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公开(公告)号：KR101784571B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
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公开(公告)号：KR1020160023961A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140108891
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , B08B5/04 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 및상기모듈부의복수개의상기모듈을연결하는관절구조의연결수단;을포함한다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，管道清洁装置包括：模块部分; 和连接装置。 模块部件配置为在移动管道时清洁管道，并具有多个模块。 连接装置具有连接模块部分的多个模块的连接结构。 因此，模块部分包括多个模块以清洁管道，并且多个模块通过连接装置连接以形成接头结构，使得管道清洁装置可以在具有弯曲管道和分支管道的管道中移动 同时自由地改变运动方向，从而以复杂的管道有效且平稳地清洁管道的内部。 此外，管道清洁装置允许驱动模块与管的内壁接触，同时对应于包括异物的管的内径的变化，使得管道清洁装置能够平稳且稳定地移动 在管子的内部通过优良的夹持力和拉力。 此外，清洁模块包括用于提高清洁效率的研磨机，清扫机和刮刀，并且还包括抽吸部分和拍摄部分，以从管的内部去除异物。
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公开(公告)号：KR101630930B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140108891
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , B08B5/04 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 및상기모듈부의복수개의상기모듈을연결하는관절구조의연결수단;을포함한다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的管道清洗装置中，在沿管道移动，并且被配置以清洁由多个模块的所述配管模块单元; 以及用于连接模块单元的多个模块的连接结构的连接装置。 因此，本发明的多个模块doedoe配置为清洁所述模块的形成，加入管道，通过这些多个模块彼此连接接合结构的连接装置，可自由而在管的方向变化与弯曲管和支管从管道 作为移动的结果，可以在复杂的管道中平稳有效地执行清洁。 另外，本发明为对应于的驱动模块中的管的变化，包括异物的内径可以被移动到的，但被配置为接触所述管的内壁，具有优良的抓地力和牵引力稳定的平滑的内管。 此外，本发明可以被清洁模块通过提供一种研磨机，清扫机，和刮削器，以及通过抽吸单元，所述管道内的异物配置的默认清理去除增加清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160023960A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140108890
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 복수개의모듈을연결하는관절구조의연결수단; 및상기모듈부에제공되며, 배관내의이물질을흡입하는흡입부;를포함하며, 상기흡입부는, 상기모듈부의전단부에흡입구가형성되며상기흡입구와연통된배출덕트가분기되어구성될수 있다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，管道清洁装置包括：模块部分，用于在沿着包括多个模块的管道移动的同时清洁管道; 联合结构连接单元连接模块; 以及设置在模块部分中以从管道吸入内部异物的吸入部分。 抽吸部分包括：形成在模块部分的前端的吸入口; 以及与吸入口连通的排气管。 根据本发明，用于清洁管道的模块部件包括多个模块，并且模块通过连接单元彼此连接成为接头结构，以便即使在具有弯曲管道的管道中也可自由地改变方向而移动 并且在管之间具有分支管，从而平滑且有效地清洁复合管道。 驱动模块与管的内壁相接触，同时对应于异物粘附的管的内径变化，从而以良好的接地力和牵引力在管内平稳稳定地移动。 此外，本发明通过形成研磨机，清扫机和刮刀的清洁组件，通过具有吸引部分和摄影部分从管中清楚地除去内部异物，从而提高了清洁效率。
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公开(公告)号：KR1020170067212A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及涉及一种机器人，更具体地说，涉及自主移动机器人用于给药，以改善猪舍内的环境。 根据本发明，可能的是，与猪流动通道的运转/清洁功能猪的定期清洗。 此外，可以提到这样一个事实，通过提供在内部温度，湿度，在通过执行机器人自主移动管理作为本发明，有可能监视猪舍环境的其他效果的定期监测的气体浓度的管理员苗圃信息。
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公开(公告)号：KR1020160134999A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150067467
申请日：2015-05-14
Abstract: 본발명은배관내부에투입되는장치본체부; 상기장치본체부에연계되어방사상으로배치되고, 배관의내부에밀착되어상기장치본체부를이동시키는구동모듈부; 상기장치본체부와상기구동모듈부사이를연결하되, 상기장치본체부와상기구동모듈부에회동가능하게설치되는링크프레임부; 상기장치본체부와상기링크프레임부의사이에설치되되, 일측이상기링크프레임부에연결되어상기링크프레임부의펼침각도를조절하고상기구동모듈부를배관으로밀착시키는구동력을제공하는가압구동부; 및, 상기장치본체부에장착되어배관내부에형성된이물질을제거하는청소모듈부;를포함하는배관청소로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101639873B1
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020140108890
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 복수개의모듈을연결하는관절구조의연결수단; 및상기모듈부에제공되며, 배관내의이물질을흡입하는흡입부;를포함하며, 상기흡입부는, 상기모듈부의전단부에흡입구가형성되며상기흡입구와연통된배출덕트가분기되어구성될수 있다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
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