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公开(公告)号：KR1020060005429A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：KR1020040053907
申请日：2004-07-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q1/44
Abstract: 본 발명은 자동차용 보조 제동등의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량이 급제동시에 보조 제동등을 구성하는 LED 소자의 점등밝기와 점등속도를 가변하여 후방에서 접근하는 차량이 선행차량의 급제동을 빠르게 인지할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 본 발명의 자동차용 보조 제동등의 제어장치는, 차량의 제동상황을 후방 차량에게 인지시켜서 추돌사고를 방지하는 자동차용 보조 제동등의 제어장치에 있어서, 차량의 브레이크의 작동을 감지하는 브레이크 작동센서(10)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(20)와; 차량의 가속도를 측정하는 가속도센서(30)와; 다수개의 LED 소자의 배열로 이루어진 보조 제동등(40)과; 상기 브레이크 작동센서(10)와, 상기 차속센서(20)와, 상기 가속도센서(30)로부터 신호를 수신하여 상기 보조 제동등(40)의 점등을 제어하는 제어부(50)로 구성되어, 후방 차량이 급제동 상황을 빠르게 인지하여 조속히 감속함으로써 추돌사고를 사전에 방지하는 효과가 있는 것이다.
보조 제동등, 차속센서, 브레이크 작동센서, 가속도센서, 제어부, 경보장치-
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公开(公告)号：KR1020160049291A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146195
申请日：2014-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60R21/013 , B60R21/34
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/114 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S13/86 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2015/938 , B60R21/013 , B60R21/34 , B60W40/02
Abstract: 본발명은운전자보조장치및 그작동방법에관한것으로, 본발명은차량의주행환경을인식하고, 상기주행환경에따라주행모드를결정하며, 상기주행모드에따라하나이상의센서를조합하여주행가능여부를확인하여상기주행가능여부에따라조향및 제동을제어한다.
Abstract translation: 驾驶员辅助装置及其操作方法技术领域本发明涉及驾驶员辅助装置及其操作方法。 根据本发明，识别出车辆的驾驶环境，根据驾驶环境确定驾驶模式，并且根据驾驶模式组合至少一个传感器，以检查驾驶是否可能，从而控制驾驶 并根据驱动器是否可能进行制动。 可以防止在短距离内与障碍物的轻微碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160035464A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127104
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T8/32
Abstract: 본발명은자동긴급제동후 제동거리를일정하게유지할수 있도록제동시간과제동력에따른제동프로파일(Braking profile)을조절하여차량간에제동거리를일정하게조절할수 있는자동긴급제동후 차간거리유지방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른자동긴급제동시스템에서자동긴급제동후 차간거리유지방법은차량의종방향의감가속도의기울기값및 최대값을비교하여제동상태를판단하는단계및 상기제동상태에따라제동력의유지시간을제어하거나, 제동력크기를제어하도록제동프로파일을가변하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于在自动紧急制动之后保持车辆之间的距离的方法，其可以根据制动时间和制动功率来控制制动轮廓，以在自动紧急制动之后保持制动距离均匀，并且控制制动距离 汽车。 根据本发明的实施例，用于在自动紧急制动系统中在自动紧急制动之后保持车辆之间的距离的方法包括以下步骤：比较车辆的坡度值和纵向减速度的最大值，以确定 制动状态; 以及根据制动状态控制制动力的维持时间或改变制动轮廓以控制制动力的量。
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公开(公告)号：KR101519287B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140017326
申请日：2014-02-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60R21/013
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10
Abstract: 본발명은차량충돌방지장치및 방법에관한것으로, 자차의차량정보를수집하고, 상기수집한차량정보에근거하여제동한계시간및 조향한계시간, 전방추돌경고한계시간, 충돌예상시간을연산하며, 상기자차가전방차량과의충돌가능성이있는충돌위험영역에진입했는지를확인하고, 상기자차가충돌위험영역에진입하면, 후측방차량의존재방향및 운전자의조향시도여부에따라차량운전지원을제어하므로써, 자차의전방및 후측방차량과의충돌을최소화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于收集到的车辆碰撞的装置和方法，其收集本车辆的车辆信息，计算制动限制时间，转向限制时间，前向碰撞警告限制时间和碰撞估计时间 车辆信息，检查自己的车辆是否进入碰撞风险区域，其中存在与前进车辆碰撞的可能性，并且根据向后车辆的存在方向和驾驶员的转向尝试来控制车辆驾驶辅助 自身车辆进入碰撞危险区域，从而最小化自身车辆与前进和后退车辆之间的碰撞。
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公开(公告)号：KR1020100058066A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080116742
申请日：2008-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion is provided to operate in a lane maintenance and control mode even in a curve section by variably setting the determination criterion for determining the lane maintenance control mode and an override mode. CONSTITUTION: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion comprises a steering torque sensor(20), a mode determining part(21) and a control torque controlling part(22). The steering torque sensor measures the steering torque in driving. The mode determining part selects one of an override mode or a lane maintenance and control mode. The mode determining part compares the measured steering torque with either a first determination torque which is an override mode start criterion or a second determination torque which is an override mode end criterion. The control torque controlling part controls the control torque intensity according to the determined mode. The second determination torque is determined by applying the variable determination torque variable according to the lane curvature and the vehicle speed to the first determination torque.
