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公开(公告)号：KR101704251B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150121104
申请日：2015-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 HEV 차량의엔진정지제어시변속방법및 변속장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른 HEV 차량의엔진정지제어시변속방법은엔진정지요구단계(S100); 엔진정지전 변속단을하단으로변속하는단계(S200); 클러치를분리하고, 엔진의연료분사를중지하는단계(S300); 및엔진정지시까지 HSG 모터의토크를제어하여배터리를충전하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 엔진정지제어시하단변속을통해엔진 RPM을상승시키므로, HSG 모터의회생제동에의해회수되는에너지의양을증가시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101694076B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150158907
申请日：2015-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18172 , B60W30/19 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/10 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은차량주행중에요청되는구동력제한을위한하이브리드차량의토크인터벤션제어시스템및 방법에관한것으로서, 변속에의한토크인터벤션과제동에의한토크인터벤션즉, 변속시에수행되는토크인터벤션과제동시에수행되는토크인터벤션을하나로통합하여기능하도록함으로써변속제어기와브레이크제어기에서토크인터벤션이중복요청되는상황을효과적으로실시간대응하기위한하이브리드차량의토크인터벤션제어시스템및 방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101655642B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150000432
申请日：2015-01-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/46 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W2050/0014 , B60W2050/0086 , B60W2050/0087 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F16D2500/50245 , Y02T10/6217 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은하이브리드차량용엔진클러치의키스포인트학습방법에관한것으로, 더욱상세하게는하이브리드차량의엔진과모터사이에배치되는엔진클러치의키스포인트학습빈도를증대하고키스포인트정확성을향상하기위한하이브리드차량용엔진클러치의키스포인트학습방법에관한것이다. 이에본 발명에서는, 차량의주행부하가일정할때 엔진클러치의오픈상태에서클러치유압을점진적으로증가시켜모터토크가변동되는시점의유압을새로운키스포인트로학습함으로써주행중에도엔진클러치의키스포인트학습을수행하여엔진클러치의키스포인트학습빈도를증가시키고키스포인트정확성을향상하는하이브리드차량용엔진클러치의키스포인트학습방법을제공한다.
Abstract translation: 本公开提供了一种用于学习混合动力车辆中的发动机离合器的接点的方法，该方法通过在通过在打开状态逐渐增加离合器液压时电动机转矩变化时学习液压来进行发动机离合器的接吻学习 的发动机离合器，当车辆的行驶负荷恒定时，增加发动机离合器的接吻学习频率并提高接吻精度。
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公开(公告)号：KR1020160084036A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：KR1020150000432
申请日：2015-01-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/46 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W2050/0014 , B60W2050/0086 , B60W2050/0087 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F16D2500/50245 , Y02T10/6217 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00
Abstract: 본발명은하이브리드차량용엔진클러치의키스포인트학습방법에관한것으로, 더욱상세하게는하이브리드차량의엔진과모터사이에배치되는엔진클러치의키스포인트학습빈도를증대하고키스포인트정확성을향상하기위한하이브리드차량용엔진클러치의키스포인트학습방법에관한것이다. 이에본 발명에서는, 차량의주행부하가일정할때 엔진클러치의오픈상태에서클러치유압을점진적으로증가시켜모터토크가변동되는시점의유압을새로운키스포인트로학습함으로써주행중에도엔진클러치의키스포인트학습을수행하여엔진클러치의키스포인트학습빈도를증가시키고키스포인트정확성을향상하는하이브리드차량용엔진클러치의키스포인트학습방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于研究混合动力车辆的发动机离合器的接点的方法，更具体地，涉及一种用于研究用于混合动力车辆的发动机离合器的接点以增加研究发动机离合器的接点的频率的方法 布置在发动机和混合动力车辆的电动机之间，并提高接吻点的准确性。 为了实现这一点，本发明提供了一种用于研究用于混合动力车辆的发动机离合器的接点的方法，其能够通过研究发动机离合器的接点，通过研究发动机离合器的接吻点来研究发动机离合器的接吻点 当发动机离合器打开并且车辆的驱动负载恒定并且提高接吻点的准确性时，通过在发动机离合器打开的同时逐渐增加发动机离合器的油压，马达转矩作为新的接触点改变的时刻的油压。
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公开(公告)号：KR1020160001952A
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：KR1020140080486
申请日：2014-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 본발명은자동차의오토크루즈속도제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는오토크루즈주행속도제어를위한피드포워드토크연산이부정확해질경우, 부정확정도를판단하여피드포워드토크를보정함으로써, 오토크루즈속도제어성능을향상시킬수 있도록한 자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은구름저항을비롯하여공기저항및 구배저항을기반으로피드포워드토크를산출하는피드포워드제어부와; 오토크루즈목표속도를추종하기위한 PI 제어를하여피드백토크를산출하는피드백제어부와; 피드포워드제어부에서산출된피드포워드토크의부정확정도를판단하여, 보정팩터를피드포워드토크에곱해주는피드포워드토크보정부; 를포함하여구성된것을특징으로하는자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆的自动巡航速度的方法，更具体地，涉及一种用于控制车辆的自动巡航速度的装置和方法，其能够校正前馈转矩，并且提高车辆的行驶速度 当用于控制自动巡航速度的前馈转矩计算变得不准确时，通过确定不准确度来控制自动巡航速度。 为此，本发明的装置包括：前馈控制单元，用于基于滚动阻力，空气阻力和梯度阻力计算前馈转矩; 反馈控制单元，用于执行PI控制以跟随目标自动巡航速度并计算反馈转矩; 以及前馈转矩校正单元，用于确定由前馈控制单元计算的前馈转矩的不准确度，以将前馈转矩乘以校正因子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101526432B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020140098530
