公开(公告)号：KR100511204B1

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：KR1020030002941

申请日：2003-01-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최희진 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/01

Abstract: 본 발명은 컴퓨터 사용자가 가상물체의 기계적 성질을 느낄 수 있도록 반력을 생성하는 컴퓨터용 촉감 마우스장치에 관한 것으로, 가상물체(111)의 양 측부인 제 1, 제 2방향(115, 116)에 대한 기계적 성질을 제 3엔코더(132)를 통해 전달받고, 제 3엔코더(132)에 연결된 한 쌍의 핀(140, 141)들을 선형운동시켜, 한 쌍의 핀(140, 141)들에 접하는 사용자(112)의 손가락들에 각각 반력을 전달하는 마우스부(130) 및; 가상물체(111)의 일방향에 대한 기계적 성질을 제 1, 제 2엔코더(121, 122)를 통해 전달받고, 제 1, 제 2엔코더(121, 122)에 연결된 링크구조(127)를 구동시켜, 마우스부(130)를 쥐고 있는 사용자(112)의 손바닥과 팔에 링크구조(127)의 구동에 의해 반력을 생성하는 반력부(120)로 구성된다. 따라서, 상기와 같이 구성된 촉감 마우스장치는 사용자의 팔과 손가락에 반력을 전달하여, 사용자가 가상물체에 대한 무게, 크기, 형상, 거칠기, 굳기 등을 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR101357183B1

公开(公告)日：2014-02-03

申请号：KR1020120049150

申请日：2012-05-09

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 류세민 ,  양태헌 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  H01F1/44

Abstract: 본 발명은 유체를 이용한 멀티 모드의 근감각-촉각 발생기 및 그의 설계방법, 근감각-촉각 발생기를 이용한 댐퍼장치 및 휴대용 기기, 저항력 발생방법 및 그 기록매체에 관한 것으로, 하우징; 플런저; 하우징 및 플런저 사이에 형성된 상,하부경사유체이동로; 접촉판; 하부하우징커버; 상부하우징커버; 및 오링;이 포함되어 이루어지고, 그리고 상부경사유체이동로 및 하부경사유체이동로에서는 유체가 유동하면서 플로우모드, 전단모드 및 스퀴즈모드가 복합적으로 발생함으로써, 플로우모드, 전단모드 및 스퀴즈모드가 복합적이면서 종래보다 더 강하고 활발하게 발생하고, 동일한 세기의 자기장에서 종래보다 더 큰 저항력을 제공할 수 있으며, 적은 전력으로 강한 저항력을 생성할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR101177092B1

公开(公告)日：2012-08-24

申请号：KR1020100079255

申请日：2010-08-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김승찬 ,  양정연 ,  한병길 ,  임수철 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: H03M7/30 ,  G06T9/00 ,  H04N1/41

Abstract: 본 발명은 텍스트 파일 형식으로 저장된 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하고, 인코딩된 이미지파일을 디코딩하여 물체의 데이터를 추출하는 발명에 관한 것이다. 이를 위해 인코딩수단(10)이 이미지파일(100)을 로드하는 제 1 단계(S110); 인코딩수단(10)이 이미지파일(100)에 포함된 물체(110)의 데이터(120)를 로드하는 제 2 단계(S120); 인코딩수단(10)이 데이터(120)를 이진수로 변환하는 제 3 단계(S130); 인코딩수단(10)이 데이터(120)의 이진수에 기초하여 헤더데이터(130)를 생성하는 제 4 단계(S140); 인코딩수단(10)이 헤더데이터(130)를 이진수로 변환하는 제 5 단계(S150); 및 인코딩수단(10)이 이진화된 데이터(120) 및 이진화된 헤더데이터(130)를 이미지파일(100)의 색상정보 또는 이미지파일(100)의 비색상정보와 비교하여 일치하지 않는 경우 이미지파일(100)의 색상정보 또는 이미지파일(100)의 비색상정보를 변경하는 제 6 단계(S160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 데이터를 이미지파일에 인코딩하는 방법이 개시된다.

