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公开(公告)号：KR1020180018924A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020160102052
申请日：2016-08-10
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61H13/20 , B60T8/1705 , B60T13/741 , B60Y2200/30 , B61H5/00 , B61H13/38 , F16D65/14
Abstract: 본발명은제어효율향상및 수동제동완해기능을갖는철도차량용전기기계식제동엑츄에이터에관한것으로; 모터제어기의제어에의해전기모터를구동시켜회전력을발생하는동력부와, 상기동력부의회전력을회전나사드럼으로전달받는회전나사드럼부와, 상기회전나사드럼의회전운동을직진운동으로변환하는직선나사드럼이구비되는직선나사드럼부로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른철도차량용전기기계식제동엑츄에이터는전기적인신호로제동장치를구동함에따라공주시간을획기적으로단축시킬수 있으며, 외부온도변화에관계없이재현성있는제동력을일정하게발생시킬수 있는빠른응답특성및 높은신뢰도를갖는제동시스템을구축할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于具有控制效率改进功能和手动制动功能的铁路车辆的机电制动致动器， 和驱动马达的控制下，电动机控制旋转接收的动力单元，用于产生旋转力，动力单元传递旋转力，以旋转螺杆鼓螺纹鼓部，该旋转螺杆的旋转运动转换直线鼓的线性运动 以及带有螺纹滚筒的线性螺纹鼓部分。 铁路运输根据本发明的机电式制动致动器，作为驱动所述制动系统为电信号并sikilsu显著减少格格时间，响应速度快，这sikilsu产生恒定再现的制动力而不管外界温度和高的 可以构建具有可靠性的制动系统。
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公开(公告)号：KR1020180009412A
公开(公告)日：2018-01-29
申请号：KR1020160090644
申请日：2016-07-18
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은철도차량용볼스크류방식의전기기계식제동엑츄에이터에관한것으로; 철도차량의제동 ECU의제동지령이입력되는모터제어기의제어에의해전기모터를구동시켜회전력을발생하는동력부와, 상기동력부의회전력을회전볼베어링으로전달받는볼베어링부와, 상기회전볼베어링의회전운동을직진운동으로변환하는스크류축이구비되는스크류부로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 전기모터를채용하여전기적인신호로제동엑츄에이터를구동함에따라공주시간을획기적으로단축시킬수 있으며, 외부온도변화에관계없이재현성있는제동력을일정하게발생시킬수 있는빠른응답특성및 높은신뢰도를갖는제동시스템을구축함에유리한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路车辆的滚珠丝杠型机电制动致动器， 并且，电动机控制器，铁路车辆类型产生旋转力单元的制动ECU议程相同的命令，滚珠轴承接收动力单元传递旋转力到旋转球轴承单元的控制下驱动所述电动机的功率，旋转球的旋转运动的轴承 以及设有用于将螺杆轴线性转换成直线运动的螺杆轴的螺杆部分。 根据本发明，通过采用电动马达驱动制动致动器为电信号并sikilsu显著减少格格时间，响应速度快，这sikilsu产生恒定的制动力可再现的无论外部温度，和高可靠性， 在建立具有制动系统的制动系统方面具有有利的效果。
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公开(公告)号：KR101784393B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020150159027
申请日：2015-11-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은혼용운영이가능한열차제어시스템및 그방법에관한것으로; 차상 TCTCS가탑재되어 TCTCS 열차와차상 RCTCS가탑재된 RCTCS 열차를궤도회로기반에서혼용운영하기위한혼용운영이가능한열차제어시스템에있어서, 상기궤도회로부로부터선로상의궤도점유정보를수신하여열차위치정보를산출하는혼용운영인터페이스장치와, 상기차상 RCTCS와상기혼용운영인터페이스장치로부터열차위치정보를수신하는지상 RCTCS와, 상기지상 RCTCS로부터열차위치정보를수신하는신규 ATS 및신규연동장치를포함하는것을특징으로하는혼용운영이가능한열차제어시스템과; 그와 같은열차제어방법을제공한다. 본발명에따르면, 궤도회로시스템을사용하는기존의궤도회로부로부터검출되는선로상의궤도점유정보를이용하여산출되는열차위치정보와신규의무선통신기반시스템을사용하는열차로부터수신되는열차위치정보를수신하여혼용되는열차들의위치를정확히파악할수 있어하나의선로에서안정적으로열차를혼용하여운영할수 있다.
