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公开(公告)号：KR1020170068127A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150174972
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 오브젝트를감지하고자성체를포함하는와전류발생부를이용하여상기오브젝트에생기는와전류를제어하는위성체가제공된다. 상기위성체는운동하는오브젝트를감지하는센싱부, 자성체를포함하고, 상기자성체를이용하여상기오브젝트에와전류를발생시키는와전류발생부및 상기와전류발생부와연결되고, 상기오브젝트까지의거리를제어하여상기와전류의크기및 방향을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于感测物体并通过使用包括磁体的涡流发生单元来控制在物体中产生的涡流的卫星。 其中卫星包括感测移动物体的感测单元，使用磁体在物体中产生涡流的涡流发生单元以及连接到涡流发生单元以控制到物体的距离的控制单元， 还有一个控制单元，用于控制光线的大小和方向。
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公开(公告)号：KR1020100082565A
公开(公告)日：2010-07-19
申请号：KR1020090001923
申请日：2009-01-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B39/04
Abstract: PURPOSE: A ship stabilizing apparatus is provided to reduce the whole size by arranging a spin motor and a gimbal motor between wheels. CONSTITUTION: A ship stabilizing apparatus comprises gyroscopes(1,2,3). The shaft connected in the direction of the left and right of a ship is a pitch shaft. The shaft connected in the direction of the front and rear of the ship is a roll shaft. The shaft connected in the direction of the top and bottom of the ship is a yaw shaft. The gyroscope comprises a base block(10), a gimbal motor(20), a spin motor(40), and a wheel(60). The base block is fixed to a hull of the ship.
Abstract translation: 目的：提供一种船舶稳定装置，通过在轮子之间布置旋转马达和万向电机来减小整体尺寸。 构成：船舶稳定装置包括陀螺仪（1,2,3）。 沿船舶左右方向连接的轴是桨距轴。 沿船的前后方向连接的轴是辊轴。 沿船的顶部和底部方向连接的轴是偏航轴。 陀螺仪包括基座（10），万向架马达（20），旋转马达（40）和轮（60）。 基座固定在船体上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101093598B1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020090007952
申请日：2009-02-02
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/56
Abstract: 본 발명은 자이로스코프에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자이로스코프는, 제1축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 상기 짐벌축과 직교하는 제2축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 제1축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 제2축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠과, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대 방향으로 연장되어 스핀모터와 함께 회전하는 센싱축과, 상기 센싱축의 일단부에 결합되어 센싱축의 회전각을 측정하는 센싱부와, 상기 센싱부에 외부 장치에 연결되도록 설치되어 스핀모터를 제어장치와 전기적으로 연결하는 회전컨넥터를 포함하며; 상기 회전컨넥터는, 상기 센싱축의 끝단부에 고정되며 상기 스핀모터와 연결되는 전선들과 연결되는 복수개의 전도성의 슬립링이 외측면에 원주방향을 따라 설치된 회전부와, 상기 회전부의 외측에 배치되며 일단이 외부 장치와 연결된 전선과 연결되고 타단이 상기 슬립링과 접촉을 유지하는 복수개의 브러쉬를 구비하는 고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
자이로스코프, 회전컨넥터-
公开(公告)号：KR101017606B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020080131141
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: 본 발명은 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것으로써, 특히 우주선(Spacecraft) 또는 항공기(Aircraft)와 같은 비행체에 장착된 영상획득 카메라에서 촬영한 단일 영상정보로부터 지상제어점(Ground Control Point)을 계산하여 자세각센서의 삼차원 오정렬 정보를 정량적으로 추출하여 보정하는 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계;를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 지상제어점 기준벡터의 계산단계에서는, 지구좌표계(Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)의 비행체 위치벡터( )와 지상제어점 위치벡터( )를 이용하여 지상제어점 기준벡터 ( )를 다음의 식 에 의해 계산하는 것을 특징으로 한다.
