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公开(公告)号：KR1020130001400A
公开(公告)日：2013-01-04
申请号：KR1020110062113
申请日：2011-06-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A direct drive traction motor for railway vehicles is provide to separate a traction motor from a bogie by installing couplings between axles of the bogie wheel sets and the shaft of the traction motor, thereby simplify maintenance process. CONSTITUTION: A traction motor stator(110) is fixed to the direct drive traction motor(11) located under a bogie(10) of a railway vehicle(1). A rotor(120) which is unified with the inner axles(130) of the traction motor is installed at the inner side of the direct drive traction motor. Couplings(140) on the traction motor are connected at both ends of the inner axles of the traction motor. Outer bearing(150) and inner bearing(160) on wheel sets are fixed at the lower part of the bogie for supporting outer axle of the wheel sets and the bogie. Couplings(180) on the wheel sets are mounted on both ends of the outer axles for being coupled with the couplings on the traction motor. [Reference numerals] (1) Railway vehicle; (10) Bogie; (11) Direct drive traction motor; (110) Traction motor stator; (12) Outer box of a traction motor; (120) Traction motor rotor; (130) Inner axles integrated with a traction motor; (140) Coupling at a traction motor side; (150) Outer bearing for an axle; (160) Inner bearing for an axle; (170) Outer axle; (180) Coupling at an axle side
Abstract translation: 目的：铁路车辆的直接驱动牵引电动机通过在转向架轮轴和牵引电动机的轴之间安装联轴器来提供牵引电动机与转向架的分离，从而简化了维护过程。 构成：牵引电动机定子（110）固定在位于铁路车辆（1）的转向架（10）下方的直接驱动牵引电动机（11）上。 与牵引电动机的内轴（130）一体化的转子（120）安装在直接驱动牵引电动机的内侧。 牵引马达上的联轴器（140）连接在牵引马达的内轴两端。 车轮上的外轴承（150）和内轴承（160）固定在转向架的下部，用于支撑车轮组和转向架的外轴。 车轮组上的联轴器（180）安装在外轴的两端，用于与牵引马达上的联轴器相连。 （附图标记）（1）铁路车辆; （10）转向架; （11）直驱牵引电动机; （110）牵引电机定子; （12）牵引电动机的外箱; （120）牵引电机转子; （130）与牵引电机集成的内轴; （140）牵引马达侧的联轴器; （150）轴的外轴承; （160）车轴内轴承; （170）外轴; （180）轴侧耦合
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公开(公告)号：KR1020120085437A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：KR1020110006756
申请日：2011-01-24
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/245 , B61F5/10 , B61F5/144 , B61F5/38 , B61F5/50 , B61G11/12 , F16F9/02 , F16F15/023
Abstract: PURPOSE: An active suspension integrated with an anti-roll bar for a railway vehicle is provided to minimize the rolling of a chassis caused by the motion of a linear actuator because the height of the linear actuator is close to the rotational center of the chassis and the linear actuator serves as an anti-roll bar. CONSTITUTION: An active suspension integrated with an anti-roll bar for a railway vehicle comprises a rotary plate(110), a vertical link(120), a horizontal link(130), and a bolster or a chassis(160). The rotary plate is rotatably arranged in the center of a bogie frame(100) for a railway vehicle. The lower part of the vertical link is rotatably connected to the left and right sides of the rotary plate. One end of the horizontal link is rotatably connected to the upper part of the vertical link. The bolster of the chassis supports a fixing part(140) of an actuator.