Abstract translation: 混合列车控制系统及其方法本发明涉 在列车控制系统能够为相TCTCS混合操作的被安装到与相位RCTCS是基于安装RCTCS火车轨道电路上操作可互换TCTCS列车，通过从铁轨电路接收到该轨道上的轨道占用信息的列车位置信息 其特征在于，它包括：操作所述接口装置和所述相位RCTCS和用于从混合操作接口装置接收列车位置信息地面RCTCS的混合，新ATS和新颖联动，用于从地面RCTCS设备接收列车位置信息，用于计算 混合列车控制系统; 并提供了这样一种列车控制方法。 按照本发明，接收从使用新颖的基于无线电的系统中，列车的位置信息和所述列车，这是通过使用在该行上轨道占用信息使用轨道电路系统计算出从传统履带电路部检测出接收到的列车位置信息 并且可以精确定位系，其可以在火车轨道的一个可靠运行的混合进行混合的位置。
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公开(公告)号：KR101776788B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020150131734
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템을위한계층구조정적속도프로파일계산방법에관한것으로; 무선통신기반열차제어시스템을위한정적속도프로파일계산방법에있어서, 열차의일반적인운영상황에서영구속도제한(PSL)을정적속도프로파일(SSP)로열차에제공하는제1단계; 상기제1단계에서특정이벤트로인해임시속도제한(TSL)이설정되면상위계층(UL)로간주하여상기상위계층(UL)에해당하는속도제한을기본계층(BL)에반영하여가장제한적인속도프로파일(MRSP)을계산하여정적속도프로파일(SSP)로반영하는제2단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 열차의운영상황에서정적속도프로파일(SSP)을계층별로계산하고이를토대로열차의운행을제어할수 있어지상 ATP에서열차의실시간간격제어성능을향상시키는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101745505B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150114742
申请日：2015-08-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은차량간(Train-to-Train) 통신기반의열차중심(train-centric) 열차제어시스템에서안전한열차운행을위해예외상황이발생하는경우안전한열차운행을위해차량간연결토폴로지의무결성을관리하는방법에관한것으로; ATS(Automatic Train Supervision)서관리하는전체노선에대한열차토폴로지정보를선로를따라운행하며선후행하는열차간격을제어하는해당열차의차상 ATP에제공하는단계; 상기 ATS에상기차상 ATP로부터토폴리지정보를기반으로하여해당열차를기준으로바로앞 선행열차와바로뒤 후행열차에대한연결이수행된열차의토폴로지구성의변화가필요하면상기해당열차의차상 ATP에토폴리지변경에필요한새로운토폴리지정보를제공하는단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면차량간(T2T: Train-to-Train) 통신기반의열차중심(train-centric) 열차제어시스템의운영시열차간토폴로지(inter-train topology) 관리를통해안전한열차제어가가능해열차의정상적인등록과해제, 진로에따른분기와함께사고, 고장등으로인한예외상황발생시에도열차제어를안전하게수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明是保持在发生异常时的车辆之间的安全的火车线路，以确保安全的火车操作的拓扑的情况下的车辆对车辆（列车到列车）基于通信的列车中心（火车为中心）的列车控制系统的完整性 ＆lt; 包括以下步骤：沿着轨道列车中的用于控制用于执行操作列车间隔的ATP板提供用于管理ATS（列车自动监控）的整个路线的轨道拓扑信息，和测序; 如果需要基于来自ATP上行列车ATP的拓扑信息来改变连接到紧接在列车上的列车和紧随列车的列车的拓扑结构的配置， 并提供更改多边形所需的新拓扑信息。 肝，根据本发明，车辆（T2T：火车到火车），该中心（火车为中心）的列车控制系统的基于通信的列车的操作期间使列车安全火车控制拓扑（系间拓扑）管理的列车之间 由于正常的登记和注销，根据课程分支，意外事故或故障，在发生特殊情况时可以安全地执行列车控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101736125B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150144711
申请日：2015-10-16
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은개인용선로주행장치에관한것으로서, 더욱상세하게는선로를주행하는무인자동운행차량에문제가발생하여주행이불가능할경우신속하게선로를따라문제의차량으로이동하여안전하게대처할수 있는개인용선로주행장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은사용자가탑승하는본체와, 상기본체의상부에구비되는조향부와, 상기본체의양측에일반도로및 선로를주행할수 있도록구비되는바퀴로이루어지고, 상기바퀴는일반도로를주행하기위하여고무재질로이루어지는타이어부와, 타이어의외측에구비되어선로를주행할수 있도록철도차량의차륜형상으로형성된차륜부로이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170033956A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150131734
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템을위한계층구조정적속도프로파일계산방법에관한것으로; 무선통신기반열차제어시스템을위한정적속도프로파일계산방법에있어서, 열차의일반적인운영상황에서영구속도제한(PSL)을정적속도프로파일(SSP)로열차에제공하는제1단계; 상기제1단계에서특정이벤트로인해임시속도제한(TSL)이설정되면상위계층(UL)로간주하여상기상위계층(UL)에해당하는속도제한을기본계층(BL)에반영하여가장제한적인속도프로파일(MRSP)을계산하여정적속도프로파일(SSP)로반영하는제2단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 열차의운영상황에서정적속도프로파일(SSP)을계층별로계산하고이를토대로열차의운행을제어할수 있어지상 ATP에서열차의실시간간격제어성능을향상시키는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于无线通信的列车控制系统的分层静态速度分布计算方法， 在用于无线通信型列车控制系统中的静态速度分布计算的方法，包括：在静态速度分布（SSP）皇家汽车列车的正常操作条件下提供永久速度限制（PSL）的第一步骤; 如果由于第一步中的特定事件而设置临时速率限制（TSL），则UL将对应于UL的速率限制限制为基础层（BL） （MRSP）并将其反映到静态速度分布（SSP）。 根据本发明，它计算抒情速度曲线（SSP）的列车到层的操作条件，它可以控制基于该列车的操作具有提高的地面ATP列车的实时间隔控制性能的效果。
