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    주차지원장치 및 방법
    12.
    发明公开
    주차지원장치 및 방법 审中-实审
    停车辅助装置和方法

    公开(公告)号：KR1020170043362A

    公开(公告)日：2017-04-21

    申请号：KR1020150143029

    申请日：2015-10-13

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 하경수 ,  양동훈 ,  서길원 ,  김성윤

    IPC: B60W40/09 ,  B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16

    Abstract: 본발명은주차지원장치및 방법에관한것으로, 주차모드를선택받기위한휴먼인터페이스, 주차시 운전자의주차패턴을파악하고상기주차모드및 상기주차패턴을반영하여주차궤적을생성하는주차제어기, 및상기주차궤적을추종하기위해차량의조향각을제어하는조향제어기를포함한다.

    Abstract translation: 它涉及一种停车本发明停车控制器辅助装置和方法中，确定所述人机界面，停车的停车模式时，用于接收的驾驶员选择停车模式和通过反映停车模式和停车模式产生停车轨迹，并且 以及用于控制车辆的转向角以跟随停车轨迹的转向控制器。

    원격주차 지원 장치 및 방법, 그리고 그 시스템
    13.
    发明公开
    원격주차 지원 장치 및 방법, 그리고 그 시스템 无效
    用于辅助远程停车的装置和方法及其系统

    公开(公告)号：KR1020140142993A

    公开(公告)日：2014-12-15

    申请号：KR1020130064853

    申请日：2013-06-05

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박진호 ,  하경수 ,  양주웅 ,  김영빈 ,  서길원

    IPC: H04Q9/00 ,  H04L9/32

    CPC classification number: G07C9/00182 ,  B62D15/027 ,  H04Q9/00 ,  H04L9/32

    Abstract: 본 발명은 원격주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 원격주차 지원 장치는, 원격주차지원시스템의 구동 요청 시 사용자에 대한 인증정보를 요청하고, 상기 사용자에 의해 제공된 인증정보에 근거하여 해당 사용자를 인증하는 사용자 인증부, 상기 사용자의 인증 완료 시, 차량에 구비된 센서에 의해 취득된 정보에 근거하여 상기 차량에 대한 상기 사용자의 하차 여부를 판별하여, 상기 인증 완료된 사용자가 상기 차량에서 하차한 것으로 확인되면 구동신호를 출력하는 판별부, 및 상기 구동신호에 따라 상기 원격주차지원시스템을 구동하는 구동부를 포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种辅助远程停车的装置和方法。 根据本发明的用于辅助远程停车的装置包括：用户认证单元，用于在请求用于辅助远程停车的系统的操作时请求用户的认证信息，并且基于由用户提供的认证信息来认证对应的用户 ; 确定单元，用于当用户的认证完成时，基于安装在车辆中的传感器获取的信息来确定用户是否离开车辆，并且当认证用户离开车辆时输出操作信号; 以及操作单元，用于响应于操作信号操作用于辅助远程停车的系统。

    전자동 주차 시스템 및 그것의 제어방법
    14.
    发明授权
    전자동 주차 시스템 및 그것의 제어방법 有权
    先进的智能停车辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号：KR101371478B1

