-
公开(公告)号：KR1020150138628A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020140066761
申请日：2014-06-02
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은하나의무인기를통제하는복수개의통제장치가구비되고, 상기통제장치는, 관제장비내부에구비되며무인기를통제하는적어도하나의내부조종수단; 및관제장비외부에구비되며무인기를통제하는적어도하나의외부조종수단;을포함하며, 상기내부조종수단상호간, 상기외부조종수단상호간및 상기내부조종수단과상기외부조종수단상호간은상기무인기에대한데이터를실시간으로공유하며, 상호간에상기무인기에대한통제권한을위임하는무인기통제권한다중화시스템에관한것으로써, 특히, 동일한무인항공기를통제하는통제장치를복수개로구성하고, 어느하나의통제장치에문제가발생시다른하나의통제장치를이용하여무인기를통제할수 있으므로관제시스템의신뢰성을높일수 있는무인기통제권한다중화시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人机的控制的复用系统，包括用于控制无人驾驶飞行器的多个控制装置。 所述控制装置包括：至少一个内部操作装置，其布置在所述控制装置的内部并控制无人驾驶飞行器; 以及至少一个外部操作装置，其布置在控制装置外部并控制无人驾驶飞行器。 无人飞行器的数据在内部操作装置之间，外部操作装置之间以及内部操作装置和外部操作装置之间实时共享，并且在其间委托无人驾驶飞行器的控制权限。 更具体地说，本发明涉及一种用于控制无人驾驶飞行器的复用系统，其中有多个控制装置用于控制相同的无人驾驶飞行器，并且通过控制使用另一个的无人驾驶飞行器来提高控制系统的可靠性 控制装置如果有任何一个控制装置有问题。
-
公开(公告)号：KR1020150137524A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140065522
申请日：2014-05-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인기와연결된지상통신장비; 비행통제컴퓨터와상기비행통제검퓨터와연결되어정보를주고받는제1실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비에연결된비행통제장치; 및영상처리컴퓨터와상기영상처리컴퓨터와연결되어정보를주고받는제2실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비와상기비행통제장치에연결된영상조종장치;를포함하는무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것으로, 특히, 비행통제장치에만부여되던무인기통제수단을영상조종장치에도부여하고상호간에제어권한을위임할수 있도록구성한무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人机和双工控制方法的双工控制系统，用于使用该无人机的无人机。 用于无人机的双面控制系统包括：连接到无人机的地面通信设备; 飞行控制装置，包括飞行控制计算机和连接到飞行控制计算机以发送和接收信息并连接到地面通信装置的第一实时控制计算机; 以及包括视频处理计算机和连接到视频处理计算机以发送和接收信息并连接到地面通信装置和飞行控制装置的第二实时控制计算机的视频引导装置。 更具体地，本发明涉及一种用于无人机和双工控制方法的双面控制系统，用于使用其的无人机，其中仅授予飞行控制装置的无人机控制装置也被授予 飞行控制装置和视频引导装置可以将控制权力相互委托给视频引导装置。
-
公开(公告)号：KR101417527B1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：KR1020120155890
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 항공기를 이용하여 지형 변화를 탐지하는 장치가 제공된다. 상기 장치는 지형을 제1 시점에 항공 촬영한 제1 영상 및 상기 지형을 제2 시점에 항공 촬영한 제2 영상을 차분하여 차영상을 생성하는 제1 계산부 및 상기 차영상을 이진화하여 변화 마스크를 생성하는 제2 계산부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020140085964A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120155890
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C11/02 , G01C2011/36 , G06T5/50 , G06T17/05 , G06T2207/10032 , G06T2207/20224 , H04N5/232
Abstract: Provided is an apparatus to detect a topographic change using an aircraft. The apparatus includes: a first calculation unit which generates a difference image between an image of the terrain by the first time the aircraft captures and an image of the terrain by the second time the aircraft captures; and a second calculation unit which generates a change mask by binarizing the difference image.
Abstract translation: 提供了一种使用飞机检测地形变化的装置。 该装置包括：第一计算单元，其在航空器第一次捕获时在地形的图像和飞机捕获的第二次的地形图像之间产生差异图像; 以及第二计算单元，其通过对所述差分图像进行二值化来生成改变掩模。
-
公开(公告)号：KR1020140081091A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120150442
申请日：2012-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06F17/3079 , G06T7/194
Abstract: Provided is an image processing apparatus for identifying an object of an image captured by an airplane. The image processing apparatus comprises an extracting unit separating a background and a foreground of an input image captured and provided by an airplane and extracting a foreground region from the input image; a creating unit extracting features of the foreground region to create a descriptor; and a searching unit comparing the descriptor with a database to search for information of the object. The image processing apparatus further comprises preprocessing the foreground region to increase easiness and generation accuracy of the descriptor.
Abstract translation: 提供了一种用于识别由飞机捕获的图像的对象的图像处理装置。 该图像处理装置包括：分离由飞行器捕获并提供的输入图像的背景和前景并从输入图像中提取前景区域的提取单元; 创建单元，提取前景区域的特征以创建描述符; 以及搜索单元，将描述符与数据库进行比较，以搜索对象的信息。 图像处理装置还包括对前景区域进行预处理以增加描述符的容易度和生成准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101904197B1
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：KR1020160145212
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은낙하시험장치및 이를이용하는낙하시험방법을개시한다. 본발명은, 외부의크레인에장착되는플레이트와, 상기플레이트의일단에설치되며, 전자기력에의해상기플레이트에고정되는마그넷홀더와, 상기플레이트의타단에상기마그넷홀더와마주보도록설치되는카운터웨이트와, 연결부재에의해상기마그넷홀더와연결되며, 일측에시험체가장착되는더미구조체와, 상기더미구조체와상기시험체사이에설치되고, 상기시험체의충격량을측정하는로드셀유닛및 상기마그넷홀더에상기전자기력이생성되도록제어하고, 상기로드셀유닛에서측정된상기충격량을수신하는제어부를포함하고, 상기마그넷홀더에서상기전자기력이해제되면상기연결부재가상기마그넷홀더에서분리되어상기더미구조체및 상기시험체가지면으로낙하되는낙하시험장치를개시한다.
