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公开(公告)号：KR1020160116111A
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：KR1020150041727
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은실제사용자가차량을주행할때 정확한연비의측정값을제공하기위한것으로서측정조건획득부, 주행제어부, 주행정보획득부, 주행연비산출부, 통계모델생성부를포함할수 있으며, 실제시험도로환경에서의연비측정을반복하는것이가능하도록무인차량을이용하여다양한환경에서주행테스트를반복적으로수행하여연비를측정하고, 측정된연비를이용하여연비에대한통계모델을생성하여사용자에게제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020150035204A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115486
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60S1/52 , B60S1/0848 , B60S1/56
Abstract: 본발명에서는차량의내부또는외부에설치되는차량용거리측정센서인라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서등의전면부에대한오염도를주기적으로측정하고, 오염도기설정된기준값이상으로측정되는경우와이퍼또는워셔액분사장치등으로구현되는오염제거장치를이용하여오염이발생한전면부의영역에대해크리닝을수행함으로써차량용거리측정센서의오염을보다효과적으로제거할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的污染物去除装置和距离测量传感器的方法，其可以通过使用激光雷达来清洁发生污染的前表面部分的区域，从而有效地去除车辆的距离测量传感器的污染 传感器，其是安装在车辆内部或外部的用于车辆的距离测量传感器，并且通过使用定期测量诸如雷达传感器的前表面部分的污染程度的污染物去除装置，并且被实施为 擦拭器或洗涤液喷射装置，当被测量大于或等于污染程度的预设标准值时。
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公开(公告)号：KR1020140137577A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130058234
申请日：2013-05-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60R21/00 , B60R21/013
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 차량의 주변환경 정보를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 주변환경에 대한 센싱 정보를 수집하여, 이를 토대로 차선 정보 및 객체 정보를 추출하는 제1 정보 추출부; 상기 차량 주변환경에 대한 영상을 획득하여, 이를 토대로 차선 정보 및 객체 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및 상기 제1 정보 추출부로부터 추출되는 상기 차선 정보 및 객체 정보와 상기 제2 정보 추출부로부터 추출되는 상기 차선 정보 및 객체 정보를 정합하여 상호 비교하고, 그 결과를 토대로 최종의 차선 정보 및 객체 정보를 판단하여 상기 차량의 제어부에 제공하는 정보 융합부;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种提供关于车辆周围环境的信息的装置和方法，包括：第一信息提取单元，其收集关于车辆周围环境的感测信息，并且基于该提取，第二最佳信息和对象信息 ; 第二信息提取单元获取关于车辆周围环境的图像，并且基于该提取，获得第二最佳信息和对象信息; 以及将从第一信息提取单元提取的第二最佳信息和对象信息与第二最佳信息和从第二信息提取单元提取的对象信息相匹配的信息会聚单元，然后相互比较，确定最后的第二好 基于结果的信息和对象信息，并提供车辆的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140041332A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020130096866
申请日：2013-08-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device for recognizing a location of piled objects and a method for the same capable of exactly grasping a location of piled objects through an optical sensor are disclosed. The device for recognizing a location of piled objects comprises; an optical sensor moving unit which moves according to a predetermined angle based on an object to be recognized on a pre-installed moving line; an optical sensor recognizing unit which is installed in the optical sensor moving unit to obtain information regarding the object to be recognized using the optical sensor; and a piling location calculation unit which calculates a vertical location coordinate of the object to be recognized based on the information regarding the obtained object. Therefore, a location of an object within a yard is exactly grasped if an identification tag attached to the object is contaminated or damaged by the condition of the yard in which the object is piled. [Reference numerals] (110) Optical sensor moving unit; (120) Optical sensor recognizing unit; (130) Piling location calculation unit; (140) Identification tag recognizing unit