    公开(公告)日：2014-03-25

    申请号：KR1020120121839

    申请日：2012-10-31

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박진호 ,  서길원 ,  양주웅

    IPC: B60W30/09 ,  B60W30/06 ,  B60W50/14

    Abstract: The present invention relates to a method for controlling an advanced smart parking assistant system that determines whether systems providing parking assistance perform other functions related thereto before advanced smart parking assistance is performed, arbitrates the parking assistance in accordance with the determined results, and if an abnormal state is generated due to a driver′s overriding, provides the parking assistance in a safer manner. The method for controlling the advanced smart parking assistant system includes the steps of: determining whether parking assistance is selected from a parking switch; if the parking assistance is selected, determining whether systems providing parking assistance perform other functions related thereto before the parking assistance is performed; if the systems perform other functions related thereto, stopping the parking assistance; if not, determining a parking mode, searching every direction to recognize a parking area, setting a parking path, performing the control of a steering angle, a vehicle velocity, and a shifting velocity, and performing the advanced smart parking to a target position; and if selection different from guide message is inputted or overriding is generated due to a driver′s artificial manipulation in the state where the parking assistance is provided, performing vehicle velocity stopping, transmission gear controlling, and parking brake operating for safety control. [Reference numerals] (AA) START; (BB,DD,FF) YES; (CC,EE,GG) NO; (HH) END; (S101) Driving; (S102) Parking switch ON?; (S103) Check related systems are turned on; (S104) Check system diagnosis for any abnormality; (S105) Check related system not turned on/ Normal system; (S106) Determine parking mode; (S107) Seek for parking space; (S108) Recognize parking space and guide gear shift; (S109) Move to target location (steering, vehicle speed, control speed change); (S110) Override occurred?; (S111) Judge type of override; (S112) Safe control based on type of override; (S113) Completion of fully automatic parking control; (S114) Arrive at target location; (S115) Enter safe state

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制先进智能停车辅助系统的方法，其确定在执行高级智能停车辅助之前提供停车辅助系统是否执行与其相关的功能，根据确定的结果来仲裁停车辅助，如果异常 由于驾驶员超车而产生状态，以更安全的方式提供停车辅助。 用于控制先进智能停车辅助系统的方法包括以下步骤：确定是否从停车开关中选择停车辅助; 如果选择了停车辅助，则在执行停车辅助之前确定提供停车辅助的系统是否执行与其相关的其他功能; 如果系统执行与其相关的其他功能，停止停车辅助; 如果没有，确定停车模式，搜索每个方向以识别停车区域，设置停车路径，执行转向角度，车速和移动速度，并且将高级智能停车执行到目标位置; 并且如果在提供停车辅助的状态下由于驾驶员的人为操作而输入或重写与引导信息不同的选择，执行车辆速度停止，传动档位控制和用于安全控制的驻车制动器操作。 （附图标记）（AA）START; （BB，DD，FF）是; （CC，EE，GG）NO; （HH）END; （S101）驾驶; （S102）停车开关ON？ （S103）检查相关系统是否打开; （S104）检查系统诊断异常情况; （S105）检查相关系统未开启/正常系统; （S106）确定停车模式; （S107）寻求停车位; （S108）识别停车位和引导换档; （S109）移动到目标位置（转向，车速，控制速度变化）; （S110）发生覆盖？ （S111）判断类型的覆盖; （S112）基于超控类型的安全控制; （S113）完成全自动停车控制; （S114）到达目标位置; （S115）进入安全状态

    원격 전자동 주차지원시스템에서의 주차모드 안내 방법
    15.
    发明授权
    원격 전자동 주차지원시스템에서의 주차모드 안내 방법 有权

    公开(公告)号：KR101916515B1

    公开(公告)日：2018-11-07

    申请号：KR1020160091891

    申请日：2016-07-20

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 서길원 ,  김준수 ,  정찬희 ,  양완석 ,  김성윤

    IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10

    CPC classification number: B60W30/06 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B62D1/00 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0011 ,  G08G1/00

    Abstract: 본발명은원격전자동주차지원시스템에서의주차모드안내방법에관한것으로, 차량의외부에위치한운전자의스마트키또는스마트폰으로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 1 모드와, 차량의내부에위치한스위치로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 2 모드를구비한원격전자동주차지원시스템에서, 주변환경에따라제 1 모드또는제 2 모드를안내함으로써, 운전자에게최적의편의를제공할수 있는원격전자동주차지원시스템에서의주차모드안내방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은원격전자동주차지원시스템에서의주차모드안내방법에있어서, 주차공간탐색시 주변환경을감지하는단계상기감지된주변환경에기초하여, 차량의외부에위치한운전자단말기로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 1 모드또는차량의내부에위치한스위치로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 2 모드를운전자에게안내하는단계; 및운전자로부터선택받은주차모드로전자동주차를수행하는단계를포함한다.

