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11.发明申请융합형 ３ＤＴＶ에서 컨텐츠 스트림에 접근하는 컨텐츠 제공 장치 및 방법, 그리고 컨텐츠 재생 장치 및 방법 审中-公开用于通过在混合3D电视中访问内容流提供内容的装置和方法，以及用于再现内容的装置和方法
公开(公告)号：WO2013055032A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/KR2012/006694
申请日：2012-08-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , (주)카이미디어 , (주)디티브이인터랙티브 , 국민대학교 산학협력단 , 이주영 , 김성훈 , 최진수 , 김진웅 , 홍석진 , 오정근 , 곽진석 , 이민석 , 강동욱 , 정경훈
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N21/816 , H04N13/194
Abstract: 융합형 3DTV에서 컨텐츠 스트림에 접근하는 컨텐츠 제공 장치 및 방법, 그리고 컨텐츠 재생 장치 및 방법이 개시된다. 컨텐츠 제공 장치는 기준 영상에 대응하는 제1 컨텐츠 스트림 및 부가 영상에 대응하는 제2 컨텐츠 스트림을 생성하는 컨텐츠 스트림 생성부; 상기 제1 컨텐츠 스트림과 제2 컨텐츠 스트림과 관련된 디스크립터를 생성하는 디스크립터 생성부; 및 상기 제1 컨텐츠 스트림, 제2 컨텐츠 스트림 및 디스크립터를 컨텐츠 재생 장치에 전송하는 데이터 전송부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过访问混合3D TV中的内容流来提供内容的装置和方法，以及用于再现内容的装置和方法。 用于提供内容的设备可以包括：内容流生成单元，用于生成对应于参考图像的第一内容流和对应于附加图像的第二内容流; 描述符生成单元，用于生成与第一内容流和第二内容流相关的描述符; 以及用于将第一内容流，第二内容流和描述符发送到内容再现装置的数据发送单元。
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12.发明公开
公开(公告)号：KR1020040063779A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：KR1020030099109
申请日：2003-12-29
Applicant: 한국전자통신연구원 , 전남대학교산학협력단
CPC classification number: H04L51/28 , G01S1/026 , G01S5/021 , G01S5/06 , G06F1/1626 , G06F1/1639 , G06F3/0481 , G06F11/1482 , G06F11/2007 , G06F12/109 , G06F21/305 , G06F21/6209 , G06F21/74 , G06F21/88 , G06F2221/2105 , G06F2221/2115 , G11B20/10009 , G11B20/10425 , G11B20/22 , G11B27/034 , H01L27/14625 , H03L7/091 , H04B1/707 , H04B7/18582 , H04B7/2628 , H04B7/2687 , H04B10/25754 , H04J3/0655 , H04J3/0658 , H04J13/0077 , H04J13/16 , H04L1/0002 , H04L1/0015 , H04L1/0066 , H04L1/0068 , H04L1/1685 , H04L1/1841 , H04L1/187 , H04L9/085 , H04L9/304 , H04L12/40117 , H04L12/417 , H04L12/462 , H04L12/4641 , H04L25/03038 , H04L25/4902 , H04L25/4904 , H04L25/497 , H04L27/156 , H04L29/06 , H04L29/06027 , H04L29/12471 , H04L41/06 , H04L41/5009 , H04L41/5035 , H04L41/5087 , H04L43/0829 , H04L43/50 , H04L45/04 , H04L45/22 , H04L45/24 , H04L47/10 , H04L47/11 , H04L47/12 , H04L47/14 , H04L47/15 , H04L47/193 , H04L47/2416 , H04L47/27 , H04L47/283 , H04L47/34 , H04L47/70 , H04L47/72 , H04L47/745 , H04L47/765 , H04L47/822 , H04L47/824 , H04L49/90 , H04L49/9094 , H04L51/04 , H04L51/38 , H04L61/2553 , H04L63/126 , H04L65/1006 , H04L65/1016 , H04L65/1043 , H04L65/4061 , H04L65/4092 , H04L65/605 , H04L65/607 , H04L67/1002 , H04L67/1034 , H04L69/14 , H04L69/16 , H04L69/161 , H04L69/163 , H04L69/166 , H04L69/18 , H04L69/40 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04M1/723 , H04M1/72519 , H04M1/72533 , H04M3/007 , H04M3/16 , H04M3/42221 , H04M7/0057 , H04M7/1295 , H04M11/06 , H04N1/00957 , H04N1/031 , H04N1/0318 , H04N1/1934 , H04N1/1935 , H04N1/32106 , H04N1/40 , H04N5/04 , H04N5/073 , H04N5/126 , H04N5/2251 , H04N5/2257 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/23258 , H04N5/23267 , H04N5/2327 , H04N5/23277 , H04N5/38 , H04N5/4401 , H04N5/4448 , H04N5/445 , H04N5/45 , H04N5/46 , H04N5/64 , H04N5/642 , H04N5/66 , H04N5/76 , H04N5/775 , H04N5/85 , H04N5/907 , H04N7/0112 , H04N7/0122 , H04N7/163 , H04N7/17327 , H04N9/3129 , H04N9/641 , H04N9/642 , H04N9/7925 , H04N9/8042 , H04N19/109 , H04N19/139 , H04N19/51 , H04N19/517 , H04N19/527 , H04N19/625 , H04N19/70 , H04N19/91 , H04N21/234318 , H04N21/2368 , H04N21/2543 , H04N21/4143 , H04N21/4181 , H04N21/42653 , H04N21/4307 , H04N21/433 , H04N21/4341 , H04N21/43622 , H04N21/43632 , H04N21/440218 , H04N21/4621 , H04N21/4623 , H04N21/47211 , H04N21/6175 , H04N21/6187 , H04N21/6582 , H04N2201/0094 , H04N2201/02493 , H04N2201/03112 , H04N2201/03133 , H04N2201/03141 , H04N2201/03145 , H04N2201/03187 , H04N2201/3212 , H04N2201/3222 , H04N2201/3274 , H04Q3/0025 , H04Q3/60 , H04Q2213/1302 , H04Q2213/13039 , H04Q2213/1304 , H04Q2213/13076 , H04Q2213/13095 , H04Q2213/13109 , H04Q2213/13298 , H04Q2213/13349 , H04R1/028 , H04S7/301 , H04W4/10 , H04W4/12 , H04W4/14 , H04W8/245 , H04W8/26 , H04W8/265 , H04W12/10 , H04W24/00 , H04W28/00 , H04W28/18 , H04W28/26 , H04W36/02 , H04W40/00 , H04W40/02 , H04W48/08 , H04W52/0225 , H04W52/0248 , H04W52/0274 , H04W52/30 , H04W56/00 , H04W64/00 , H04W68/00 , H04W72/042 , H04W72/1252 , H04W72/1268 , H04W74/008 , H04W74/0816 , H04W74/0833 , H04W76/10 , H04W76/12 , H04W76/18 , H04W76/30 , H04W76/34 , H04W76/45 , H04W80/00 , H04W84/042 , H04W84/08 , H04W84/12 , H04W88/06 , H04W88/085 , H04W88/16 , H04W92/02 , H04W92/12 , Y02D70/10 , Y02D70/30 , Y02D70/40 , Y02D70/446 , Y02D70/449 , Y02D70/46 , Y10S370/906 , Y10S370/907 , Y10S707/99943 , H04N7/0125 , H04N7/015
Abstract: PURPOSE: A digital television transmitting and receiving apparatus for transmitting and receiving a dual stream using 4-VSB(Vestigial Side Band) strong data and a method therefor are provided to improve the receiving performance of a receiving device by transmitting and receiving the dual stream formed as general data and strong data without increasing a mean power irrespective of a mixing rate of the dual stream. CONSTITUTION: A multiplexer(401) receives a digital image data stream. If strong data are included in the digital image data stream, a reinforcement encoder(411) encodes the strong data so that the strong data are mapped to one of two groups expressed as 4 levels. A trellis encoder encodes the strong data so that the strong data are mapped to groups expressed as 4 levels except for the two groups. A multiplexer(417) selectively inputs the strong data to one of the reinforcement encoder(411) and the trellis encoder. A pilot inserter/modulator/RF converter(419) performs the VSB modulation with respect to an output signal of one of the reinforcement encoder(411) and the trellis encoder, and transmits the modulated signal to a VSB receiving system.