Abstract translation: 公开了一种用于识别堆叠对象的位置的装置及其能够通过光学传感器精确地掌握堆叠对象的位置的方法。 用于识别堆叠对象的位置的装置包括： 光传感器移动单元，其基于在预先安装的移动线上要被识别的对象，以预定角度移动; 光学传感器识别单元，安装在光学传感器移动单元中，以获得关于使用光学传感器识别的物体的信息; 以及打桩位置计算单元，其基于关于获得的对象的信息来计算要识别的对象的垂直位置坐标。 因此，如果附着在物体上的识别标签被物体堆放的场地的状况污染或损坏，则精确地掌握院子内物体的位置。 （附图标记）（110）光学传感器移动单元; （120）光传感器识别单元; （130）打桩位置计算单位; （140）识别标签识别单元
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公开(公告)号：KR101048369B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020080130779
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 차량의 자동 주차 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 카메라를 통하여 주차장의 주차가능공간을 인식하며, DB에 저장된 주차공간마다의 주행궤적에 따라 계산된 조향각 및 속도를 주차장에 주차하려는 차량에게 송출하여 차량과 가장 가까운 주차가능공간에 자동 주차시킴으로써, 기존에서와 같이 단순 주차궤적 계산으로 인해 자동 주차가 이루어지지 않는 점과 주차가능공간을 오 인식하게 되어 자동 주차를 수행하지 못하게 되는 문제점들을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 유도선과 카메라를 이용하여 자동으로 주차함으로써, 주차장에서 주차가능공간을 찾기 위한 수고를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전이 미숙한 운전자들에게 주차에 의하여 발생할 수 있는 사고로 인한 인적피해 및 대물피해를 현저하게 감소시킬 수 있다.
자동 주차, 카메라, 유도선, 통신망Abstract translation: 自动泊车方法和装置技术领域本发明涉及一种自动泊车方法和装置，尤其涉及一种能够通过摄像头识别停车场中可用泊车位的自动泊车方法和装置， 可以防止由于简单停车轨迹的计算而导致的自动停车以及由于停车位被误解而导致不能执行自动停车的问题 可以。 本发明还引起良好和摄像机通过，造成在停车场中可能发生的意外人身伤害的自动驻车不仅可以减少努力寻找可用的停车空间，以及由停车驾驶经验的司机和 对物体的伤害可以显着降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110051531A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108158
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for keeping a lane and preventing lane departure is provided to resolve a problem of right lane information error of missing. CONSTITUTION: An apparatus for keeping a lane and preventing lane departure comprises: a lane recognition unit(10) which extracts lane information from a lane image at left side of a vehicle; a lane boundary recognition unit(20) which extracts lane boundary information; a position recognition unit(40) which acquires vehicle position information from satellite navigation device(80); and a lane information integration part(30) for generating an imaginary lane based on the information.
Abstract translation: 目的：提供一种保持车道和防止车道偏离的装置，以解决车道信息失误问题。 构成：用于保持车道和防止车道偏离的装置包括：车道识别单元（10），其从车辆左侧的车道图像中提取车道信息; 提取车道边界信息的车道边界识别单元（20）; 位置识别单元，从卫星导航装置获取车辆位置信息; 以及用于基于该信息生成虚拟车道的车道信息集成部分（30）。
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公开(公告)号：KR1020140054755A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120120638
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: In the embodiment of the present invention, a sensor fusion system reflecting environment information and a method thereof are disclosed. In a sensor fusion system to fuse various sensor information collected from a first group sensor, a sensor fusion system comprises: an environment information collecting unit which collects environment information which is information about the recognition environment of an object from a second group sensor; and a fusion rate calculation unit calculating a fusion rate of the first group sensor corresponding to the environment information and providing the reflecting properties of the first group sensor. Therefore, provided is an effect such that the sensor fusion system can increase an object recognition rate.
