公开(公告)号：KR100913667B1

公开(公告)日：2009-08-24

申请号：KR1020070105282

申请日：2007-10-18

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김승범 ,  송근웅 ,  김승호 ,  최희주 ,  김은종 ,  박병관

IPC: G01N3/08

Abstract: 실제 비행시 조건을 모사하여 꼬리 날개의 성능을 시험할 수 있는 헬리콥터 꼬리 로터 시험 장치가 제시된다. 본 발명의 헬리콥터 꼬리 로터 시험 장치는 구동 유닛, 지지 유닛, 피치 유닛 및 가진 유닛을 구비하여 꼬리 날개를 구동시킴과 동시에 실제 비행 환경을 모사하도록 피치 제어 및 진동 환경을 구현할 수 있다. 본 발명의 헬리콥터 꼬리 로터 시험 장치에 의해 실물 크기의 헬리콥터 꼬리 로터의 성능시험, 동역학시험, 내구성시험 등을 지상에서 효과적으로 수행할 수 있다.
헬리콥터, 꼬리 로터, 회전시험, 시험장치

公开(公告)号：KR1020080060300A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：KR1020060133994

申请日：2006-12-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 송근웅 ,  김승범 ,  기영중 ,  이제동 ,  김승호

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q50/10 ,  H04W84/20 ,  G01M99/00

CPC classification number: G06Q50/30 ,  G01M99/008 ,  G06Q50/10 ,  H04W84/20

Abstract: A method and a system for obtaining flight data of an unmanned helicopter are provided to enable a ground device to monitor data generated from a rotor or a body during operation of the unmanned helicopter in real-time through Bluetooth communication, and analyze the generated data through post processing using a program. A rotor data collector(100) collects operation state data of a rotor. A body data collector(110) collects the operation state data of a body. A ground device(120) stores the operation state data of the rotor and the body. The rotor and body data collectors respectively include a Bluetooth module and transmit the rotor/body operation state data to the ground device through Bluetooth communication(130) by using the Bluetooth module. The rotor and body data collectors respectively include a power supplier capable of converting or supplying power, an amplifying module capable of collecting or amplifying an analogue signal, a digital I/O(Input/Output) module converting the analogue signal into the digital signal and inputting/outputting the digital signal, and a CPU module controlling each module and storing the digital signal.

Abstract translation: 提供一种用于获得无人直升机飞行数据的方法和系统，以使地面装置能够通过蓝牙通信实时监视无人直升机的运行期间从转子或身体产生的数据，并通过 后期处理使用程序。 转子数据收集器（100）收集转子的运行状态数据。 身体数据收集器（110）收集身体的操作状态数据。 地面装置（120）存储转子和车身的运行状态数据。 转子和车身数据收集器分别包括蓝牙模块，并通过蓝牙模块通过蓝牙通信（130）将转子/车身操作状态数据发送到地面设备。 转子和车身数据收集器分别包括能够转换或供电的电源，能够收集或放大模拟信号的放大模块，将模拟信号转换成数字信号的数字I / O（输入/输出）模块，以及 输入/输出数字信号，以及控制每个模块并存储数字信号的CPU模块。

公开(公告)号：KR102038405B1

公开(公告)日：2019-10-30

申请号：KR1020180138368

申请日：2018-11-12

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김승범

IPC: H04R1/30 ,  H04R1/02 ,  F21V33/00 ,  H04R1/34

公开(公告)号：KR101952790B1

公开(公告)日：2019-02-27

申请号：KR1020170140778

申请日：2017-10-27

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박민순 ,  김승범 ,  배효길

IPC: G06F17/50