Abstract translation: 目的：提供一种与铁路车辆的防倾杆组合的主动悬架，以最小化线性致动器的运动引起的底盘的滚动，因为线性致动器的高度接近底盘的旋转中心， 线性致动器用作防侧倾杆。 构成：与铁路车辆的防倾杆组合的主动悬架包括旋转板（110），垂直连杆（120），水平连杆（130）以及摇枕或底盘（160）。 旋转板可旋转地布置在用于铁路车辆的转向架（100）的中心。 垂直连杆的下部可旋转地连接到旋转板的左侧和右侧。 水平连杆的一端可旋转地连接到垂直连杆的上部。 底盘的支架支撑致动器的固定部分（140）。
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公开(公告)号：KR100657621B1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：KR1020050063237
申请日：2005-07-13
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61G1/00
Abstract: A hauling-link device for a railway vehicle is provided to improve ride comfort of the railway vehicle by reducing shock and vibration transmitted from a bogie. In a hauling-link device for a railway vehicle, hinge fixing members(21) are installed on a bogie frame and a bottom of a body of the railway vehicle respectively. A connecting rod(25) of which both sides are hinge-connected to each hinge fixing member. A hinge member(27) rotates the connecting rod in the hinge fixing member. In the hinge member, a cylindrical housing(28) has a hollow hole shape. A rubber bushing(29) reduces force and vibration transmitted through the connecting rod when hauling/braking the railway vehicle. A cylindrical fixing bracket(33) is bolt-fixed on each hinge fixing member. In the rubber bushing, a semicircular hole is penetratingly formed through the rubber bushing at both inner sides of the rubber bushing. A protrusion for reducing the force transmitted through the connecting rod when hauling/braking the railway vehicle at the inner center of the hollow hole.
Abstract translation: 本发明提供一种用于铁路车辆的牵引装置，其通过减少从转向架传递的冲击和振动来提高铁路车辆的乘坐舒适性。 在用于铁路车辆的牵引装置中，铰链固定构件（21）分别安装在铁路车辆的转向架和车体的底部上。 两侧铰链连接到每个铰链固定构件的连杆（25）。 铰链构件（27）旋转铰链固定构件中的连接杆。 在铰链构件中，圆柱形壳体（28）具有中空孔形状。 当牵引/制动铁路车辆时，橡胶衬套（29）减小通过连杆传递的力和振动。 圆柱形固定支架（33）螺栓固定在每个铰链固定件上。 在橡胶衬套中，在橡胶衬套的两个内侧穿过橡胶衬套穿透形成半圆形孔。 当在中空孔的内部中心处牵引/制动铁路车辆时用于减小通过连杆传递的力的突起。
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公开(公告)号：KR100630472B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020040068891
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 네트워크상에 연결된 별도의 호스트컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하고 그 시스템을 분석하는 네트워크를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로 네트워크망을 통해 틸팅장치를 제어하기 위한 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020060020132A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068893
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은; 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 GUI환경이 제공되는 컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하는 네트워크상에서 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전 가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 GUI컴퓨터상에서 파 악할 수 있고, 사용자가 시뮬레이션을 통한 각종 중요 분석자료를 저장 관리하는 호스트컴퓨터를 직접 제어할 필요가 없으므로 임의로 데이터를 수정/변경/삭제 등을 통한 시스템의 정지와 같은 사고를 미연에 방지함으로써, 시스템의 안정적인 운영을 기대할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060020130A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068891
