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公开(公告)号：KR100785814B1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060125148
申请日：2006-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02D70/14 , H04W74/08 , H04W52/0258 , H04W84/18
Abstract: An activation time control device for ensuring real-time data transmission in a low-rate WPAN(Wireless Personal Area Network) and a method therefor are provided to adaptively extend activation time, depending on whether real-time data exists, in order to guarantee real-time data transmission in the low-rate WPAN. A message queue(210) stores data to be transmitted. A decider(220) decides whether the data to be transmitted is real-time data. A transceiver(260) transceives data with a network controller in active state, and transmits data which demands extension of activation time to the network controller if the data to be transmitted is the real-time data in the active state. A state controller(257) extends the activation time if data approving of the extension of the activation time is received from the network controller in the active state.
Abstract translation: 提供一种用于确保低速WPAN（无线个人区域网络）中的实时数据传输的激活时间控制装置及其方法，以根据是否存在实时数据自适应地延长激活时间，以保证实际 在低速率WPAN中实时传输数据。 消息队列（210）存储要发送的数据。 决定器（220）判定要发送的数据是否是实时数据。 收发器（260）与处于活动状态的网络控制器收发数据，并且如果要发送的数据是处于活动状态的实时数据，则将需要将激活时间延长的数据发送到网络控制器。 如果从处于活动状态的网络控制器接收到批准激活时间的扩展的状态控制器（257），则延长激活时间。
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公开(公告)号：KR1020060070203A
公开(公告)日：2006-06-23
申请号：KR1020040108861
申请日：2004-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04B1/40
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 초기 구동시간 최소화를 위한 무선 단말 장치 및 그의 캐시 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 무선 단말에서 임대 소프트웨어를 수행시키기 위한 초기 프로그램 구동 부분만을 단말의 비휘발성 메모리에 저장하여 임대 소프트웨어의 초기 구동 시간을 최소화하고, 다수의 임대 소프트웨어에 대해서 빠른 초기 구동 시간을 제공하도록 하는 초기 구동시간 최소화를 위한 무선 단말 장치 및 그의 캐시 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 초기 구동시간 최소화를 위한 무선 단말 장치에 있어서, 임대 소프트웨어 제공 서버와의 네트워크 통신을 관리하기 위한 네트워크 관리수단; 상기 임대 소프트웨어 제공 서버와의 접속 상태에서 사용자 인증을 받기 위한 정보 및 상기 임대 소프트웨어 제공 서버로 전송할 플랫폼 정보를 저장하기 위한 정보 저장수단; 임대 소프트웨어의 부분적인 초기 구동 모듈을 저장하기 위한 구동 모듈 저장수단; 상기 구동 모듈 저장수단에서 삭제되지 않고 저장되어 있는 상기 초기 구동 모듈에 대한 임대 소프트웨어 버전 정보, 임대 소프트웨어 이름, 임대 소프트웨어 생성일자를 저장하기 위한 소프트웨어 정보 저장수단; 상기 임대 소프트웨어를 구동하며 실행하는 중 추가적으로 부분적인 임대 소프트웨어가 필요할 경우, 상기 임대 소프트웨어 제공 서버로 부분적인 임대 소프트웨어를 요청하여 사용한 후, 상기 임대 소프트웨어가 종료되기 전에 재사용할 수 있도록 임시적으로 저장하기 위한 임시 저장수단; 상기 임대 소프트웨어 구동을 위한 가상 실행 환경을 제공하여 주는 가상 환경 제공수단; 및 상기 임대 소프트웨어 정보 및 사용자 정보를 다른 소프트웨어 혹은 단말 사용자가 접근하는 것으로부터 보호하여 주기 위한 임대 소프트웨어 보호 관리수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 임대 소프트웨어 제공 시스템 등에 이용됨.