    차량의 주차 제어 장치 및 방법
    17.
    发明公开
    차량의 주차 제어 장치 및 방법 有权
    用于控制车辆停车的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020170018563A

    公开(公告)日：2017-02-20

    申请号：KR1020150112339

    申请日：2015-08-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성윤 ,  서민욱 ,  양주웅 ,  김준수 ,  양동훈 ,  하경수 ,  고봉철 ,  서길원

    IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0968

    CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148

    Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.

    Abstract translation: 一种用于控制车辆停车的装置，包括用于设定用户所需的目的地的目的地设定器，以及在所设定的目的地附近的停车位上设定搜索信息的控制装置， 当车辆从设定到目的地的点到达限定距离时从外部接收的目的地，以及用于执行停车指导的停车导引器，使得登记的空闲停车位成为最终目的地。

    자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 그 방법
    18.
    发明授权
    자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 그 방법 有权
    用于控制安全自动泊车系统的装置及其方法

    公开(公告)号：KR101704237B1

    公开(公告)日：2017-02-07

    申请号：KR1020150103187

    申请日：2015-07-21

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 서길원 ,  김성윤 ,  서민욱

    IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W10/10

    CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/182 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B62D15/0285

    Abstract: 본발명은자율주차시스템의안전제어장치및 그방법에관한것으로, 자율주차중돌발상황발생시차량을정차시킨후 소정시간동안재개(再開) 여부를판단하여, 자율주차를재개하거나운전자에게돌발상황을알림으로써, 자율주차시발생할수 있는사고를미연에방지할수 있는자율주차시스템의안전제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은자율주차시스템의안전제어장치에있어서, 각종데이터를수집하는데이터수집부; 차량을정차시키는제동부; 사용자단말기로돌발상황의발생을알리는메시지를전송하는통신부; 및상기데이터수집부에의해수집된각종데이터를분석하여자율주차중돌발상황의발생여부를파악하고, 돌발상황발생시차량을정차시키도록상기제동부를제어하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 一种用于控制自主停车系统的装置，包括用于收集各种数据的数据收集单元，用于停止车辆的制动单元，用于将通知发生意外事件的消息发送到用户终端的通信单元，以及用于分析的控制器 由数据收集单元收集的各种数据，并且在自主停车期间确定意外事件是否发生，以及用于当意外事件发生时控制制动单元停止车辆。

    스티어링휠을 이용하는 자동주차모드의 선택방법
    20.
    发明授权
    스티어링휠을 이용하는 자동주차모드의 선택방법 有权
    使用方向盘选择自动停车模式的方法

    公开(公告)号：KR101511554B1

    公开(公告)日：2015-04-14

    申请号：KR1020130148676

    申请日：2013-12-02

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박진호 ,  김영빈 ,  양주웅 ,  하경수 ,  서길원

    IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: 본발명은자동차의자동주차모드의선택방법에관한것으로서, 보다상세하게는, 주차모드스위치를통하여자동주차모드가직각주차인지평행주차인지의여부가입력되고, 입력된직각주차또는평행주차에따라서사용자제어화면에표시되는스티어링휠의방향과각도만큼스티어링휠을회전시켜자동주차모드를선택하는구성을특징으로하는자동주차모드의선택방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用方向盘选择自动停车模式的方法，更具体地说，涉及一种用于选择自动停车模式的方法，其中通过停车模式开关输入垂直停车模式或平行停车模式， 并且根据输入的垂直停车模式或并行停车模式，通过使方向盘与显示在用户控制屏幕上的方向盘的方向和角度一样多地选择自动停车模式。

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