申请日：2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 네트워크상에 연결된 별도의 호스트컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하고 그 시스템을 분석하는 네트워크를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로 네트워크망을 통해 틸팅장치를 제어하기 위한 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号：KR1020180073182A
公开(公告)日：2018-07-02
申请号：KR1020160176756
申请日：2016-12-22
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B65G43/00 , B65G13/02 , H04L12/40 , H04L2012/40215
Abstract: 캔통신을이용한자체구동롤러제어방법은간헐적으로배치된복수의자체구동롤러들을각각제어하는복수의컨트롤러들을포함하는컨베이어시스템에서캔(CAN) 통신을이용한자체구동롤러제어방법에있어서, (a) 상기컨베이어시스템의전원이인가되면상기복수의컨트롤러들각각에의하여제어되는자체구동롤러의구동순서와연관된물리적설정사항을수신하는단계, (b) 상기복수의컨트롤러들각각에직렬로연결된식별자설정라인의스위치레벨을체크하는단계, (c) 상기스위치레벨이제1 레벨인경우에는제n 컨트롤러(상기 n은자연수)에 CAN 식별자를설정할것을지시하여상기제n 컨트롤러가해당스위치레벨을제2 레벨로설정하도록하는단계및 (d) 상기식별자설정라인의스위치레벨이제2 레벨에해당할때까지상기 (c) 단계를반복하는단계를포함한다. 따라서, 캔통신을이용한자체구동롤러제어방법은복수의자체구동롤러들을각각제어하는복수의컨트롤러들에자동으로 CAN 식별자를설정할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180025371A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160110515
申请日：2016-08-30
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02T30/38 , B61F3/10 , B61F5/16 , B61F5/30 , B61F5/52 , B61H1/00 , B61H13/26 , B61H13/38
Abstract: 본발명은화물철도차량용 3축대차장치에관한것으로; 화물철도차량의차체하부에구비되며대차프레임과 3개의윤축으로이루어지는 3축대차장치에있어서, 상기대차프레임은금속또는복합소재재질로이루어지되일정간격으로평행하게배치되는종축지지대와상기종축지지대를연결하는횡축지지대가일체로이루어지고, 상기대차프레임의중앙에는대차와차체사이의견인력을전달하는센터피봇이구비되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 가운데센터피봇으로부터전달되는수직하중을일체로제작되는대차프레임을통해 3개의차축으로분산하여화차 1량당수송용량을증대시키는효과가있다.
Abstract translation: 技术领域本发明涉及一种三维结构， 货物是根据由转向架框架和三个轮对的三轴平衡装置设置在所述铁路车辆的车身下部，转向架框架具有纵向轴线支撑在由金属或复合材料制成的预定间隔jidoe平行地布置，并且垂直轴支承 并且在转向架框架的中央设置有用于传递转向架与车身之间的反馈力的中心枢轴。 在通过从所述中心枢轴发送的制造垂直负载根据本发明，分布到三轴转向架框架之间一体地具有增加的卡车1 ryangdang传输的容量的效果。
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公开(公告)号：KR101671009B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150058076
申请日：2015-04-24
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은와전류감쇠특성을이용한철도차량용댐퍼및 축상스프링에관한것으로, 자석과전도체를이용한와전류감쇠특성을가미하여온도에따른특성변화, 누유위험, 수명한계등의취약점을갖는종래유압식댐퍼의취약점을개선할 수있고유지보수가용이하며, 강성특성만을갖는종래코일스프링형식의축상스프링에감쇠특성을인가하여일체로구성할수 있고공진점주변에서진동저감효과를얻을수 있어별도의추가댐퍼설치가필요치않은철도차량용댐퍼및 축상스프링을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160063457A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140166245
申请日：2014-11-26
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/30 , F16F15/067
CPC classification number: B61F5/30 , B61F5/301 , F16F15/067
Abstract: 본발명은철도용축상스프링구조에관한것이며, 이를위하여일측이대차프레임에결합되며, 타측이액슬박스에결합되는철도용축상스프링구조체에있어서, 대차프레임일측으로부터액슬박스측으로연장형성되는내부몸체; 내부몸체가삽입되는수용공간이구비되는통형의외부몸체; 내부몸체의외주면을감싸도록권선되며, 일측은내부몸체에결합되고, 타측은액슬박스에결합되는코일스프링; 및내부몸체를둘러싸며, 수용공간에삽입결합되는축 스프링부재;를포함하며, 축스프링부재의외주면에는대차프레임에대하여액슬박스의이동이안정적으로이루어지도록외부몸체와결합되는플랜지부가구비될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路的车轴弹簧结构。 为此，本发明包括：一种用于铁路的车轴弹簧结构，其一侧联接到转向架框架，另一侧联接到轴箱，内部主体从转向架框架的一侧延伸到 轴箱; 外筒体，其具有容纳空间，内体插入该容纳空间; 螺旋弹簧缠绕在所述内体的外周面上，并且具有联接到所述内体的另一侧和联接到所述轴箱的另一侧; 以及包围所述内体并通过插入而与所述容纳空间联接的轮轴弹簧构件，其中，在所述车轴弹簧构件的外周面上设置有联接到所述外体的凸缘部，以实现所述轴箱的稳定运动 到转向架。
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