임대 소프트웨어, ASP, 초기 구동 모듈, 비휘발성 메모리, 캐시, 재사용, 초기 구동 시간-
公开(公告)号：KR1020060036259A
公开(公告)日：2006-04-28
申请号：KR1020040085346
申请日：2004-10-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3647 , G08G1/0969
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 영상기반 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 실제로 촬영된 지리영상(예를 들면, 차량 네비게이션의 경우, 실제 도로에서 촬영된 실사영상 등)을 기반으로 경로를 안내함으로써, 현실적이고 사실적이며 정확한 경로 안내를 제공할 수 있게 하는, 영상기반 네비게이션 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 이동단말에 장착되어 상기 이동단말의 이동경로를 안내하는 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 이동단말의 위치정보를 획득하기 위한 단말위치 획득 수단; 상기 단말위치 획득 수단으로부터 전달받은 이동단말의 위치를 수치지도 상의 위치로 매칭시키기 위한 맵매칭 수단; 경로검색 수단을 제어하여 사용자의 목적지로의 경로를 수신하고, 수신된 경로로 상기 이동단말이 이동함에 따라, 상기 맵매칭 수단에서 맵매칭된 위치정보 및 '수치지도와 영상의 매핑정보'를 이용하여 이동단말의 현재 위치에 해당하는 지리영상을 검색하고, 상기 지리영상을 경로안내정보와 결합하여 출력하기 위한 영상기반 경로안내 수단; 상기 영상기반 경로안내 수단의 제어에 따라 수치지도 및 관심지역(POI)정보를 이용하여 목적지로의 경로를 검색하기 위한 상기 경로검색 수단; 수치지도, 관심지역(POI)정보, 지리영상, 영상 속성정보, 공간객체 속성정보, 및 '수치지도와 영상의 매핑정보'를 저장하는 저장 수단; 및 상기 저장 수단에 통일된 방식으로 접근할 수 있게 하는 인터페이스를 제공하기 위한 저장정보 접근 수단를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 네비게이션 시스템 등에 이용됨.
네비게이션, 경로 안내, 지리영상, 매핑정보, 공간객체, 속성정보-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101703144B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020120013244
申请日：2012-02-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0285 , B62D15/027 , G01C21/3407 , G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은차량의자율주행장치및 그방법에관한것이다. 차량의자율주행장치는자율주행상황데이터를수집하는자율주행상황데이터처리부, 수집한자율주행상황데이터를토대로차량의자율주행을시뮬레이션하는시뮬레이션부, 차량의자율주행을시뮬레이션한결과를토대로해당도로상에서신뢰구간과비신뢰구간을구분하는구간판단부, 신뢰구간과비신뢰구간을구분한결과를토대로상기차량이현재위치에서설정한목적지까지이동가능한적어도하나의전역경로를탐색하고, 적어도하나의전역경로중 자율주행이가능한지역경로를탐색하는경로계획부, 지역경로에따라차량의자율주행을제어하는상황판단주 제어부를포함한다.
Abstract translation: 这里公开了一种用于车辆的自主驾驶装置和方法。 自主驾驶装置包括自主驾驶环境数据处理单元，模拟器单元，区段确定单元，路径规划单元和上下文确定主控制单元。 自主驾驶上下文数据处理单元收集自主驾驶上下文数据。 模拟器单元基于收集的自主驾驶情境数据模拟自主驾驶。 部分确定单元基于模拟结果确定可靠部分或不可靠部分。 路径规划单元基于确定的结果搜索到设定目的地的至少一个全局路径，并且搜索至少一个全局路径以进行自主驾驶是可能的本地路径。 上下文确定主控制单元沿着本地路径控制车辆的自主驾驶。
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公开(公告)号：KR1020160128077A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150059840
申请日：2015-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에의한차량센서의자동보정장치는, 차량에장착된센서로부터센서데이터를수신하는센서데이터수신부; 상기센서데이터중 위치정보에기초하여, 상기차량이위치한도로상의차선또는표식에관한기준데이터를제공하는맵데이터부; 및상기센서데이터와상기기준데이터를비교하여오차발생여부에따라보정이필요한오차센서를판단하고, 상기오차센서로판단된경우상기오차센서의보정을수행하는보정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120072131A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133943
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: PURPOSE: A context-aware method using data fusion of image sensor and range sensor and apparatus thereof are provided to overcome limitation of two sensors and accurately recognize the context. CONSTITUTION: A context-aware method using data fusion of image sensor and range sensor comprises the following steps: collecting distance measuring data by using a distance measuring sensor(920); collecting video data by using an image sensor(930); performing representative recognition by fusing the distance measuring data and the video data; performing recognition of the situation by recognizing an object; recognizing one of the objects; and performing a safe driving administration by data fusion using the recognition result of the situation. The safe driving administration uses the object pattern information of a database management system in which descriptive data of the objects is saved.