申请日：2014-07-31
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/08 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60T1/10 , B60T8/326 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W2520/10 , B60W2520/30 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은휠 축을기준으로한 모터토크를연산하고, 이를기초로회생제동량을연산함으로써시스템외란에영향을받지않으면서제동성이향상된하이브리드차량의회생제동량연산장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의회생제동량연산방법은하이브리드차량의회생제동이요구되면, 제1 모터충전가능파워를연산하는단계; 상기제1 모터충전가능파워를이용하여제2 모터충전가능파워를연산하는단계; 상기제2 모터충전가능파워를휠 축토크로변환하는단계; 상기휠 축토크에코스팅토크를반영하여회생제동가능량을연산하는단계; 상기회생제동가능량에따른모터토크지령을생성하는단계; 그리고상기모터토크지령에따른모터실토크를모니터링하여오차보정한최종회생제동량을연산하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算混合动力车辆的再生制动量的装置和方法，其能够通过基于车轮轴计算电动机转矩来改善制动而不受系统干扰的影响，并且基于 相同。 根据本发明的实施例，用于计算混合动力车辆的再生制动量的方法包括：当需要混合动力车辆的再生制动时计算第一电动机可再充电电力的步骤; 通过使用所述第一电动机可充电电力来计算第二电动机可再充电电力的步骤; 将第二电动机可再充电动力转换成车轮轴扭矩的步骤; 通过将惯性转矩反映到轮轴扭矩来计算再生制动可用量的步骤; 根据再生制动可用量产生电动机转矩指令的步骤; 以及通过根据电动机转矩指令监视电动机实际转矩来计算最终再生制动量的步骤，其中校正了误差。
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公开(公告)号：KR1020130012524A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110073805
申请日：2011-07-25
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/188 , B60W2050/0056 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A controlling method of a compound split mode on a power train of a hybrid vehicle is provided to offer an optimal operating point by applying a rewarding value to the control method of a second motor when the speed of an engine is unable to follow a goal operating point. CONSTITUTION: A power train of a hybrid vehicle includes a first planetary gear set, and a planetary gear set, an engine, a first motor, and a second motor. A controlling method of a compound split mode on a power train of a hybrid vehicle comprises the following steps: adding a correction factor on the target torque of the second motor; and setting up the final torque of the second motor, thereby controlling the second motor. A calculating method of the target torque of the second motor is as follows: calculating a gear ratio between a sun gear and a first ring gear, a gear ration between a second sun gear and a second ring gear, the output torque of the power train, and the output torque of the first motor. The correction constant is calculated based on the target speed of an engine and the current speed of the engine. [Reference numerals] (AA) Maximum torque limit; (BB) Minimum torque limit; (CC) Required torque; (DD) MG2 reducing torque; (EE) Target engine speed; (FF) Current engine speed; (GG) MG2 target torque; (HH) MG2 final torque
Abstract translation: 目的：提供混合动力车辆的动力传动系统上的复合分配模式的控制方法，以便当发动机的速度不能跟随时，通过对第二电动机的控制方法应用奖励值来提供最佳操作点 目标操作点。 构成：混合动力车辆的动力传动系包括第一行星齿轮组和行星齿轮组，发动机，第一电动机和第二电动机。 一种混合动力车辆的动力传动系统上的复合分路模式的控制方法，包括以下步骤：对所述第二电动机的目标转矩加上校正系数; 并设定第二电动机的最终转矩，从而控制第二电动机。 第二电动机的目标转矩的计算方法如下：计算太阳齿轮与第一环形齿轮之间的齿轮比，第二太阳轮和第二齿圈之间的齿轮比，动力传动系的输出转矩 ，以及第一马达的输出转矩。 基于发动机的目标速度和发动机的当前速度来计算校正常数。 （附图标记）（AA）最大扭矩极限; （BB）最小扭矩限制; （CC）所需扭矩; （DD）MG2降低扭矩; （EE）目标发动机转速; （FF）当前发动机转速; （GG）MG2目标扭矩; （HH）MG2最终扭矩
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公开(公告)号：KR1020130002714A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110063838
申请日：2011-06-29