公开(公告)号：KR100828185B1

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：KR1020060097891

申请日：2006-10-09

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김승찬 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/60

Abstract: 이 발명은 이미지 정보로부터 이미지 표면의 질감(texture)을 정량적으로 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 구동하기 위한 촉감정보를 추출하는 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른, 마우스와 촉감제시장치가 장착된 컴퓨터에 로딩된 이미지의 표면 촉감정보를 추출하는 방법은, 상기 마우스에 따른 마우스포인터가 위치한 이미지 영역을 다수의 셀로 나누는 제1단계와; 상기 각 셀의 그레이 레벨 대표값을 추출하는 제2단계와; 상기 그레이 레벨 대표값을 이용하여 상기 촉감제시장치의 입력 스펙에 따른 촉감정보를 추출하여 상기 촉감제시장치에게 제공하는 제3단계를 포함한다.
질감, 마우스포인터, 가상환경, 그래픽, 정량적, 컴퓨터인터페이스, 촉감

公开(公告)号：KR1020070093251A

公开(公告)日：2007-09-18

申请号：KR1020060023178

申请日：2006-03-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 안범모 ,  경기욱 ,  김정 ,  권동수

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016 ,  G09B21/004

Abstract: A device and a method for transmitting shape information tactile sensation of an image by using rheological fluid are provided to more exactly transmit the shape information of a screen to a user by correcting the shape information(curvature, texture, text, symbol or Braille) of the image, displayed on the screen, so as to be suitable for characteristics of the user and transmitting the corrected information. Plural cells(10) are arranged at certain intervals as having a receiving space within the cells. A contact member(20) is installed within each cell and protruded to the outside of the cell. An elastic member(30a) is installed within the cell and upwardly pushes the contact member. A sensor(40) is installed in the cell and measures moving displacement of the contact member. Magnetorheological fluids(54) are filled within the cell. A coil(52) is installed within the cell and generates a magnetic field within the cell. A controller controls the amount of currents applied to the coil by comparing a shape information value of an image with the moving displacement value of the contact member transmitted from the sensor.

Abstract translation: 提供一种通过使用流变液传送形状信息的图像的触感的装置和方法，以通过校正形状信息（曲率，纹理，文字，符号或盲文）的形状信息（曲率，纹理，文字，符号或盲文）更精确地传送屏幕的形状信息 显示在屏幕上的图像，以便适合于用户的特征并发送校正的信息。 多个单元（10）以一定的间隔排列成在单元内具有接收空间。 接触构件（20）安装在每个电池内并突出到电池的外部。 弹性构件（30a）安装在电池内并向上推动接触构件。 传感器（40）安装在电池中，并测量接触件的移动位移。 电磁流体（54）填充在电池内。 线圈（5​​2）安装在电池内，并在电池内产生磁场。 控制器通过将图像的形状信息值与从传感器发送的接触构件的移动位移值进行比较来控制施加到线圈的电流量。

公开(公告)号：KR100626683B1

公开(公告)日：2006-09-22

申请号：KR1020050022233

申请日：2005-03-17

Applicant: 한국과학기술원 ,  메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지

Inventor： 경기욱 ,  권동수 ,  안민승 ,  만다얌에이.스리니바산

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/00

公开(公告)号：KR101369329B1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：KR1020120048736

申请日：2012-05-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 류세민 ,  권동수 ,  양태헌 ,  경기욱

IPC: H01L41/08 ,  H02N11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 본 발명은 임피던스를 자가 센싱하는 유체를 이용한 액추에이터 및 임피던스를 자가센싱하는 방법에 관한 것으로, 이동수단 및 자기장인가수단이 구비된 구동부; 구동부의 임피던스 변화를 센싱하는 임피던스 센싱부; 및 임피던스 센싱부에서 센싱된 임피던스의 크기에 따라 구동부에 인가되는 전원의 조건을 제어하여 구동부의 동작을 제어하는 제어부가 포함됨으로써, 이동수단의 이동깊이에 따라 발생하는 임피던스를 측정하고, 이 임피던스를 자가 센싱할 수 있도록 한 것이다.