Abstract translation: 目的：提供使用图像传感器和距离传感器及其装置的数据融合的上下文感知方法，以克服两个传感器的限制并准确地识别上下文。 构成：使用图像传感器和量程传感器的数据融合的上下文感知方法包括以下步骤：使用距离测量传感器（920）收集距离测量数据; 通过使用图像传感器收集视频数据（930）; 通过融合距离测量数据和视频数据来执行代表性识别; 通过识别对象来表达情况; 识别其中的一个对象; 并通过使用该情况的识别结果通过数据融合执行安全驾驶管理。 安全驾驶管理使用其中保存对象的描述数据的数据库管理系统的对象模式信息。
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公开(公告)号：KR1020110060457A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090117052
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/021
Abstract: PURPOSE: An apparatus for an emergency vehicle stop is provided to stop a vehicle by spreading an emergency vehicle stop map in a cell area in wireless to stop a specific vehicle. CONSTITUTION: In an apparatus for an emergency vehicle stop, an ID management unit(102) assigns ID according to a connection request by using vehicle ID. The ID management unit generates an ID map by mapping ID information to the ID of the vehicle. An emergency vehicle stop map generation unit(104) generates an emergency vehicle stop map according to ID information and external emergency stop command. A map changing unit(106) updates the emergency vehicle stop map. A communications unit wirelessly spreads the vehicles emergency stop map.
Abstract translation: 目的：提供一种用于紧急停车的装置，用于通过将无线紧急停车地图展开在小区区域以停止特定的车辆来停止车辆。 构成：在紧急停车装置中，ID管理单元（102）使用车辆ID根据连接请求分配ID。 ID管理单元通过将ID信息映射到车辆的ID来生成ID映射。 紧急车辆停止地图生成单元（104）根据ID信息和外部紧急停止命令生成紧急停车地图。 地图改变单元（106）更新紧急停车地图。 通信单元无线传播车辆紧急停止地图。
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20.发明公开차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법, 지역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법, 전역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법 有权汽车控制装置及其自主驾驶方法，本地装置及其自动驾驶服务方法，全区域装备及其自动驾驶服务方法
公开(公告)号：KR1020110058384A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090115152
申请日：2009-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0285 , G05D2201/0213 , G08G1/00
Abstract: PURPOSE: A vehicle control system and autonomic driving method, and region server device, autonomic driving service method, entire region server device and autonomic driving service method are provided to proceed the autonomic driving effectively by using all kinds of the sensing information about all service areas. CONSTITUTION: The vehicle control system(400) includes; a communications manager(402) taking charge of data communications with the region server device; a local path generating unit(404) created the local path according to the sensing information and a driving control command received according to the autonomic driving service request from the region server device; a route control part of slaved tracking(406) controlling the vehicles actuator for the vehicles to follow the local path; and a vehicle drive unit(408) performing the autonomic driving of the vehicles according to vehicles actuator. The driving control command includes; a full path from source to the destination location; an additional information including the vehicle speed and near-side lane; and an avoidance route corresponding to the generation of obstacle or event.
Abstract translation: 目的：提供车辆控制系统和自主驾驶方法，区域服务器设备，自主驾驶服务方法，全域服务器设备和自主驾驶服务方法，通过使用各种关于所有服务区域的感知信息，有效地进行自主驾驶 。 构成：车辆控制系统（400）包括： 负责与区域服务器装置的数据通信的通信管理器（402） 本地路径生成单元（404）根据感测信息创建本地路径，根据来自区域服务器装置的自主驾驶服务请求接收到驾驶控制命令; 控制用于车辆的车辆执行器跟随本地路径的从动跟踪（406）的路线控制部分; 以及执行根据车辆执行器的车辆的自主驾驶的车辆驱动单元（408）。 驾驶控制命令包括： 从源到目的地的完整路径; 附加信息，包括车速和近侧车道; 以及对应于障碍物或事件的产生的回避路线。
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