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公开(公告)号：KR101843232B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020150173342
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리용로봇의돈방입출을위한자동잠금구조를갖는입출통제가가능한돈사및 이를적용되는입출게이트장치에대한것이다. 본발명에따르면, 자동잠금장치가포함된입출게이트를구성함으로써이동형관리용로봇의자유로운입출이가능하다.
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公开(公告)号：KR101784571B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
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公开(公告)号：KR1020170134825A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064935
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은이동형용접로봇의모바일베이스에관한것이다. 이를위해, 복수자유도를가진용접용로봇아암(500)이설치된모바일베이스에있어서, 모바일베이스(100)를이동시키기위한이동수단; 모바일베이스(100)를냉각시키기위한냉각수단; 및용접용로봇아암(500)이용접할때 모바일베이스(100)가움직이지않도록위치를고정하는위치고정수단을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及移动焊接机器人的移动基座。 为此，在设置有具有多个自由度的焊接机器人臂（500）的移动基座中，用于移动移动基座（100）的移动装置; 用于冷却移动基座100的冷却装置; 以及位置固定装置，该位置固定装置用于固定位置，使得当触摸用于焊接的机器人臂500时移动基座100不移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170067212A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173335
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J5/00 , B08B1/00 , B08B3/02 , B08B1/04 , A01K1/00 , H02J7/00
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한자율이동형관리용로봇에대한것이다. 본발명에따르면, 돈사이동통로의주행/청소기능을통한돈사의주기청소가가능하다. 또한, 본발명의다른효과로서는수행자율이동형관리용로봇을통하여돈사내부온도, 습도, 가스농도의주기적인감시로관리자에정보를제공함으로써돈사의환경을감시하는것이가능하다는점을들 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及涉及一种机器人，更具体地说，涉及自主移动机器人用于给药，以改善猪舍内的环境。 根据本发明，可能的是，与猪流动通道的运转/清洁功能猪的定期清洗。 此外，可以提到这样一个事实，通过提供在内部温度，湿度，在通过执行机器人自主移动管理作为本发明，有可能监视猪舍环境的其他效果的定期监测的气体浓度的管理员苗圃信息。
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公开(公告)号：KR101926938B1
公开(公告)日：2018-12-10
申请号：KR1020160179248
申请日：2016-12-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 모터와 펌프가 일체화되고, 작동유 직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치 에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 전기모터를 포함하며, 전기동력을 발생시키는 전기모터부; 출력 포트를 구비한 피스톤 펌프를 포함하며, 상기 전기동력을 인가 받아, 유압동력을 발생시키는 유압 피스톤 펌프부; 상기 유압동력에 의한 작동유를 엑츄에이터에 인가하기 위한 작동유 토출 포트; 상기 작동유를 상기 출력 포트로부터 상기 작동유 토출 포트로 이송하는 유압로; 고RPM-저Torque인 상기 전기동력을, 저RPM-고Torque로 변환하여, 상기 유압 피스톤 펌프로 인가하는 동력변환부;및 상기 전기모터부와, 상기 유압 피스톤 펌프부와, 상기 유압로 및 상기 동력변환부가 그 내부에 배치되어 밀폐되고, 구동용 전원 및 제어 신호를 인가하기 위한, 전원-제어선 커넥터를 구비하는 케이스부를 포함하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020180075754A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160179248
申请日：2016-12-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은모터와펌프가일체화되고, 작동유직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에 대한것이다. 보다상세하게는, 전기모터를포함하며, 전기동력을발생시키는전기모터부; 출력포트를구비한피스톤펌프를포함하며, 상기전기동력을인가받아, 유압동력을발생시키는유압피스톤펌프부; 상기유압동력에의한작동유를엑츄에이터에인가하기위한작동유토출포트; 상기작동유를상기출력포트로부터상기작동유토출포트로이송하는유압로; 고RPM-저Torque인상기전기동력을, 저RPM-고Torque로변환하여, 상기유압피스톤펌프로인가하는동력변환부;및상기전기모터부와, 상기유압피스톤펌프와, 상기유압로및 상기동력변환부가그 내부에배치되어밀폐되고, 구동용전원및 제어신호를인가하기위한, 전원-제어선커넥터를구비하는케이스부를포함하는모터와펌프가일체화되고, 유압직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101784572B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150173346
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170067214A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173346
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于苗圃管理的机器人，更具体地说，涉及一种单个充电站，用于育苗管理的机器人系统，并且电源充电和消毒剂电荷移动管理机器人的控制方法，以提高猪舍内的环境。 根据本发明，可以改善无线移动管理机器人的在从一个单一的充电站的同时行驶性能和功率充电，消毒剂，杀真菌剂，和水的供应。
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