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公开(公告)号：KR1020050040524A
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020030075764
申请日：2003-10-29
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/24
Abstract: 본 발명은 연동 추력 방식을 사용하는 위성의 변분사비율 추력 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 위성의 궤도 조절과 자세제어에 사용되는 추력기를 장착한 위성 중 추력기의 수가 적어 연동식으로 작동되어야 하는 추력기 세트를 장착한 위성의 추력분사비율 조정법중 가변 분사비율 방법을 제공하기 위함이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 임의의 순간 위성자세 제어를 위하여 각 축의 토크 분사비율( u
i ≡ t
i / t
s , i=1,2,3, t
i =분사시간, t
s =제어시간간격)을 하기 식과 같은 조건 u
1 + u
2 + u
3 ≤ 1 을 만족시키되 각축의 분사비율이 하기식과 같은 경우에 따라 1/3이 넘을 수 있도록 가변적으로 할당(Varying Time Division)하여
0 ≤ u
i ≤ 1, i=1,2,3
결과적으로 각축에 발생하는 상당토크 g
i 가 하기 식과 같이
g
i = g
i max u
i
가 되어 각 축에 발생되는 상당토크를 극대화시키는 방법을 제공하게 된다.(여기서 g
i max 는 i번째 축의 최대 발생가능 토크를 나타냄)-
公开(公告)号：KR1020040045671A
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：KR1020020073517
申请日：2002-11-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for calibration for a micro flow rate of an impulse-output type flowmeter are provided to precisely measure a micro flow rate of fluid by converting an impulse value into a value of the micro flow rate. CONSTITUTION: A flow rate calibration apparatus includes a fluid feeding tank, a static pressure calibration tank, an impulse-output type flowmeter, and an output signal processing unit. The fluid feeding tank stores fluid therein. When a flow rate valve(7) connected to a compensation tank(10) is opened, the fluid feeding tank feeds fluid into various components. The static pressure calibration tank includes the flow rate valve(7), a storage tank(10), a balance(17), a static pressure control valve(13), a flexible pipe(12), thermometers(14,16) and a pressure meter(15).
Abstract translation: 目的：提供一种用于脉冲输出型流量计的微流量校准的装置和方法，以通过将脉冲值转换为微流量的值来精确地测量流体的微流量。 构成：流量校准装置包括流体供给箱，静压校准箱，脉冲输出型流量计和输出信号处理单元。 流体供给罐在其中储存流体。 当连接到补偿罐（10）的流量阀（7）打开时，流体供给罐将流体供给到各种部件中。 静压力校准箱包括流量阀（7），储罐（10），余量（17），静压控制阀（13），柔性管（12），温度计（14,16）和 压力计（15）。
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公开(公告)号：KR100400977B1
公开(公告)日：2003-10-10
申请号：KR1020000079452
申请日：2000-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus is provided to allow a user to observe, on the earth, the explosion of solar cell panel mounted to an artificial satellite, in the cosmos, through the apparatus with simplified structure and reduced cost, while improving reliability for test. CONSTITUTION: An apparatus comprises a solar cell panel(3); an explosion structure connected to the solar cell panel; a bungee cable arranged to a guide beam(12) for implementing gravity-free state on the earth, and which explodes the solar cell panel; an adiabatic box for providing a low temperature environment by supplying a low temperature nitrogen gas(20) through a nitrogen liquid tank(17), an evaporator(18) and a nitrogen gas supply pump(19); and a power controller(22) and a power supply(21) connected to a heater so as to operate an extra small friction bearing.
Abstract translation: 目的：提供一种装置，使得用户能够通过该设备在地球上观察安装在人造卫星上的太阳能电池板的爆炸，其结构简化且成本降低，同时提高了测试的可靠性。 构成：一种装置包括太阳能电池板（3）; 连接到太阳能电池板的爆炸结构; 布置在引导梁（12）上的用于在地球上实现无重力状态并且使太阳能电池板爆炸的蹦极电缆; （17），蒸发器（18）以及氮气供给泵（19）供给低温氮气（20）来提供低温环境的绝热箱。 以及连接到加热器的电源控制器（22）和电源（21），以便操作额外的小摩擦轴承。
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公开(公告)号：KR1020020042109A
公开(公告)日：2002-06-05
申请号：KR1020000071869
申请日：2000-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: F28D15/02
CPC classification number: F28D15/0233 , F28D15/0275
Abstract: PURPOSE: A method for arranging heat pipe with identical shape using line contact is provided to form uniform distribution of temperature by efficiently dispersing concentrated heat load. CONSTITUTION: Heat pipes(10) contacts with each other on lines to form regular polygons such as hexagons and quadrangles to exchange heat. The heat pipes layered upon another to contact with each other on lines. The heat pipes are manufactured by same process as the shape thereof is identical. The weight of needed heat pipes is reduced in comparison with usual method when the heat pipes are to be densely used so as to be applied to a communication satellite.