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公开(公告)号：KR1020160050109A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140146471
申请日：2014-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은모듈형열차제어시스템에관한것으로, 순수안전기능(Safety Function)을수행하는 ATP-Kernel과, 상기 ATP-Kernel에디바이스장치를연결하는 VDI(Vitural Device Interface)로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른열차제어시스템은다중 shell 구조를채택하여유연성(Flexibility)과확장성(Scalability) 확보를통해다양한운영환경및 인터페이스환경에적용가능하다. 특히, 본발명은견고(Robust)하고간단(Simple)한 ATP-Kernel 설계기술확보를통해운영환경변화에영향을받지않음은물론환경변화시발생가능한오류를줄일수 있고, 열차제어시스템 ATP-Kernel을중심으로표준인터페이스체계수립을통해열차제어시스템과접목가능한다양한종류의안전장치개발및 관련산업의활성화가가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种模块式列车控制系统，其包括用于执行安全功能的ATP内核和用于将设备连接到ATP内核的虚拟设备接口（VDI）。 根据本发明，由于具有多个壳结构，所以能够通过确保灵活性和可扩展性，适用于各种操作环境和接口环境。 特别地，通过确保稳固且简单的ATP核心设计技术，本发明不受对操作环境的改变的影响，并且可以在环境变化的情况下减少可能的错误。 另外，通过建立基于列车控制系统的ATP内核的标准接口系统，本发明可以应用于适用于列车控制系统的各种安全装置的开发，并可以帮助相关行业的振兴。
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19.发明授权
公开(公告)号：KR101585675B1
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140096833
申请日：2014-07-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은송신다이버시티를위한반복적알고리즘을이용한 ML 검파수신기에관한것으로서, 그구성은송신다이버시티전송을위한무선통신시스템에서, 2 개이상의송신안테나로부터 k 번째심볼시간에송신된송신심볼()에대한 M 개의수신안테나중 i 번째수신안테나에서수신된수신심볼()에대하여, 채널추정()에의한채널추정오차()를산출하고, 실질잡음신호()와상기채널추정오차()를이용해, ML 추정치()를산출하는 ML 수신기에있어서, 상기송신안테나로부터수신된수신신호()를처리하는신호처리부; 채널(H)에대하여상기채널추정치()을산출하는채널추정부; 상기채널추정치()를이용하여상기채널추정오차()를산출하는채널추정오차부; 상기수신신호(), 채널추정(), 채널추정오차()에대하여, 특정의초기값을구하고, 초기값을이용해실질잡음신호의공분산행렬()을산출한다음, 이를이용하여다른값을산출하는반복적알고리즘에의하여상기 ML 추정치()를산출하는 ML 추정부; 를포함한다. 본발명에따르면, 채널추정오차및 재밍신호와같은간섭신호에강인한 ML 검파수신기를설계함으로써, 채널추정오차및 간섭신호에대한영향을줄이는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用迭代算法来传输发射分集的ML检测接收机。 ML检测接收机包括：信号处理单元，处理从发送天线接收的接收信号; 信道估计单元，其计算关于信道的信道估计值; 信道估计误差单元，其通过使用信道估计值来计算信道估计误差; 以及通过迭代算法计算ML估计值的ML估计单元。 因此，ML检测接收机减少了信道估计误差和干扰信号的影响。
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20.发明公开
公开(公告)号：KR1020150111461A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140034321
申请日：2014-03-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04B7/08
Abstract: 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기는, N 개의송신안테나와 M 개의수신안테나가마련된 MIMO 무선통신시스템에서, i번째수신안테나에서수신된잡음신호()를갖는수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여 ML 추정치()를산출하는 ML 검파수신기에있어서, 상기송신안테나로부터수신된수신신호()를처리하는신호처리부; 상기수신신호()에대하여상기채널추정치()를산출하는채널추정부; 상기채널추정치()를이용하여상기채널추정오차()를산출하는채널추정오차부; 상기채널추정오차()를이용하여실질잡음신호()를산출하고, 실질잡음신호를포함한수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여특정에의한의초기값을구하고, 초기값을이용해실질잡음신호의공분산행렬()을산출한다음, 이를이용해다른값을산출하는반복적알고리즘에의하여상기 ML 추정치()를산출하는 SD 연산/ML산출부를포함한다. 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기및 그수신기의 ML 검파방법에따르면, 채널추정오차및 간섭신호에대한영향에강인한 ML 검파수신기를설계함으로써, 간섭영향을완화하여수신기성능향상을도모할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用MIMO传输的迭代球体解码的ML检测接收机及其ML检测方法。 在具有N个发送天线和M个接收天线的MIMO无线通信系统中，使用对于MIMO发送的迭代球体解码的ML检测接收机包括：处理来自发送天线的接收信号的信号处理单元，生成 用于接收信号的信道估计值，通过使用信道估计值产生信道估计误差的信道估计误差部分，以及通过迭代算法产生ML估计值的SD操作/ ML生成单元。
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