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/06 , B60W2050/001 , B60W2050/002 , B60W2050/0024 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , F16H2037/088 , F16H2037/101 , F16H2037/106 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , F16H2200/2041 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A controlling method of a hybrid vehicle is provided to not generate vibration while quickly reaching to a target velocity of the first motor/generator by applying a compensated value into an error velocity between the first motor/generator. CONSTITUTION: A controlling method of a hybrid vehicle comprises: a step of calculating a target velocity of the first motor/generator according to the output velocity of the engine; a step of calculating error velocity between the current velocity and the target velocity of the first motor/generator; a step of applying a compensation value to the error velocity; a step of calculating a target torque of the first motor/generator by applying proportional gain and integral gain to the compensated error velocity. When the error velocity is over a standard value, the compensation value is 0-1. [Reference numerals] (AA,CC) No; (BB,DD) Yes; (EE) Alpha=MG1 error velocity reference value; (S500) Start; (S510) Controlling MG1 velocity ?; (S520) MG1 error velocity >= absolute value of alpha; (S530) MG1 error velocity(compensated value) = MG1 error velocity x beta; (S540) MG1 target torque = MG1 error velocity Pgain ∫(MG1 error velocity x Igain); (S550) End
Abstract translation: 目的：提供一种混合动力车辆的控制方法，通过将补偿值应用于第一电动机/发电机之间的误差速度，不会产生振动，同时快速达到第一电动机/发电机的目标速度。 构成：混合动力车辆的控制方法包括：根据发动机的输出速度计算第一电动机/发电机的目标速度的步骤; 计算当前速度与第一电动机/发电机的目标速度之间的误差速度的步骤; 向误差速度施加补偿值的步骤; 通过对补偿的误差速度施加比例增益和积分增益来计算第一电动机/发电机的目标转矩的步骤。 当误差速度超过标准值时，补偿值为0-1。 （标号）（AA，CC）否; （BB，DD）是; （EE）Alpha = MG1误差参考值; （S500）开始; （S510）控制MG1速度？ （S520）MG1误差速度> =α的绝对值; （S530）MG1误差速度（补偿值）= MG1误差速度xβ; （S540）MG1目标转矩= MG1误差速度Pgain∫（MG1误差速度×Igain）; （S550）结束
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公开(公告)号：KR101558811B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140127504
申请日：2014-09-24
CPC classification number: B60W30/18127 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/19 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/7258 , Y10S903/945 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60W10/10
Abstract: 본발명은하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은본 발명은하이브리드차량의다단자동변속기의현재변속단에서목표변속단으로천이될때, 변속을위한작동요소토크및 모터토크인터벤션제어를통하여, 변속기입력속도가목표변속단에해당하는속도에도달할때까지변속기출력토크즉, 회생제동실행량을일정하게제어하여회생제동실행량을정확하게추정할수 있고, 그리고회생제동실행량을정확하게추정함과함께변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，更具体地说，涉及一种用于在换档期间确保制动线性的混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法。 本发明的目的是提供一种在混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，其可以通过定期地控制换档输出转矩来精确地估计所执行的再生制动，也就是说所执行的再生制动直到输入 当混合动力车辆的多级换档的当前换档速度改变为目标档位时，换档速度通过用于换档的操作元件转矩和电动机转矩干预控制达到对应于目标变速级的速度， 移位速度，并且可以在精确估计执行的再生制动期间确保变速期间的制动线性。
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公开(公告)号：KR101550634B1
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020140095818
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1066 , F16D2500/30406 , F16D2500/30412 , F16D2500/3067 , F16D2500/30803 , F16D2500/3111 , F16D2500/50287 , F16D2500/70454 , F16D2500/70458 , F16D2500/70605 , F16D2500/7061 , Y10S903/902 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , Y02T10/6213
Abstract: 본 발명은 친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 주행 중에 엔진 클러치의 전달토크를 학습할 수 있는 친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치는 엔진 및 구동모터를 포함하는 동력원; 상기 엔진 및 상기 구동모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 구동모터를 선택적으로 연결하는 엔진 클러치; 및 상기 엔진 클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기;를 포함하되, 상기 차량 제어기는 주행 상태가 전달토크 학습 진입 조건에 만족하면 상기 엔진 클러치에서 클러치 유압을 해제하고, 상기 모터와 엔진 사이를 일정 상대속도로 유지하면서 상기 모터 및 엔진의 속도를 제어하며, 상기 엔진 클러치가 슬립(slip)되면 클러치 유압과 클러치 입력토크를 기반으로 엔진 클러치의 전달토크를 학습할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于学习环保型汽车的发动机离合器传递转矩的装置和方法，更具体地说，涉及一种能学习转移的用于学习用于环保车的发动机离合器转矩的装置和方法 发动机离合器在行驶时的扭矩。 根据本发明的实施例的用于学习用于环保车的发动机离合器转矩的装置包括：电源，包括发动机和驱动电动机; 发动机离合器，设置在发动机和驱动电动机之间，以选择性地连接发动机和驱动电动机; 以及用于控制发动机离合器的释放或连接以实现驱动模式的车辆控制器。 如果驾驶条件满足传递转矩学习进入条件，则车辆控制器释放发动机离合器中的离合器油压，在马达和发动机之间保持恒定的相对速度的同时控制马达和发动机的速度，并且学习转移 如果发动机离合器滑动，则基于离合器油压和离合器输入扭矩发动机离合器的扭矩。
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