Abstract translation: 目的：提供一种使用4-VSB（残留边带）强数据发送和接收双流的数字电视发送和接收装置及其方法，用于通过发送和接收形成的双流来提高接收装置的接收性能 作为一般数据和强数据，而不增加平均功率，而与双流的混合速率无关。 构成：多路复用器（401）接收数字图像数据流。 如果强数据被包括在数字图像数据流中，则加强编码器（411）对强数据进行编码，使得强数据被映射到表示为4级的两个组之一。 网格编码器对强数据进行编码，使得强数据被映射到除了两个组之外的表示为4个级别的组。 复用器（417）有选择地将强数据输入到加强编码器（411）和网格编码器之一。 导频插入器/调制器/ RF转换器（419）相对于加强编码器（411）和网格编码器之一的输出信号执行VSB调制，并将调制信号发送到VSB接收系统。
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13.发明授权4 레벨 잔류 측대파 강인 데이터를 이용한 이중스트림송수신용 디지털 텔레비전 송수신장치 및 그 방법 失效数字电视发射机和接收机，用于传输和接收使用4级VERSTIGIAL SIDE BAND ROBUST数据的双流
公开(公告)号：KR100641653B1
公开(公告)日：2006-11-03
申请号：KR1020030099109
申请日：2003-12-29
Applicant: 한국전자통신연구원 , 전남대학교산학협력단
CPC classification number: H04L51/28 , G01S1/026 , G01S5/021 , G01S5/06 , G06F1/1626 , G06F1/1639 , G06F3/0481 , G06F11/1482 , G06F11/2007 , G06F12/109 , G06F21/305 , G06F21/6209 , G06F21/74 , G06F21/88 , G06F2221/2105 , G06F2221/2115 , G11B20/10009 , G11B20/10425 , G11B20/22 , G11B27/034 , H01L27/14625 , H03L7/091 , H04B1/707 , H04B7/18582 , H04B7/2628 , H04B7/2687 , H04B10/25754 , H04J3/0655 , H04J3/0658 , H04J13/0077 , H04J13/16 , H04L1/0002 , H04L1/0015 , H04L1/0066 , H04L1/0068 , H04L1/1685 , H04L1/1841 , H04L1/187 , H04L9/085 , H04L9/304 , H04L12/40117 , H04L12/417 , H04L12/462 , H04L12/4641 , H04L25/03038 , H04L25/4902 , H04L25/4904 , H04L25/497 , H04L27/156 , H04L29/06 , H04L29/06027 , H04L29/12471 , H04L41/06 , H04L41/5009 , H04L41/5035 , H04L41/5087 , H04L43/0829 , H04L43/50 , H04L45/04 , H04L45/22 , H04L45/24 , H04L47/10 , H04L47/11 , H04L47/12 , H04L47/14 , H04L47/15 , H04L47/193 , H04L47/2416 , H04L47/27 , H04L47/283 , H04L47/34 , H04L47/70 , H04L47/72 , H04L47/745 , H04L47/765 , H04L47/822 , H04L47/824 , H04L49/90 , H04L49/9094 , H04L51/04 , H04L51/38 , H04L61/2553 , H04L63/126 , H04L65/1006 , H04L65/1016 , H04L65/1043 , H04L65/4061 , H04L65/4092 , H04L65/605 , H04L65/607 , H04L67/1002 , H04L67/1034 , H04L69/14 , H04L69/16 , H04L69/161 , H04L69/163 , H04L69/166 , H04L69/18 , H04L69/40 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04M1/723 , H04M1/72519 , H04M1/72533 , H04M3/007 , H04M3/16 , H04M3/42221 , H04M7/0057 , H04M7/1295 , H04M11/06 , H04N1/00957 , H04N1/031 , H04N1/0318 , H04N1/1934 , H04N1/1935 , H04N1/32106 , H04N1/40 , H04N5/04 , H04N5/073 , H04N5/126 , H04N5/2251 , H04N5/2257 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/23258 , H04N5/23267 , H04N5/2327 , H04N5/23277 , H04N5/38 , H04N5/4401 , H04N5/4448 , H04N5/445 , H04N5/45 , H04N5/46 , H04N5/64 , H04N5/642 , H04N5/66 , H04N5/76 , H04N5/775 , H04N5/85 , H04N5/907 , H04N7/0112 , H04N7/0122 , H04N7/163 , H04N7/17327 , H04N9/3129 , H04N9/641 , H04N9/642 , H04N9/7925 , H04N9/8042 , H04N19/109 , H04N19/139 , H04N19/51 , H04N19/517 , H04N19/527 , H04N19/625 , H04N19/70 , H04N19/91 , H04N21/234318 , H04N21/2368 , H04N21/2543 , H04N21/4143 , H04N21/4181 , H04N21/42653 , H04N21/4307 , H04N21/433 , H04N21/4341 , H04N21/43622 , H04N21/43632 , H04N21/440218 , H04N21/4621 , H04N21/4623 , H04N21/47211 , H04N21/6175 , H04N21/6187 , H04N21/6582 , H04N2201/0094 , H04N2201/02493 , H04N2201/03112 , H04N2201/03133 , H04N2201/03141 , H04N2201/03145 , H04N2201/03187 , H04N2201/3212 , H04N2201/3222 , H04N2201/3274 , H04Q3/0025 , H04Q3/60 , H04Q2213/1302 , H04Q2213/13039 , H04Q2213/1304 , H04Q2213/13076 , H04Q2213/13095 , H04Q2213/13109 , H04Q2213/13298 , H04Q2213/13349 , H04R1/028 , H04S7/301 , H04W4/10 , H04W4/12 , H04W4/14 , H04W8/245 , H04W8/26 , H04W8/265 , H04W12/10 , H04W24/00 , H04W28/00 , H04W28/18 , H04W28/26 , H04W36/02 , H04W40/00 , H04W40/02 , H04W48/08 , H04W52/0225 , H04W52/0248 , H04W52/0274 , H04W52/30 , H04W56/00 , H04W64/00 , H04W68/00 , H04W72/042 , H04W72/1252 , H04W72/1268 , H04W74/008 , H04W74/0816 , H04W74/0833 , H04W76/10 , H04W76/12 , H04W76/18 , H04W76/30 , H04W76/34 , H04W76/45 , H04W80/00 , H04W84/042 , H04W84/08 , H04W84/12 , H04W88/06 , H04W88/085 , H04W88/16 , H04W92/02 , H04W92/12 , Y02D70/10 , Y02D70/30 , Y02D70/40 , Y02D70/446 , Y02D70/449 , Y02D70/46 , Y10S370/906 , Y10S370/907 , Y10S707/99943
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
ATSC A/53에 관련된 VSB DTV 송수신장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
일반 데이터 및 강인 데이터로 구성된 이중스트림을 그 혼합 비율에 상관없이 평균 전력을 상승시키지 않고서도 송수신함으로써, 수신장치의 수신 성능을 향상시키는 4-VSB DTV 송수신장치 및 그 방법을 제공함.
3. 발명의 해결 방법의 요지
데이터 스트림에 강인 데이터가 포함된 경우에 상기 강인 데이터가 {-5, -3, 1, 7} 및 {-7, -1, 3, 5}의 4개 레벨로 표현되는 2개 그룹 중 어느 하나의 그룹에 매핑되도록 상기 강인 데이터에 대해 인코딩을 수행하는 인코딩수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
VSB DTV 송수신장치에 이용됨.
