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公开(公告)号：KR1020150066863A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152441
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3602 , G06K9/00798
Abstract: 본발명은차량의주행차로를인식하여주행차로변경여부를파악하고, 네비게이션정보를이용하여주행차로변경시점을안내하는경로안내장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种路线引导装置和路线引导方法，用于通过识别车辆的行驶车道来识别行驶车道是否变化，并且使用导航信息来引导行驶车道的变更时间。 路线引导装置包括：产生单元，用于产生位置信息; 路线设定单元，其使用位置信息，地图信息和交通信息来设定到目的地的行驶路线; 用于在驾驶路线上拍摄行驶车道的行驶车道设定单元; 用于处理路线设定单元和行驶车道设定单元的数据的控制器; 以及输出单元，用于输出驾驶车道的引导信息。
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公开(公告)号：KR101526727B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130152298
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/00 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W2420/40 , G06T7/73
Abstract: 본발명은영상변환에관한것으로, 제1 크기의비트데이터에해당하는제1 영상을수집하는원적외선센서, 제2 크기의비트데이터에해당하는제2 영상으로변환하기위해상기제1 영상의일부데이터범위를정의하는제1 온도범위값과제2 온도범위값을제2 영상의평균밝기값 및 SNR 값중 적어도하나를이용하여추정하는제어부를포함하는것을특징으로하는영상변환장치및 이를운용하는방법과이를포함하는차량의구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及转换图像的装置，其操作方法和包括该图像的车辆，其中转换图像的装置包括：远红外线传感器，用于收集对应于具有第一 尺寸; 以及控制单元，用于估计通过使用第二图像的平均亮度值和SNR值中的至少一个来确定第一图像的预定数据范围的第一温度范围值和第二温度范围值，以便将 将第一图像转换成对应于具有第二尺寸的位数据的第二图像。
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公开(公告)号：KR101470198B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130089386
申请日：2013-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재광
CPC classification number: H04N5/265 , G06K9/00362 , G06K9/00791 , G06K9/3241 , H04N9/76
Abstract: 본 발명은 영상 합성 장치 및 방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 장치는 적외선 영상을 촬영하는 제1 카메라로부터 촬영된 적외선 영상 및 가시광 영상을 촬영하는 제2 카메라로부터 촬영된 가시광 영상의 색상 분포를 분석하여 상기 적외선 영상 및 상기 가시광 영상에 대한 색상 데이터를 모델링하는 색상 모델링부, 상기 적외선 영상으로부터 검출된 객체를 추출한 영상을 상기 색상 데이터 모델에 근거하여 색 변환하는 영상 변환부, 및 상기 색 변환된 영상을 상기 가시광 영상에서 대응되는 위치에 합성하는 영상 합성부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于合成图像的装置和方法。 根据本发明的装置包括：颜色建模单元，用于对由第一照相机拍摄的红外图像的彩色数据进行建模，所述第一照相机拍摄由第二照相机拍摄的红外图像和可见图像，第二照相机拍摄可见图像， 分析红外图像和可见图像的颜色分布; 图像转换单元，用于基于颜色数据模型对从红外图像检测和提取的对象图像执行颜色转换; 以及图像合成单元，用于在与可见图像相对应的位置处合成进行颜色转换的图像。
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公开(公告)号：KR101180950B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100108859
申请日：2010-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명은 복수개의 구동계에서 모니터링 되는 온도의 평균치를 이용하여 토크 명령을 보상하도록 하는 멀티구동시스템을 갖는 차량의 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 구동계별 인버터의 온도와 모터의 온도를 검출하여 구동계별로 온도편차가 발생하는지 판단하는 과정, 구동계별로 인버터 및 모터에서 온도편차가 발생하고 있으면 구동계별 인버터의 평균온도와 모터의 평균온도를 산출하는 과정, 상기 인버터의 평균온도와 인버터 각각의 실제온도를 비교하고, 모터의 평균온도와 모터 각각의 실제온도를 비교하여 설정된 기준 온도범위에 포함되는지 판단하는 과정, 상기 인버터 및 모터의 평균온도와 실제온도의 비교 결과가 기준 온도범위를 초과하는 특정 구동계의 출력토크를 일정량(△TQ)만큼 제한하고, 기준 온도범위에 미달되는 다른 특정 구동계의 출력토크를 일정량(△TQ)만큼 증가시켜 토크 제어를 실행하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020120047144A
公开(公告)日：2012-05-11
申请号：KR1020100108859
申请日：2010-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: A control system and method of a vehicle are provided to solve output limitation by regularly maintaining total output of temperature deflection which is monitored in a driving system. CONSTITUTION: Driving systems(30-50) is composed of inverters(31, 41, 51) and motors(33, 43, 53). The driving systems output driving force. A temperature sensor respectively detects temperature of the motor and the inverter. A controller(100) determines whether temperature deflection is generated or not according to the driving system. The controller respectively compares actual inverter temperature and motor temperature when the temperature deflection is generated. The controller reduces or adds a torque control command for controlling the driving system according to a comparison result. The controller regularly maintains output torque.