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公开(公告)号：WO2021125607A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/016917
申请日：2020-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2017115947A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/006135
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B17/00 , B63B35/00 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , G06K9/20 , G06Q50/10
Abstract: 비행체를 이용한 해양감시 시스템이 개시되어 있다. 개시된 비행체를 이용한 해양감시 시스템은 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
有海洋监测由空气车辆公开的系统。 公开了使用车辆海洋监视系统安装在无人驾驶飞行器或激励，用于接收从一个特定的船舶的船容器自动识别单元发送的识别信息的接收单元; 用于把由安装在非自动或自动车辆为电信号的拍摄单元拍摄的图像信息的图像传感器; 用由，其特征在于;融合的两条信息从所述接收单元和所述图像传感器控制单元接收用于进行控制使得通过叠加图像和在一个特定的容器的在显示部分中的容器中的识别信息的输出。
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公开(公告)号：KR101506805B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을이용한회전익항공기자동조종장치및 자동조종방법에대하여개시된다. 회전익항공기자동조종방법은콘솔부메인화면의임무조종선택창생성단계, 임무조종선택창의버튼이활성화되는단계와임무조종선택창의버튼을클릭하는단계, 해당버튼에대한업무를수행하는단계로구성되며, 임무조종선택창의버튼을터치함으로써, 항공기가해당버튼에대응하는임무를수행하도록구성된다. 이는, 명령버튼을터치하기때문에, 조종사가실수로스틱을건드릴가능성이줄어들어사고등이일어나는문제를줄여줄수 있으며, 업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150021293A
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020130098461
申请日：2013-08-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은, 무인항공기의 무선제어시스템에 관한 것으로서, 이동통신망을 이용하여 통신하는 탑재통신장치를 구비한 무인항공기와, 탑재통신장치와 이동통신망을 이용하여 통신하는 지상통신장치를 구비하며 무인항공기를 제어하는 지상관제시스템을 포함할 수 있다. 이에 의해, 통신장비를 간단화하여 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 무인항공기의 무게를 감소시켜 임무장비의 성능을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行器的无线控制系统。 无线控制系统包括配备有安装的用于使用移动通信系统进行通信的通信装置的无人驾驶飞行器; 以及用于使用所安装的通信设备和移动网络通过地面通信设备来控制无人驾驶飞行器以进行通信的地面控制系统。 因此，可以通过简化通信装置来降低成本，并且可以通过减少无人机的重量来提高任务设备的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170067054A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150173453
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 상기지상관제시스템은무인항공기를운용하는제어유닛; 상기무인항공기와통신하는지상통신장치; 및상기제어유닛과상기지상통신장치사이에서상기무인항공기의종류에따라인터페이스통제문서(Interface Control Document, ICD)의정보를변환하는변환부를포함한다.
Abstract translation: 地面控制系统包括用于操作无人飞行器的控制单元; 一种用于与无人驾驶飞行器通信的地面通信装置; 以及转换单元，用于根据控制单元和地面通信设备之间的无人驾驶飞机的类型转换接口控制文件（ICD）的信息。
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公开(公告)号：KR101506395B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130106103
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 노브다이얼을이용한엔진추력입력장치및 입력방법이개시된다. 화면전환단계, 엔진시동선택창의락 버튼생성단계, 락버튼을해제한후, START 버튼을눌러엔진의시동을켤 수있는엔진추력활성화단계, 지상공회전(GI)입력단계, 비행공회전(FI)입력단계, 화면전환단계를포함하여구성된다. 지상공회전(GI)입력단계혹은비행공회전(FI)입력단계는지상공회전의노브값 100 근방, 비행공회전의노브값 200근방으로숫자를올림으로써엔진추력을발생시켜, 비행공회전이하로스틱을조절하지않아도되며, 조종사가실수로잘못된값을설정할가능성이줄어추력이갑자기내려가는위험적인요인을줄일수 있으며, 입력이간편하여업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150029067A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을 이용한 회전익 항공기 자동조종장치 및 자동조종방법에 대하여 개시된다. 회전익 항공기 자동조종방법은 콘솔부 메인 화면의 임무조종 선택창 생성단계, 임무조종 선택창의 버튼이 활성화 되는 단계와 임무조종 선택창의 버튼을 클릭하는 단계, 해당버튼에 대한 업무를 수행하는 단계로 구성되며, 임무조종 선택창의 버튼을 터치함으로써, 항공기가 해당버튼에 대응하는 임무를 수행하도록 구성된다. 이는, 명령버튼을 터치하기 때문에, 조종사가 실수로 스틱을 건드릴 가능성이 줄어 들어 사고 등이 일어나는 문제를 줄여줄 수 있으며, 업무의 효율성을 향상 시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用触摸面板自动驾驶旋翼航空器的装置和方法。 用于使用触摸面板自动驾驶旋翼飞机的方法包括：在控制台部分的主屏幕上产生任务飞行员选择窗口的步骤; 在任务飞行员选择窗口上激活按钮的步骤; 点击按钮的步骤; 以及执行对应按钮的任务的步骤，其中触摸该按钮以允许旋翼航空器执行相应按钮的任务。 因此，根据本发明，触摸指令按钮以减少飞行员误触摸棒的可能性，从而可以减少诸如事故的问题，并且可以提高执行任务的效率。
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公开(公告)号：KR101500480B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020130098461
申请日：2013-08-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은, 무인항공기의 무선제어시스템에 관한 것으로서, 이동통신망을 이용하여 통신하는 탑재통신장치를 구비한 무인항공기와, 탑재통신장치와 이동통신망을 이용하여 통신하는 지상통신장치를 구비하며 무인
항공기를 제어하는 지상관제시스템을 포함할 수 있다. 이에 의해, 통신장비를 간단화하여 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 무인항공기의 무게를 감소시켜 임무장비의 성능을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101073042B1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020090135729
申请日：2009-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인비행체원격제어시스템및 방법에관한것으로, 이시스템은무선비행체의상태정보를받고명령정보를전송하는지상통신제어부, 그리고영상신호를처리하는지상영상처리부를포함하는지상통신제어장치, 그리고무인비행체의명령정보를생성하는지상통제부, 지상통신제어부와인터넷을통하여연결되어상태정보및 명령정보를송수신하는관제통신제어부, 그리고관제영상정보를획득하고무인비행체또는지상영상처리부에서생성된영상신호를재생하는관제영상처리부를포함하는지상관제장치를포함한다.
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