DTV, VSB, 강인 데이터, 일반 데이터Abstract translation: 目的：提供一种使用4-VSB（残留边带）强数据发送和接收双流的数字电视发送和接收装置及其方法，用于通过发送和接收形成的双流来提高接收装置的接收性能 作为一般数据和强数据，而不增加平均功率，而与双流的混合速率无关。 构成：多路复用器（401）接收数字图像数据流。 如果强数据被包括在数字图像数据流中，则加强编码器（411）对强数据进行编码，使得强数据被映射到表示为4级的两个组之一。 网格编码器对强数据进行编码，使得强数据被映射到除了两个组之外的表示为4个级别的组。 复用器（417）有选择地将强数据输入到加强编码器（411）和网格编码器之一。 导频插入器/调制器/ RF转换器（419）相对于加强编码器（411）和网格编码器之一的输出信号执行VSB调制，并将调制信号发送到VSB接收系统。
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14.发明授权
公开(公告)号：KR101479991B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130083242
申请日：2013-07-16
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: H01L33/502 , H01L33/505 , H01L2933/0041
Abstract: 본 발명은 형광체를 포함하는 글래스 플레이트의 제조방법 및 이를 포함하는 백색 발광소자에 대한 것이다. 본 발명에 따른 발광효율이 향상된 글래스 플레이트는 글래스 플릿과 형광체가 혼합된 혼합층과; 상기 혼합층의 적어도 일면에 마련되어 형광체가 소정의 패턴으로 형성된 형광체 패턴층을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制造用磷光体图案化的玻璃板的方法，以及包括用荧光体图案化的玻璃板的白色LED。 根据本发明的具有改善发光效率的玻璃板包括与玻璃料和磷光体混合的混合层; 以及荧光体图案层，其在所述混合层的至少一侧上制备并具有预设图案的荧光体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101857122B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020100130194
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0278 , G05D1/0291
Abstract: 종래에는, 비정형환경하에서이동하는로봇, 예컨대실외에서실내로이동하는로봇이 GPS를수신할수 없는실내의음역지역으로이동하는상황에서는측위가어려워진다는문제가있다. 이에본 발명의실시예에서는, 비정형환경하에서이동하는로봇들간의통신을통하여애드-혹메시(ad-hoc mesh) 네트워크를구성하고, 로봇간의상대측위와로봇제어를통하여음영지역에서도위치측위가가능한시스템을구성하는실내외심리스(seamless) 무선위치측위기술을제안하고자한다.
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公开(公告)号：KR101830375B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020110054449
申请日：2011-06-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B7/005 , H04L25/0206 , H04L25/0212 , H04L25/0228 , H04L25/03019 , H04L27/2602
Abstract: 본발명은지상파신호와모바일신호융합형수신장치및 방법에관한것으로, 수신된신호를중간주파수신호로변환하는튜너와중간주파수신호를디지털신호로변환해주는아날로그디지털변환부와디지털신호를복조하여출력하는복조부와수신된다중경로신호, 즉모바일신호와상기모바일신호에결합된지상파신호의데이터영역내에삽입되어있는트레이닝신호를통하여신호의전송채널을추정하고결정데이터를통하여기 등화된신호를이용하여수신되는모바일신호와상기모바일신호에결합된지상파신호에대응하는송신신호를검출하여전송채널을추정하는채널추정부와채널추정값을입력받아상기트레이닝신호에대응하는모바일신호데이터와지상파신호데이터에존재하는왜곡을보상하는적응형필터를포함하여구현함으로써, 지상파신호와모바일신호가결합되어전송되는경우두 개의신호를모두수신하는수신기를간단한구조로저렴하게구현할수 있으며, 모바일수신기의등화성능을이용하여고정형수신기의수신성능을높일수 있다.
Abstract translation: 本发明中，在调谐器和中频信号，以将接收信号转换成中频信号，解调的模拟 - 数字转换器并且被转换成地面信号的信号输出数字与移动信号会聚接收设备和方法的数字信号 移动台通过插入在移动信号的数据区域中的训练信号和与移动信号耦合的地面信号估计信号的传输信道，并通过判决数据使用均衡信号 移动信号和所述移动信号数据，并通过接收信道估计和估计的传输信道，检测对应于耦合到移动信号接收到的地面波信号中的传输信号的信道估计值相对应的训练信号的地面信号数据， 通过包括补偿现有失真的自适应滤波器，地面信号和移动信号被组合并传输 如果两者能够以低成本实现一个接收器，用于以简单的结构接收两个信号，可以增强使用移动接收器的均衡性能的固定接收器的接收性能。