Abstract translation: 目的：提供应用可变判定标准的车道维护和控制系统，即使在曲线段中也可以通过可变地设定用于确定车道维护控制模式和超驰模式的确定标准来在车道维护和控制模式中操作。 构成：应用可变判定标准的车道维护和控制系统包括转向扭矩传感器（20），模式确定部分（21）和控制转矩控制部分（22）。 转向转矩传感器测量驾驶中的转向扭矩。 模式确定部件选择超驰模式或车道维护和控制模式之一。 模式确定部分将测量的转向转矩与作为超控模式开始标准的第一确定转矩或作为超控模式结束标准的第二确定转矩进行比较。 控制转矩控制部根据确定的模式来控制控制转矩强度。 通过将根据车道曲率和车速的可变确定扭矩变量应用于第一确定扭矩来确定第二确定扭矩。
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公开(公告)号：KR1020080054996A
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：KR1020060127796
申请日：2006-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
Abstract: A vehicle longitudinal traveling control system and a method are provided to apply the peculiar driving habit of a driver and to reflect the traveling pattern changing according to the driver's mood. In a vehicle longitudinal traveling control system, a time gap mode switch(10) for applying a time gap that a driver wants selects one of a driver selection mode for choosing one of time gaps determined in advance and an auto-set mode for judging follow-up traveling and automatically driving the vehicle through real-time updating. A controller(20) controls traveling by applying the time gap according to the mode selected in the time gap mode switch and controls the driving of an actuator(30) installed in the vehicle, according to the controls of traveling. A sensor(40) is installed at the front side of the vehicle to detect the preceding vehicle and the speed of the preceding vehicle, the relative speed and the relative distance between own vehicle and the preceding vehicle. A real-time time gap update module(50) judges the follow-up traveling state by using the relative speed and relative distance between own vehicle and the preceding vehicle. In the case of the follow-up traveling state, the real-time time gap update module analyzes the real-time time gap, generates the time gap at the present traveling state, and provides the correspondent time gap if an auto-set mode is set by the time gap mode switch.
Abstract translation: 提供车辆纵向移动控制系统和方法来应用驾驶员的特殊驾驶习惯，并且根据驾驶员的心情来反映行驶模式的变化。 在车辆纵向行驶控制系统中，用于施加驾驶员期望的时间间隔的时间间隔模式开关（10）选择用于选择预先确定的时间间隔之一的驾驶员选择模式之一和用于判断跟随的自动设定模式 - 通过实时更新自动驾驶车辆。 控制器（20）通过根据在时间间隔模式切换中选择的模式施加时间间隔来控制行驶，并且根据行驶控制来控制安装在车辆中的致动器（30）的驱动。 传感器（40）安装在车辆的前侧，以检测前方车辆和前方车辆的速度，本车和前车之间的相对速度和相对距离。 实时时隙更新模块（50）通过使用本车和前一车辆之间的相对速度和相对距离来判断跟随行驶状态。 在后续行驶状态的情况下，实时时隙更新模块分析实时时间间隔，产生当前行驶状态下的时间间隔，并且如果自动设定模式为 由时间间隔模式切换设置。
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公开(公告)号：KR1020060084910A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：KR1020050005653
申请日：2005-01-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 민석기
IPC: B60R22/195 , B60R22/46
Abstract: 본 발명은 레이더를 통해 전방의 장애물을 인지하는 것뿐만 아니라 차속센서, 조향각센서, 가속도센서, 각속도센서로부터 상기 차량의 거동안정성을 판단하여 느슨해진 안전벨트가 팽팽하게 당겨질 수 있도록 구동시키는 차량의 주행안전장치에 관한 것으로, 차량 전방에 장착되어 전방의 장애물을 감지하는 레이더와, 차속, 조향각, 가속, 각속도 등 상기 차량의 동작상태를 모니터링하기 위한 다수의 센서를 포함하는 센서부와, 상기 레이더 및 센서부로부터 전달되는 신호에 따라 충돌 또는 불안정한 거동시 앞좌석의 안전벨트를 자동으로 구동시켜 감기도록 하는 제어부를 포함하여 구성되어, 보다 능동적으로 상기 안전벨트가 동작되어 전방에 장애물이 있는 경우 외에 갑작스런 차량의 불안정에도 승객의 안전을 확보할 수 있으므로 주행안정성을 크게 향상시킬 수 있으며, 불의의 사고를 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.
레이더, 조향각 센서, 차속센서, 가속도 센서, 각속도센서, 안전벨트, 모터, 차량
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