Abstract translation: 在本发明的实施例中，公开了一种反映环境信息的传感器融合系统及其方法。 一种传感器融合系统，用于熔接从第一组传感器收集的各种传感器信息，传感器融合系统包括：环境信息收集单元，其从第二组传感器收集关于对象的识别环境的信息的环境信息; 以及融合率计算单元，计算与环境信息相对应的第一组传感器的融合率，并提供第一组传感器的反射特性。 因此，提供这样的效果，使得传感器融合系统可以增加对象识别率。
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公开(公告)号：KR1020130065126A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131849
申请日：2011-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0212 , B62D1/28 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: PURPOSE: A route setting device and method for a moving object are provided to generate a stable route for a moving object by using GIS(Geographic Information System) information and sensor information even if the location of the moving object is incorrect in outdoor autonomous driving. CONSTITUTION: An information reception part(100) receives map data from the outside. A global route generation part(120) generates a global route based on the map data, location information of a moving object itself, and destination information. A surrounding environment sensor part(150) senses information about surrounding environment of the moving object when the moving object is moving. A local route generation part(160) generates a local route based on the sensed information about surrounding environment. A driving part drives the moving object based on the local route, and if two or more local routes are generated, sets up a moving object route by matching the local routes with the global route and drives the moving object. [Reference numerals] (100) Information reception part; (110) GPS sensor; (120) Global route generation part; (130) Storage part; (140) Driving part; (150) Surrounding environment sensor part; (160) Local route generation part
Abstract translation: 目的：提供一种用于移动物体的路线设定装置和方法，即使在户外自主驾驶中移动物体的位置不正确，也可以通过使用GIS（地理信息系统）信息和传感器信息来生成运动物体的稳定路线。 构成：信息接收部（100）从外部接收地图数据。 全局路由生成部（120）基于地图数据，移动对象本身的位置信息和目的地信息生成全局路由。 周围环境传感器部件（150）在移动物体移动时感测关于移动物体的周围环境的信息。 本地路由产生部分（160）基于感测到的关于周围环境的信息生成本地路由。 驱动部分基于本地路由驱动移动对象，并且如果生成了两条或更多条本地路由，则通过将本地路由与全局路由匹配来驱动移动对象来建立移动对象路由。 （附图标记）（100）信息接收部; （110）GPS传感器; （120）全球路线生成部分; （130）储存部分; （140）驾驶部分; （150）周围环境传感器部分; （160）本地路由生成部分
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公开(公告)号：KR101262921B1
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：KR1020090108158
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에따른차량의차선유지및 이탈방지장치는, 영상촬영장치를통해촬영된차량의좌측방도로영상에서차선정보를추출하는차선인식부; 거리측정장치를통해측정된거리측정장치와차량의우측방지면과의거리정보에서차량의우측방에위치하는도로경계석정보를추출하는경계석인식부; 위성항법장치로부터차량의위치정보를획득하고, 획득한위치정보를이용하여도로정보데이터베이스에서차량의현재위치에해당하는도로정보를추출하는위치인식부; 추출한도로정보, 차선정보, 및도로경계석정보에근거하여가상의차선을생성하는차선정보통합부; 생성된가상의차선과차량의중심점을근거로조향장치를조향하기위한조향값을산출하는조향제어연산부; 및산출된조향값에근거하여조향장치를제어하는조향장치제어부를구비한다.
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公开(公告)号：KR101196321B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020090023988
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 본 발명은 차선 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 위치 인식기에 의해 감지된 이동 방향 및 속도를 가지고 이전에 계산된 차선 방정식이 영상 좌표계에서 얼마만큼 이동할 것인지를 계산하여 양쪽 차선을 나타내는 차선 방정식의 위치를 구하며, 또한 이동된 차선 방정식을 바탕으로 다음 프레임의 차선인식 검색 구간의 파라미터로 사용하는 과정을 반복 수행하여 차선의 위치를 예측함으로써, 급격한 주행환경 변화에 의해서 영상의 정보들이 왜곡되어 차선을 오인식하는 것을 방지하고, 급격하게 기후가 변화하는 환경에서 주행하게 될 경우에도 차선을 보다 정확하게 인식할 수 있다. 또한, 본 발명은 차선 인식 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 영상 좌표계에서 차선을 표현할 수 있는 곡선 방정식이 시간에 따른 위치 변화를 예측하여 차후 차선을 검색하는 영역을 최소화시킴으로서 처리 시간을 현저하게 줄일 수 있다.
차선 인식, 예측, 표현, 위치 인식
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