-
公开(公告)号：KR101804240B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020150168222
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인항공기외부조종사지원시스템에관한것으로, 더욱상세하게는무인항공기의자동이착륙동작이안정화될때까지외부조종사가이착륙을제어할수 있도록, 무인항공기로부터항공기정보를수신하고그 중에서조종에필요한고도, 속도및 엔진정보등을스마트안경을통해외부조종사에게제공함으로써안전하게무인항공기의이착륙을제어할수 있도록하는무인항공기외부조종사지원시스템에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR101461189B1
公开(公告)日：2014-11-18
申请号：KR1020130091679
申请日：2013-08-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 상하방향으로 안테나 젠더를 적층하여 저장하되, 안테나 젠더가 배출될 수 있도록 측면에 수평방향으로 연장된 틈새를 포함하는 저장체와 상기 틈새가 형성된 면으로부터 일정거리 이격되어 형성되는 외벽과 안테나 젠더를 수납하는 상단부와, 일단을 고정되는 힌지와, 외벽 외부로 노출되도록 형성되어 상하로 이동이 가능하게 타단에 구비되는 운반체 손잡이와, 상기 운반체 손잡이를 하측에서 상측으로 이동함에 따라 개방되어 있던 상기 틈새를 폐쇄할 수 있는 하단부를 포함하여 이루어지는 안테나 젠더 보관함에 관한 것이다.
Abstract translation: 天线转换箱技术领域本发明涉及一种天线转换箱，包括：存储体，其中天线转换器放置在另一个上并存储，并且在侧面具有水平延伸的间隙以对天线转换器进行放电; 与形成有间隙的一侧以预定间隔隔开的外壁; 用于接收天线转换器的上端部分; 铰链固定在一端; 载体手柄暴露于外壁的外侧并且设置在另一端以能够垂直旋转; 以及当托架手柄从下侧移动到上侧时用于闭合打开的间隙的下端部。
-
公开(公告)号：KR1020110078823A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090135729
申请日：2009-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0202
Abstract: PURPOSE: A system and method for remotely controlling an unmanned air vehicle are provided to inspect the unmanned air vehicle at a remote place by using a ground control device through internet. CONSTITUTION: A ground communication control unit receives the status of an unmanned air vehicle(400) through a wireless connection and transmits command information. A ground communication control device(100) includes a ground image process unit which processes an image signal. A ground control unit generates command information of the unmanned air vehicle according to the control of a pilot. A ground control device(200) is connected to the ground communication control unit through internet(300).
Abstract translation: 目的：提供远程控制无人驾驶飞行器的系统和方法，通过互联网使用地面控制装置，对遥控的无人机进行检查。 构成：地面通信控制单元通过无线连接接收无人机（400）的状态并发送命令信息。 地面通信控制装置（100）包括处理图像信号的地面图像处理单元。 地面控制单元根据飞行员的控制生成无人驾驶飞行器的指令信息。 地面控制装置（200）通过互联网（300）连接到地面通信控制单元。
-
公开(公告)号：KR1020080042267A
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：KR1020060110448
申请日：2006-11-09
Applicant: 주식회사 썬에어로시스 , 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64D33/08 , B64C27/04 , B64C29/02 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , B64D2033/022 , F01P1/00 , F01P11/12 , F01P2050/20
Abstract: An engine cooling system using engine exhaust gas is provided to maintain a temperature of an engine at a predetermined level by rapidly sucking and exhausting air in case of vertical takeoff and landing of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) or an R/C(Remote Control) model aerial vehicle. An engine cooling system using engine exhaust gas includes a front air inlet(10), an air passage(20), an air outlet(30), an engine(40), and an exhaust pipe(50). The front air inlet is installed at one side of an aerial vehicle body. One end of the air passage is connected to the front air inlet and has a predetermined rear length along the aerial vehicle body. The air outlet is connected to the other end of the air passage and passes through an outer wall of a rear side of the aerial vehicle body. The engine is installed in the air passage. The exhaust pipe is installed at the engine and has a predetermined rear length along the air passage. The engine cooling system is mounted at a UAV(Unmanned Aerial Vehicle) or an R/C(Remote Control) model aerial vehicle.
Abstract translation: 提供使用发动机废气的发动机冷却系统，以在UAV（无人机）或R / C（遥控））的垂直起飞和着陆的情况下，通过快速吸入和排出空气来将发动机的温度维持在预定水平， 模型飞行器。 使用发动机排气的发动机冷却系统包括前空气入口（10），空气通道（20），空气出口（30），发动机（40）和排气管（50）。 前进气口安装在飞行器体的一侧。 空气通道的一端连接到前空气入口，并沿着飞行器体具有预定的后长度。 空气出口连接到空气通道的另一端并通过飞行器体的后侧的外壁。 发动机安装在空气通道中。 排气管安装在发动机上，沿着空气通道具有预定的后长度。 发动机冷却系统安装在无人机（无人机）或R / C（遥控）模型飞行器上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.022 seconds)