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18.发明授权컴포넌트 기반 로봇 응용 소프트웨어 개발에서의 가상 컴포넌트를 이용한 컴포넌트 조합 장치 및 방법과 이에 관련된 프로그램의 기록매체 有权在基于组件的机器人应用软件的开发中使用虚拟组件的组件组合装置和方法以及与其相关的程序的记录介质
公开(公告)号：KR101773102B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020110092553
申请日：2011-09-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B2219/23389 , G06F8/36
Abstract: 본발명은로봇용응용소프트웨어생성을위해컴포넌트를조합할때, 다이어그램상에서컴포넌트간의연결관계를단순화하여보다손쉽게컴포넌트들을조합하여로봇응용프로그램을완성할수 있는컴포넌트기반로봇응용소프트웨어개발에서의가상컴포넌트를이용한컴포넌트조합장치및 방법과이에관련된프로그램의기록매체를제공한다. 이를위하여본 발명의실시예에따른컴포넌트기반로봇응용소프트웨어개발에서의가상컴포넌트를이용한컴포넌트조합장치는적어도하나이상의포트를갖는다수의컴포넌트가저장된컴포넌트저장소와, 컴포넌트저장소에저장된컴포넌트들의선택을통해응용구성도를생성하는응용구성도생성부와, 응용구성도내 컴포넌트및 응용구성도내 컴포넌트의포트정보및 응용구성도내 컴포넌트간포트연결정보가저장되어있는정보저장소와, 응용구성도내 컴포넌트들중 사용자가선택한컴포넌트에대한가상컴포넌트를생성하는가상컴포넌트처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 在成品部件虚拟组件为基础的部分用于生成所述应用软件对所述机器人组合部件时，使用本发明组件，eseoui更容易地在图上，以简化结合到机器人应用程序的组件之间的连接关系可以机器人应用软件开发 组合设备和方法以及与其相关的程序的记录介质。 具有使用了根据本发明为此目的的一个实施例的基于组件的机器人应用软件开发eseoui虚拟组件的至少一个端口值分量工会会长，存储元件的数量的组件存储，应用程序的配置也可通过存储的组件的组件存储选择 应用程序被配置为生成生成器和应用程序配置东京组分和东京部件，将存储在信息存储部件之间的端口信息和应用程序配置东京端口连接信息的应用程序配置，以及用户的应用程序配置东京分量，并用于的所选择的分量 以及用于生成虚拟组件的虚拟组件处理单元。
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公开(公告)号：KR1020160112577A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038556
申请日：2015-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원 , 국민대학교산학협력단
Abstract: 융합형 3DTV의화질개선을위해선택적으로초해상도기술을적용하는화질개선장치가제공된다. 상기화질개선장치는, 고정방송스트림을포함하는제1 영상, 이동방송스트림을포함하는제2 영상및 화질개선용부가정보중 적어도하나를이용하여화질개선된제3 영상을생성하고, 상기제3 영상에서화질개선이적용되지않은블록을검출하는화질개선부, 및상기제3 영상내에서상기검출된블록에초해상도알고리즘을적용하여최종영상을생성하는초해상도적용부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于选择性地应用超分辨率图像技术以提高混合3DTV的图像质量的图像质量改进装置。 图像质量改善装置可以包括：图像质量改善单元，用于通过使用附加信息中的至少一个来生成具有固定广播流的第一图像，具有移动广播流的第二图像和具有改善的图像质量的第三图像 提高图像质量，并且检测在第三图像中不应用图像质量的改善的块; 以及超分辨率应用单元，用于对第三图像内的检测到的块应用超分辨率算法以生成最终图像。
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公开(公告)号：KR1020150037317A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116833
申请日：2013-09-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W30/00
Abstract: 본발명은자동제어차량의오류복구장치및 그방법에관한것이다. 자동제어차량의오류복구방법은자동제어차량을기준으로설정범위내 위치하는주변차량의정보를상시기록하는단계, 자동제어차량의상태를모니터링하여오류가발생하는지를감지하는단계, 자동제어차량의오류를감지한경우, 기록한주변차량의정보를토대로자동제어차량주변에차량이나동적장애물이존재하는지확인하는단계및 확인한결과를토대로자동제어차량의오류를복구하는방법을결정하고, 결정한방법에따라자동제어차량의오류를복구하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动控制车辆的误差恢复装置及其方法。 一种用于自动控制车辆的错误恢复方法包括：在位于自动控制车辆周围的设定范围内的邻近车辆上定期记录信息的步骤; 通过监视自动控制车辆的状态来检测是否发生错误的步骤; 当检测到自动控制车辆的错误时，基于相邻车辆的记录信息，检查在自动控制车辆周围是否存在车辆或主动障碍物的步骤; 以及根据检查结果确定自动控制车辆的误差的恢复方法的步骤，并且根据所确定的方式恢复自动控制车辆的错误。
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