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆的控制系统和方法，以通过定期维持驱动系统中监控的温度偏差的总输出来解决输出限制。 构成：驱动系统（30-50）由逆变器（31,41,51）和电机（33,43,53）组成。 驱动系统输出驱动力。 温度传感器分别检测电机和变频器的温度。 控制器（100）根据驱动系统确定是否产生温度偏差。 控制器分别在发生温度偏差时比较实际的变频器温度和电机温度。 根据比较结果，控制器减少或增加用于控制驱动系统的转矩控制指令。 控制器定期维护输出扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050069055A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030100894
申请日：2003-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2766
Abstract: 본 발명에 따른 다층 매립형 영구자석 모터의 로터 구조는, 회전자의 회전축을 중심으로 외향하는 하나 이상의 매립홈 쌍이 대칭하여 형성되되, 상기 매립홈 쌍은 "∨" 형상으로 형성되며, 상기 하나 이상의 "∨" 형상의 매립홈 쌍의 센터 포스트는 외측 매립홈 쌍의 센터 포스트가 내측 매립홈 쌍의 센터 포스트보다 좁게 형성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101916039B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020120119993
申请日：2012-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
Abstract: 본발명은차량들상호간통신을이용하여주차공간에대한정보를제공하는차량상호간통신에의한주차공간정보제공방법및 시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의일실시예는브로드캐스트및 유니캐스트통신이가능한통신모듈이구비된차량상호간에주차공간에대한정보를제공하는방법에있어서, 주차공간에대한정보를요청하는신호가입력되면, 상기통신모듈을통해주차공간정보요청메시지를설정범위내로브로드캐스트하는단계; 상기브로드캐스트된요청메시지에대응하여유니캐스트통신으로수신되는주차가능공간정보를수신하는단계; 및상기주차가능정보를운전자에게표출하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180046546A
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR20160141792
申请日：2016-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R25/1009 , B60Y2302/03 , G01H17/00 , G08B21/18
Abstract: 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과를기초로목표음원을검출하는음향인식부의작동여부를결정하는단계; 및음향인식부가작동하는것으로결정된경우, 상기목표음원이위치하는각도에대한알림을생성하는단계를포함하며, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서음원이각도별로존재할확률인유사도를나타낸정보일수 있다.
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公开(公告)号：KR20180045610A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR20160140160
申请日：2016-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/167 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/802 , G01S3/8006 , H04R1/406 , H04R2430/21
Abstract: 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과에서인식되는목표음원의각도값에따라상기목표음원의 3차원좌표를계산하는단계; 및상기 3차원좌표를기초로상기목표음원에대한알림을생성하는단계를포함하며, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서목표음원에해당하는객체가각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
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公开(公告)号：KR101826544B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120155371
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은터널통과시 차량제어방법및 그시스템에관한것이다. 본발명의실시예에따른터널통과시 차량제어방법은, 조도센서로부터차량주변의조도값을입력받는단계, 설정된일정시간동안의평균조도값을연산하는단계, 상기연산된평균조도값과미리저장된터널내부평균조도값의차이값이상기미리저장된터널내부평균조도값의일정비율이내인지판단하는단계, 상기차이값이상기미리저장된터널내부평균조도값의일정비율이내인경우, 거리측정센서로부터차량전방을수평방향으로스캔한데이터를입력받는단계, 상기입력받은스캔한데이터에서현재차량의속력을기초로복수의이동점과복수의정지점을추출하는단계, 상기추출한복수의정지점이차량진행방향의양 쪽으로규칙적으로존재하면차량이터널을진입한것으로판단하는단계및 상기차량이터널을진입한것으로판단되면, 하나이상의차량내 편의장치를구동하는제어신호를생성하는단계를포함한다. 본발명은차량이터널에진입했는지 1차적으로조도센서를이용하여조도값을기준으로판단한후, 2차적으로거리측정센서를이용하여터널양 벽면을확인하여정확한차량의터널진입여부를판단하고, 터널통과시 하나이상의차량내 편의장치를구동하여운전자의편의성및 안전성을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制穿过隧道的车辆的方法及其系统。 通过隧道经过时在根据本发明，先前存储的并且包括实施例的车辆控制方法，包括：从环境光传感器周围接收车辆的照度值，计算的设定时间段的平均粗糙度值，所述算术平均粗糙度值 确定步骤是差值移相器的一定百分比范围内预先存储的隧道意味着隧道平均粗糙度值的粗糙度值，对于移相器之间的差分值的某一百分比内的一段预先存储隧道平均粗糙度值，车辆的从距离测量传感器的前 该方法包括以下步骤：接收在水平方向上扫描的数据;基于当前车辆的速度从输入的扫描数据中提取多个移动点和多个移动点; 如果确定车辆已经进入车辆永久并且如果判断车辆进入车辆永久，则确定车辆进入车辆是永恒的， A包括产生。 本发明确定，然后通过使用照度传感器来确定，基于所述亮度值，主要是，通过使用测距传感器检查隧道量壁二次是否进入车辆永恒隧道正确车辆的隧道表项 通过驾驶一辆或多辆车载便利装置，可以提高驾驶员的便利性和安全性。
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