-5重量％的苯甲酸钠; 0.01-2重量％的甲酸钙; 0.01-1重量％的氢氧化钙; 和0.0001-0.0003重量％的着色指示剂。 通过在60-90℃的混合器中将具有25-30rpm的旋转速率的旋转螺杆混合所有液体和固体组分来制备组合物。 将液体组分以3-5重量份至100重量份固体组分的重量施加至固体组分。
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公开(公告)号：KR1020140117116A
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：KR1020130032103
申请日：2013-03-26
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: G01B11/27 , G06T7/00 , G08G1/0175 , G08G1/04
Abstract: The present invention provides a detection apparatus of axles tampering of a vehicle using an image processing technique, comprising: a loading amount measuring device for measuring the weight of a vehicle to be measured; a sensor unit for detecting an entering time and an exit time of the vehicle; a photographing unit for photographing the vehicle from the entering and exiting of the vehicle; and an image processing unit for determining whether axles are tampered by vehicle information composed of a measured value of the load amount measuring device, information on the sensor unit, and the image of the photographing unit.
Abstract translation: 本发明提供一种使用图像处理技术的车辆车轴检测装置，包括：负载量测量装置，用于测量待测车辆的重量; 传感器单元，用于检测车辆的进入时间和出口时间; 拍摄单元，用于从车辆的进出中拍摄车辆; 以及图像处理单元，用于确定是否由由负载量测量装置的测量值，关于传感器单元的信息和摄影单元的图像组成的车辆信息窜改车轴。
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公开(公告)号：KR1020120050704A
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020100112095
申请日：2010-11-11
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: A trafficability calculation method of a bridge is provided to effectively prevent economical damages according to a traffic jam by effectively calculating the trafficability of the bridge. CONSTITUTION: A model parameter of a bridge is calculated by using acceleration signals acquired from an accelerometer installed on the bridge(S1,S2). An interpreted model of the bridge is updated by using the calculated model parameter(S3). First stress generated on the bridge is calculated by applying fixed weight to the interpreted model(S4a). Second stress generated on the bridge is calculated(S4b). The trafficability of the bridge is calculated by using the first stress and the second stress(S5).
Abstract translation: 目的：提供桥梁的通行性计算方法，有效地计算桥梁的交通性，有效防止交通堵塞造成的经济损失。 构成：通过使用从安装在桥上的加速度计获得的加速度信号（S1，S2）计算桥梁的模型参数。 通过使用计算的模型参数（S3）更新桥的解释模型。 通过对解释模型应用固定权重来计算在桥上产生的第一应力（S4a）。 计算桥上产生的第二应力（S4b）。 通过使用第一应力和第二应力来计算桥的交通性（S5）。
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公开(公告)号：KR100219190B1
公开(公告)日：1999-09-01
申请号：KR1019960058970
申请日：1996-11-28
Applicant: 동양화학공업주식회사 , 한국도로공사
IPC: C09K3/18
Abstract: 본 발명은 저공해성 유설제 조성물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘크리트 구조물이나 철을 포함하는 각종 금속제 구조물, 노면 등에서 융설제 및 동결 방지제로 사용되는 조성물로서, 종래에 널리 사용되어 왔던 소금이나 염화칼슘 등과 같은 공지의 수용성 염류에 첨가제로서 특정한 부식방지제, 융설 능력을 더욱 향상시키기 위한 염류와 고리화합물로 구성된 융설촉진데, 그리고 특정한 재동결방지제를 첨가 혼합시켜서 종래의 융설제에 비하여 융설 및 동결방지 효과가 뒤떨어지지 않으면서도 콘크리트나 금속류를 부식시키지 않고 공해도 일으키지 않는 새로운 조성의 저공해성 융설제 조성물에 관한 것이다.
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