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公开(公告)号：WO2021125607A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/016917
申请日：2020-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019124686A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/011531
申请日：2018-09-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 저속비행 상태에서, 세로 자세 제어 신호에 기초하여 메인로터의 틸트 각도를 제어하는 수직 이착륙 비행체의 비행 컨트롤러는 상기 수직 이착륙 비행체의 피치 자세각을 제1 피치 자세각만큼 변경시키는 세로 자세 제어 신호를 포함하는 비행체의 조종 신호를 획득한 경우, 상기 제1 피치 자세각을 참조하여 메인로터의 틸트 각도를 결정하고, 상기 결정된 틸트 각도에 기초하여 상기 메인로터의 틸트 각도 제어 신호를 생성할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019225859A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/KR2019/004420
申请日：2019-04-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일 실시예에 따른 비행체는, 본체, 상기 본체의 측면에 형성되는 주날개, 상기 주날개의 외측에 구비되고 틸트될 수 있는 덕트 형상의 제1 추진부, 상기 본체의 후방에 배치되는 제2 추진부, 상기 제2 추진부의 양 측면에 형성되는 수평 꼬리 날개 및 를 상기 제1 추진부, 상기 제2 추진부 및 상기 수평 꼬리 날개의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 추진부와 상기 수평 꼬리 날개를 상기 제1 추진부의 틸트되는 각도에 대응하여 제어한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150027554A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106103
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법이 개시된다. 화면 전환단계, 엔진시동 선택창의 락 버튼 생성단계, 락 버튼을 해제한 후, START 버튼을 눌러 엔진의 시동을 켤 수 있는 엔진추력 활성화 단계, 지상 공회전(GI)입력단계, 비행 공회전(FI)입력단계, 화면전환단계를 포함하여 구성된다. 지상 공회전(GI)입력단계 혹은 비행 공회전(FI)입력단계는 지상 공회전의 노브값 100 근방, 비행 공회전의 노브값 200근방으로 숫자를 올림으로써 엔진 추력을 발생시켜, 비행공회전 이하로 스틱을 조절하지 않아도 되며, 조종사가 실수로 잘못된 값을 설정할 가능성이 줄어 추력이 갑자기 내려가는 위험적인 요인을 줄일 수 있으며, 입력이 간편하여 업무의 효율성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 在本发明中公开了使用旋钮拨盘的发动机推力输入装置及其输入方法。 输入方法包括：屏幕切换步骤; 发动机点火选择窗口上的锁定按钮生成步骤; 发动机推力启动步骤，其可以通过按下START按钮来点燃发动机; 地面空闲（GI）输入步骤; 战斗空闲（FI）输入步骤; 和屏幕切换步骤。 GI输入步骤或FI输入步骤可以通过将数字增加到GI的大约旋钮值100，并且对于FI围绕旋钮值200，来产生发动机推力。 因此，输入方式可以消除FI下调节棒的需要，通过减少驾驶员错误设定错误值的可能性，减少突然推力下降的危险因素，通过方便的输入可以提高工作效率。
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公开(公告)号：KR100822366B1
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：KR1020070047171
申请日：2007-05-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A tilt rotor-wing aircraft is provided to enhance stability in a fixed wing mode, a rotary wing mode, and a transition mode to tilt a rotor by tilting and moving an auxiliary wing. A tilt rotor-wing aircraft(100) includes a pair of main wings(120), a pair of auxiliary wings(210), and a moving unit. The main wings are installed at a body. The auxiliary wings are movably coupled with the main wings and extend length of the main wings by being arranged in parallel to the main wings in a fixed wing mode. The moving unit moves the auxiliary wings. The auxiliary wing is coupled with a nacelle as one body. The moving unit tilts the nacelle. The tilt rotor-wing aircraft flies in the fixed mode to generate a thrust in a forward direction of the body and in a rotary mode to generate the thrust in a vertical direction to the body.
Abstract translation: 提供倾斜转翼翼飞行器以增强固定翼模式，旋翼模式和通过倾斜和移动辅助翼来使转子倾斜的过渡模式的稳定性。 倾斜转翼翼飞机（100）包括一对主翼（120），一对辅助翼（210）和移动单元。 主翼安装在身上。 辅助翼与主翼可移动地联接，并且以固定翼模式平行于主翼延伸主翼的长度。 移动单元移动辅助翼。 辅助翼与一个机舱相连。 移动单元倾斜机舱。 倾斜转翼翼飞机以固定模式飞行，以在主体的向前方向上以旋转模式产生推力，以在与身体垂直的方向上产生推力。
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公开(公告)号：KR1020110078823A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090135729
申请日：2009-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0202
Abstract: PURPOSE: A system and method for remotely controlling an unmanned air vehicle are provided to inspect the unmanned air vehicle at a remote place by using a ground control device through internet. CONSTITUTION: A ground communication control unit receives the status of an unmanned air vehicle(400) through a wireless connection and transmits command information. A ground communication control device(100) includes a ground image process unit which processes an image signal. A ground control unit generates command information of the unmanned air vehicle according to the control of a pilot. A ground control device(200) is connected to the ground communication control unit through internet(300).
Abstract translation: 目的：提供远程控制无人驾驶飞行器的系统和方法，通过互联网使用地面控制装置，对遥控的无人机进行检查。 构成：地面通信控制单元通过无线连接接收无人机（400）的状态并发送命令信息。 地面通信控制装置（100）包括处理图像信号的地面图像处理单元。 地面控制单元根据飞行员的控制生成无人驾驶飞行器的指令信息。 地面控制装置（200）通过互联网（300）连接到地面通信控制单元。
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公开(公告)号：KR101506395B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130106103
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 노브다이얼을이용한엔진추력입력장치및 입력방법이개시된다. 화면전환단계, 엔진시동선택창의락 버튼생성단계, 락버튼을해제한후, START 버튼을눌러엔진의시동을켤 수있는엔진추력활성화단계, 지상공회전(GI)입력단계, 비행공회전(FI)입력단계, 화면전환단계를포함하여구성된다. 지상공회전(GI)입력단계혹은비행공회전(FI)입력단계는지상공회전의노브값 100 근방, 비행공회전의노브값 200근방으로숫자를올림으로써엔진추력을발생시켜, 비행공회전이하로스틱을조절하지않아도되며, 조종사가실수로잘못된값을설정할가능성이줄어추력이갑자기내려가는위험적인요인을줄일수 있으며, 입력이간편하여업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101073042B1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020090135729
申请日：2009-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인비행체원격제어시스템및 방법에관한것으로, 이시스템은무선비행체의상태정보를받고명령정보를전송하는지상통신제어부, 그리고영상신호를처리하는지상영상처리부를포함하는지상통신제어장치, 그리고무인비행체의명령정보를생성하는지상통제부, 지상통신제어부와인터넷을통하여연결되어상태정보및 명령정보를송수신하는관제통신제어부, 그리고관제영상정보를획득하고무인비행체또는지상영상처리부에서생성된영상신호를재생하는관제영상처리부를포함하는지상관제장치를포함한다.
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