인공위성, 항공기, 비행체, 지상제어점, 자세각센서, 자세오차행렬, 단일영상, 삼차원 오정렬 보정-
公开(公告)号：KR1020100088834A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020090007952
申请日：2009-02-02
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/56
Abstract: PURPOSE: A gyroscope is provided to supply electricity to a spin motor without inference of rotation of the spin motor or the resistance of the wire or entanglement. CONSTITUTION: A gyroscope comprises a base block(10), a gimbal motor(20), a spin motor(40), a sensing axis(50), a sensing part(70) and a cover(90). The base block is fixed the vehicle of gyroscope. The spin motor comprises a spin axis(45) revolving around the rudder shaft. The spin motor is combined in the gimbal axe(30) of the gimbal motor and revolves around the Z-axis. A wheel is combined in the spin axis and revolves with the spin motor around the X-axis. The sensing axis is formed in the spin motor to be expanded to the Z-axis of the opposite direction.
Abstract translation: 目的：提供一个陀螺仪，用于向旋转电机供电，而不会引起旋转电机的旋转或电线或缠结的阻力。 构成：陀螺仪包括基座（10），万向架马达（20），旋转马达（40），检测轴（50），感测部分（70）和盖（90）。 基座固定了陀螺仪的车辆。 旋转马达包括围绕舵轴旋转的旋转轴线（45）。 旋转马达组合在万向架马达的万向轴（30）中并围绕Z轴旋转。 轮在旋转轴上组合并与旋转马达围绕X轴旋转。 传感轴形成在旋转马达中，以相对于Z轴方向扩展。
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公开(公告)号：KR100932156B1
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020070136684
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64G1/283 , B64G2001/245
Abstract: A reaction wheel momentum management method using a null space vector is provided. In accordance with this method, when any one of at least four reaction wheels used for triaxial control is made unavailable or degraded, a degraded wheel is used as long as possible for improving the mobility of the behavior of a satellite. The method provides momentum management for an N-number of reaction wheels W1, W2, . . . WN used for triaxial control of a satellite B by using a null space vector, and includes the steps of: (S10) measuring the current speed and momentum of the wheels in real time and comparing the measured current speed and momentum with a preset maximum speed and momentum; (S20) calculating a zero torque Tn based on a difference between the current speed and momentum and the maximum speed Wi,max and momentum Hi,max by the step (S10); (S30) adding the zero torque acquired by the step (S20) to a wheel torque Ta required for controlling and stabilizing the attitude of the satellite; and (S40) making the wheels reach an optimum bias momentum state by using the input torque of the wheels acquired by the step (S30).
Abstract translation: 提供了使用零空间矢量的反应轮动量管理方法。 根据该方法，当用于三轴控制的至少四个反作用轮中的任何一个被制造为不可用或劣化时，尽可能长时间使用劣化的轮以提高卫星行为的移动性。 该方法为N个反作用轮W1，W2，...提供动量管理。 。 。 WN用于通过使用零空间矢量对卫星B进行三轴控制，并且包括以下步骤：（S10）实时测量车轮的当前速度和动量，并将测得的当前速度和动量与预设的最大速度 和动力; （S20）根据步骤（S10）中当前速度和动量与最大速度Wi，max和动量Hi，max之间的差值计算零转矩Tn; （S30）将通过步骤（S20）获得的零扭矩与控制和稳定卫星姿态所需的车轮扭矩Ta相加; 和（S40）通过使用由步骤（S30）获取的车轮的输入扭矩使车轮达到最佳偏置动量状态。
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公开(公告)号：KR100828584B1
公开(公告)日：2008-05-09
申请号：KR1020060128502
申请日：2006-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An aligning apparatus and an aligning method for a ground test of closed-loop attitude control using a star tracker are provided to enhance postural control capacity by reducing the ground test error of the star tracker. In an aligning method for a ground test of closed-loop attitude control using a star tracker, a monitor(10) and an autocollimator beam shaft of a five degrees of freedom table(20) for an autocollimator are aligned. The autocollimator and a five degrees of freedom table(30) for a collimator lens are aligned and a focus distance is adjusted. The autocollimator and the beam shaft of the star tracker are aligned and the center of rotation is adjusted. Then, a rotation shaft is aligned.
Abstract translation: 提供一种用于使用星形跟踪器的闭环姿态控制的接地测试的对准装置和对准方法，以通过减少星形跟踪器的地面测试误差来增强姿势控制能力。 在使用星形跟踪器进行闭环姿态控制的地面测试的对准方法中，对准用于自动准直仪的五自由度表（20）的监视器（10）和自动准直器光束轴。 自准直仪和用于准直透镜的五自由度台（30）对准，并且调整焦距。 自动准直仪和星形跟踪器的梁轴对齐，旋转中心进行调节。 然后，旋转轴对准。
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