公开(公告)号：KR101279589B1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：KR1020110049859

申请日：2011-05-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양태헌 ,  권동수 ,  경기욱

IPC: B06B1/04 ,  G06F3/01

Abstract: 본 발명은 저항력 발생모듈, 이를 이용한 댐퍼장치 및 휴대용기기에 관한 발명으로서, 가제어성 유체를 플로우 모드, 전단 모드, 스퀴즈 모드로 동작시킴으로써 저항력을 생성하는 발명에 관한 것이다. 이를 위해 전기장 또는 자기장을 생성하는 생성수단(100); 전기장 또는 자기장이 흐르는 경사진 제1경사면(200); 제1경사면(200)과 대향하여 위치하며, 전기장 또는 자기장이 흐르는 경사진 제2경사면(300); 및 제1경사면(200)과 제2경사면(300) 사이게 공간을 형성하며 끼움 삽입되어 움직임으로써 공간에 충진된 유체에 의해 저항력을 받는 힘전달수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 저항력 발생모듈이 개시된다.

公开(公告)号：KR1020120131582A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：KR1020110049859

申请日：2011-05-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양태헌 ,  권동수 ,  경기욱

IPC: B06B1/04 ,  G06F3/01

CPC classification number: B06B1/04 ,  F15B15/00 ,  G06F3/016

Abstract: PURPOSE: A resistance generating module, a damper device using the same, an electronic product, a portable device, a resistance generating method, and a recording medium thereof are provided to operate a controllable fluid by using a squeeze mode, thereby obtaining large resistance by a magnetic field of the same intensity. CONSTITUTION: A resistance generating module comprises a generating unit, a first inclined plane(200), a second inclined plane(300), and a force transmission unit(400). The generating unit generates an electric field or a magnetic field. The electric field or magnetic field flows along the first and second inclined planes. The second inclined plane is positioned to be opposite to the first inclined plane. The force transmission unit is positioned in a space between the first and second inclined planes and receives resistance by a fluid which is filled into the space.

Abstract translation: 目的：提供电阻产生模块，使用该电阻产生模块的阻尼装置，电子产品，便携式装置，电阻产生方法及其记录介质，以通过使用挤压模式来操作可控流体，由此通过 一个强度相同的磁场。 构成：电阻产生模块包括发电单元，第一倾斜平面（200），第二倾斜平面（300）和力传递单元（400）。 生成单元产生电场或磁场。 电场或磁场沿着第一和第二倾斜平面流动。 第二倾斜平面被定位成与第一倾斜平面相对。 力传递单元位于第一和第二倾斜平面之间的空间中，并且通过填充到空间中的流体接收阻力。

公开(公告)号：KR1020100046569A

公开(公告)日：2010-05-07

申请号：KR1020080105467

申请日：2008-10-27

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김승찬 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: G06Q50/10 ,  H04L29/06 ,  H03M7/30

CPC classification number: G06Q50/10 ,  H03M7/707 ,  H04L29/06585

Abstract: PURPOSE: A system for providing a tactile favicon according to web site accessing and a method therefor are provided to output different vibration patterns whenever a page of a web site moves, thereby easily identifying a page location which is being processed. CONSTITUTION: A vibration pattern generation module(120) generates vibration favicon information. The vibration pattern generation module generates or stops vibration according to the vibration favicon information. A control module(130) controls the driving frequencies of single or plural driving units. The control module controls the vibration generation or stop.

Abstract translation: 目的：提供根据网站访问提供触觉图标的系统及其方法，用于当网站的页面移动时输出不同的振动模式，从而容易地识别正在处理的页面位置。 构成：振动模式生成模块（120）产生振动图标信息。 振动模式生成模块根据振动图像信息生成或停止振动。 控制模块（130）控制单个或多个驱动单元的驱动频率。 控制模块控制振动产生或停止。