관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2022240013A1

    公开(公告)日:2022-11-17

    申请号:PCT/KR2022/005934

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관성측정장치(Inertial Measurement Unit; IMU)를 이용하여 관성 데이터들을 측정하는 과정; 복수의 액세스 포인트(Access Point; AP)들과의 통신을 통해 무선신호 데이터들을 측정하는 과정; 상기 관성 데이터들에 기초하여 시스템 잡음 공분산을 계산하는 과정; 상기 무선신호 데이터들에 기초하여 측정 잡음 공분산을 계산하는 과정; 및 상기 시스템 잡음 공분산 및 상기 측정 잡음 공분산이 적용된 칼만 필터를 이용하여 단말의 현재 위치를 예측하는 과정을 포함하는 측위 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.

    열차 이용자 편의 서비스 제공 방법
    17.
    发明授权
    열차 이용자 편의 서비스 제공 방법 有权
    如何为火车用户提供便利服务

    公开(公告)号:KR101807292B1

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:KR1020160055729

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 본발명은이용자단말이근거리무선통신기로부터식별정보를수신하는단계; 상기서비스서버가상기이용자단말에의해수신된식별정보를이용하여열차승하차정보를생성하는단계; 및상기서비스서버가상기열차승하차정보와기 설정된열차스케쥴정보를이용하여지연증명서를생성하는단계를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明包括一个用户终端接收来自局域无线通信装置的识别信息; 业务服务器的步骤,生成使用所述用户终端通过接收到的识别信息的列车信息登机; 并且其特征在于使用所述延迟列车时刻表信息,业务服务器和所述预定信息,以获得一个证书和下火车。

    자동접속 표준 인터페이스를 이용한 저심도 철도 시스템 및 그 제어방법
    18.
    发明授权
    자동접속 표준 인터페이스를 이용한 저심도 철도 시스템 및 그 제어방법 有权
    低深度铁路系统及其使用自动连接标准接口的控制方法

    公开(公告)号:KR101751772B1

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:KR1020150060017

    申请日:2015-04-28

    Abstract: 본발명은저심도철도의다양한역 설비에서생성되는데이터의연동을위한표준프로토콜을구축하고이들을통합하여관리할수 있는플랫폼을제공하는저심도철도시스템에관한것이다. 저심도철도의운행과관련된복수의역 설비를포함하는저심도철도시스템에있어서, 본발명의일례와관련된자동접속표준인터페이스를이용한저심도철도시스템은, 상기복수의역 설비에각각구비되는복수의통신모듈; 및상기복수의통신모듈과통신적으로연결되어상기복수의통신모듈로부터복수의데이터를전송받고, 프로토콜변환모듈을구비한인터페이스미들웨어서버;를포함하되, 상기인터페이스미들웨어서버는, 상기복수의역 설비에서이용되는복수의프로토콜에대한정보가저장된프로토콜데이터베이스;를더 포함하고, 상기복수의데이터는각각상기복수의역 설비에서서로다른프로토콜에기반하여생성되며, 상기프로토콜변환모듈은서로다른프로토콜에기반하여생성된상기복수의데이터를기 설정된표준프로토콜에기반하는표준데이터로변환할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种轨道系统的一个低深度建立一个标准协议,用于连接由低反向轨道深度的各种设备产生的数据,并将它们提供到可以集成和管理平台。 在低场轨道系统,其包括与所述现场轨,使用与本发明的一个例子的自动连接的标准接口低深度铁路系统的操作相关联的低倍数自由翻译设备,在每个所述多个意译设施的设置有多个通信模块 。 和被连接到所述多个通信模块,其通信地发送多个从所述多个通信模块的数据的,该接口中间件服务器包括协议转换模块,包括:a,接口中间件服务器,从自由多个翻译设施 包含的reuldeo,其中所述多个数据是基于分别从所述多个自由翻译设施,一个不同的协议,其中,每个所述协议转换模块产生基于不同的协议生成的;使用在所述多个协议的信息存储在所述协议数据库, 基于预定的标准协议可以将多个数据转换成标准数据。

    실시간 철도 이용객 정보 표준화 방법
    19.
    发明授权
    실시간 철도 이용객 정보 표준화 방법 有权
    铁路用户实时信息的标准化方法

    公开(公告)号:KR101649555B1

    公开(公告)日:2016-08-22

    申请号:KR1020150059970

    申请日:2015-04-28

    Abstract: 본발명은실시간철도이용객정보표준화방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된실시간철도관리시스템은, 철도와관련된복수의운영기관으로부터상기철도와관련된제 1 정보를수신하는통신부; 상기수신한제 1 정보를분류하는제어부; 및상기분류된제 2 정보를저장하는저장부; 를포함하되, 상기제어부는, 상기복수의운영기관에서사용되는복수의코드중 공통된코드값과상이한코드값을구분하고, 상기상이한코드값을기 설정된기준에따라표준화하며, 상기공통된코드값및 표준화된코드값에따라상기제 1 정보를분류하고, 상기제 1 정보는고정된정보또는실시간으로변경되는정보일수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及实时轨道用户信息标准化的方法。 根据本发明的一个实施例,实时轨道管理系统包括:通信单元,从与轨道相关的多个操作机构接收与轨道相关的第一信息; 对所接收的第一信息进行分类的控制单元; 以及存储分类的第二信息的存储单元。 控制单元区分在操作机构中使用的多个代码中与通用代码值不同的代码值,根据预设标准对不同代码值进行标准化,根据公共代码值和标准化代码值对第一信息进行分类,并且 第一信息可能是固定的或实时更改。

    에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치
    20.
    发明授权
    에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치 有权
    禁用自动扶梯行车模式切换装置

    公开(公告)号:KR101644625B1

    公开(公告)日:2016-08-16

    申请号:KR1020140066574

    申请日:2014-05-30

    Abstract: 본발명은에스컬레이터의장애인탑승모드전환장치에관한것으로, 일반모드로운행중인에스컬레이터를휠체어나전동카트를이용하는장애인의탑승이요구되는경우장애인탑재모드로전환시킬수 있도록함으로써장애인의에스컬레이터탑승을원활하게할 수있도록함에그 목적이있다. 이를위해구성되는휠체어나전동카트의탑재구간을형성하는스텝군이구비되어지되스프로킷의회전에의해연결바를전후로직선이동시킴으로써스텝군이상호연결또는분리되도록하여탑재구간에휠체어나전동카트를탑재시킬수 있도록하는구조의에스컬레이터장치에있어서, 에스컬레이터의트러스상에설치고정되는베이스플레이트; 베이스플레이트의상부면상에설치되어지되상하로가이드공이관통형성된파이프형태의가이드; 가이드각각의가이드공상에상하로출몰되는지지대; 지지대의상부면으로설치되는승강판; 승강판을상하로승강시키는승강판작동수단; 및승강판의상부면상에설치되어지되스프로킷각각에대응하는위치에설치되어치결합되는랙의구성으로이루어진다.

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