Abstract translation: 目的：提供一种使用线接触排列具有相同形状的热管的方法，通过有效地分散集中热负荷来形成均匀的温度分布。 构成：热管（10）在线上彼此接触以形成正六边形和四边形的常规多边形以交换热量。 层叠在另一个上的热管在线上彼此接触。 热管通过与其形状相同的相同工艺制造。 当热管被密集使用以便应用于通信卫星时，与常规方法相比，所需热管的重量减少。
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公开(公告)号：KR1020020012890A
公开(公告)日：2002-02-20
申请号：KR1020000046145
申请日：2000-08-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G09B9/52
CPC classification number: G09B9/52
Abstract: PURPOSE: Provided is a position control experiment equipment for an artificial satellite which adjusts the height of copy structure for the artificial satellite to move weight center of the structure up and down so that it helps to coincide weight center of copy structure with rotation center of air bearing in an easy way. CONSTITUTION: The position control experiment equipment for the artificial satellite is characterized by fixing an up/down bolt with a screw formed outside at the intermediate lower part of the copy structure for the artificial satellite, interpolating the up/down bolt between a guide road in the upper part of the air bearing and a screw housing and inserting a nut into the exterior side of the up/down bolt to ride on a key and move up and down as the nut is rotated.
Abstract translation: 目的：提供人造卫星的位置控制实验设备，调整人造卫星的复制结构的高度，上下移动结构的重心，有助于将复印结构的重心与空气的旋转中心重合 以简单的方式。 构成：人造卫星的位置控制实验装置的特征在于，将用于人造卫星的复制结构的中间下部的螺钉固定在外部的螺钉上，将上/下螺栓内插在导向道 空气轴承的上部和螺钉壳体，并将螺母插入上/下螺栓的外侧，以便在螺母旋转的同时骑上钥匙并上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101695524B1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020140183320
申请日：2014-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 비행체의자세제어를위해탑재되는제어모멘트자이로(Control Moment Gyroscope) 클러스터를제어하는장치가제공된다. 상기제어모멘트자이로클러스터의제어장치는, 제어모멘트자이로클러스터를구성하는적어도하나의제어모멘트자이로의휠 회전에따른각 운동량및 김벌모터의각속도를이용하여, 비행체의자세제어를위한토크신호를발생시키는토크발생부, 및상기김벌모터의각속도에영운동제어신호및 디더제어신호를포함하는제어루프를적용하는제어부부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于控制安装以控制飞行器的姿势的控制力矩陀螺仪的集群的装置。 用于控制控制力矩陀螺仪的集群的装置包括：转矩产生单元，其根据至少控制的车轮旋转产生用于使用万向电机的角速度和角动量来控制飞行器车辆的姿势的转矩信号 矩形陀螺仪形成控制力矩陀螺仪的集群; 以及控制单元，其将包括抖动控制信号和零运动控制信号的控制回路施加到万向马达的角速度。
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公开(公告)号：KR101002399B1
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：KR1020080125478
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C19/30 , Y10T74/12 , Y10T74/1229
Abstract: 본 발명은 모멘텀 휠을 한 쌍을 서로 대칭되게 배치하여 토크노이즈 및 진동을 줄이고 출력토크를 높이며 형상을 소형화할 수 있는 제어 모멘트 자이로스코프에 관한 것이다.
본 발명의 주요 특징은,
김벌 림; 상기 김벌 림의 내부에 위치되는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임과 동일구조를 갖되 제1 프레임과 대칭되게 상호 결속되는 제2 프레임으로 이루어진 휠 프레임; 상기 제1 프레임에 결속되는 제1 모멘텀 휠; 상기 제2 프레임의 제1 모멘텀 휠과 대응되는 위치에 결속되는 제2 모멘텀 휠; 상기 김벌 림의 표면 일측에 설치된 채, 상기 제1,2 프레임의 일단과 연결되는 김벌 모터; 및 상기 김벌 림의 표면 타측에 설치된 채, 상기 제1,2 프레임의 타단과 연결되어 제1,2 프레임의 각속도를 측정하는 각속도 측정센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코이다.
자이로스코프, 제어 모멘트 자이로스코프, 모멘텀 휠-
公开(公告)号：KR100720654B1
公开(公告)日：2007-05-21
申请号：KR1020050129684
申请日：2005-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명 태양센서의 태양셀 정렬상태 오차 측정 및 보정 방법은, 위성의 태양센서를 몇가지 설치상태로부터 국부출력이 일치되는 때의 비틀림각을 측정하여 이 비틀림각으로부터 태양센서의 설치상태에 대한 오차를 계산하고 이를 보정하는, 태양셀 정렬상태 오차 측정 및 보정 방법에 관한 것이다.
본 발명은, ① 태양센서 설치수단 상부에 태양센서를 올려놓고 상기 태양센서와 태양광 모사수단이 일치되도록 초기정렬하는 제1단계와, ② 상기 제1단계의 초기정렬상태에서 상기 태양광 모사수단으로부터의 모사광에 따라, 제1상태로 위치시킨 상기 태양센서의 국부출력이 일치되는 지점에서 일정 기준선에 대한 상기 태양센서의 제1비틀림각(θ
1 )을 측정하는 제2단계와, ③ 상기 태양광 모사수단으로부터의 모사광에 따라, 제2상태로 위치시킨 상기 태양센서의 국부출력이 일치되는 지점에서 상기 기준선에 대한 상기 태양센서의 제2비틀림각(θ
2 )을 측정하는 제3단계와, ④ 상기 측정한 제1비틀림각(θ
1 ) 및 제2비틀림각(θ
2 )으로부터 초기정렬된 상기 태양센서(100)의 설치상태에 대한 오차를 도출하는 제4단계에 의해 정렬상태의 오차를 측정할 수 있으며,
⑤ 상기 제4단계에서 도출한 오차의 반대방향으로 보정하는 제5단계를 수행함으로써 측정된 오차를 보정할 수 있다.
따라서 본 발명은 보정수행 후 태양센서의 특성을 정확히 파악하고 측정 결 과의 부정확성을 줄이며 인공위성에 장착 시 지향 오차를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
태양 센서, 태양광 모사기, 광축, 정렬 오차, 평행 오차Abstract translation: 根据本发明的太阳能传感器的太阳能电池对准状态误差测量和校正方法测量当卫星太阳传感器的本地输出匹配于多个安装状态时的扭曲角并测量误差 还有一种校准和校准太阳能电池对准状态误差的方法。
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公开(公告)号：KR100666160B1
公开(公告)日：2007-01-09
申请号：KR1020040115007
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 인공위성에 장착된 3축 자기센서를 통해서 위성좌표계에서 지구자기장을 측정하는 단계(S1); 지구지향모드에서 측정된 지구 자기장데이터를 지구지향변환좌표계로 변환하고 태양지향모드에서 측정된 지구 자기장데이터를 태양지향변환좌표계로 변환하여 변환자기장을 산출하는 변환자기장 산출단계(S2); 변환자기장의 시평균값을 계산하는 시평균값 산출단계(S3); 시평균값을 지구지향변환좌표계에서 지구지향모드 위성좌표계로, 태양지향변환좌표계에서 태양지향모드 위성체좌표계로 역변환후 곡선접합법을 적용하여 측정된 자기장 데이터에 포함된 바이어스를 산출하는 바이어스 산출단계(S4); 산출된 바이어스를 측정된 자기장 데이터에서 소거하여 보정을 완료하는 바이어스 보정단계(S5);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 궤도기하학을 이용한 인공위성 자기센서의 바이어스 보정방법에 관한 것이다.
인공위성 자기센서, 바이어스 보정, 궤도기하학-
公开(公告)号：KR100383360B1
公开(公告)日：2003-05-12
申请号：KR1020000078602
申请日：2000-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D23/30
Abstract: PURPOSE: A thermal control device using a PID(Proportional Integral Differential) feedback current control method is provided to control accurately temperature by improving accuracy in a process for controlling power of a heater. CONSTITUTION: A control computer(1) includes a software executing a PID control loop. The control computer(1) is used for processing and storing all data. A GPIB card is mounted in the control computer(1). A master rack(2) is formed with a command control unit(3), a data acquisition module(4), and an interface unit(5). The command control unit(3) distributes commands of the control computer(1) to sub-modules. The data acquisition module(4) measures temperature, voltage, and current. The interface unit(5) assigns a command value to a power supply(10). A fuse/switch module(6) is formed with a fuse(7) and a toggle switch(8). A power supply rack(9) includes a multitude of power supply. The number of power supply corresponds to the number of heater(13). A shunt box module(11) includes a shunt register. The heater(13) and a thermocouple(14) are adhered to a thermal control portion(12).
Abstract translation: 目的：提供一种使用PID（比例积分微分）反馈电流控制方法的热控制装置，通过提高加热器功率控制过程中的准确度来精确控制温度。 构成：控制计算机（1）包括执行PID控制回路的软件。 控制计算机（1）用于处理和存储所有数据。 控制计算机（1）中安装了GPIB卡。 主机架（2）由指令控制单元（3），数据采集模块（4）和接口单元（5）构成。 命令控制单元（3）将控制计算机（1）的命令分配给子模块。 数据采集模块（4）测量温度，电压和电流。 接口单元（5）将指令值分配给电源（10）。 熔断器/开关模块（6）由熔断器（7）和拨动开关（8）形成。 电源机架（9）包括多个电源。 电源的数量对应于加热器（13）的数量。 分路箱模块（11）包括分路寄存器。 加热器（13）和热电偶（14）粘附到热控制部分（12）。
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