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公开(公告)号：KR101405583B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120121565
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/12 , G08G1/0968 , B60W40/00
Abstract: 본 발명은 차량 속도 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 차량의 주변환경정보를 취득하는 주변환경정보 취득부, 센서를 통해 취득된 주변환경정보 중 해당 차량과 차량의 주변 물체 간 거리정보를 추출하는 거리정보 추출부, 차량과 차량의 주변 물체 간 거리정보를 기 설정된 기준에 따라 분류하여 그룹화하는 그룹 설정부, 그룹 설정부에서 설정된 각 그룹별로 차량 간 상대속도를 산출하는 속도 산출부, 및 그룹별로 산출된 차량 간 상대속도 중 발생 빈도가 가장 높은 속도값에 근거하여 차량의 속도를 추정하는 속도 추정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101393921B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120058805
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 이용한 장애물 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 장애물 감지 장치는 차량의 데이터를 주변 차량으로 송신하고, 주변 차량의 거리측정센서를 통해 측정된 장애물 감지 정보를 수신하는 통신부, 통신부에 의해 수신된 장애물 감지 정보에 근거하여 각 장애물의 위치 정보를 분석하는 분석부, 분석부의 위치 정보 분석 결과에 근거하여 장애물 감지 정보에 포함된 각 장애물의 위치를 추정하고, 위치 추정된 각 장애물 중 해당 차량과 매칭되는 장애물을 탐색하는 위치 추정부 및 차량과 매칭되는 장애물을 기준으로 주변에 위치한 장애물 정보를 감지하는 장애물 감지부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101372023B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020120058807
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 주변의 이동체 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 주변의 이동체 감지 장치는 지도 좌표에 근거하여 차량의 위치 및 차량의 주변에 위치한 고정체의 위치를 감지하는 위치 감지부, 차량에 구비된 거리측정센서를 통해 계측된 정보에 근거하여 이동체 후보들을 검출하고, 이동체 후보들 중 위치 감지부에 의해 감지된 고정체를 제외한 이동체를 검출하는 이동체 검출부, 이동체의 위치, 속도 및 이동방향 정보에 근거하여 일정시간 후의 차량 및 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정부, 및 위치 추정부에 의해 추정된 차량 및 이동체의 추정 위치를 기준으로, 차량과 이동체 간 거리 및 속도 정보에 근거하여 차량에 대한 이동체의 근접 위험도를 산출하는 근접 위험도 산출부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101338075B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020110134139
申请日：2011-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 본 발명은 레이저 빔을 이용한 보행자 경고방법에 관한 것으로, 보행자의 전방 노면에 레이저 빔(12)을 투시해서 보행자에게 차량(1)이 진행하고 있음을 알려 줄 수 있도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101332253B1
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020110133559
申请日：2011-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 차량 내부에 설치되어 영상정보를 표시하는 디스플레이 수단의 후단에 카메라부를 설치하고, 상기 디스플레이 수단을 통하여 차량 운행 정보를 표시함과 동시에 상기 카메라부를 통하여 촬영된 전방촬영영상을 출력함으로써, 운전자의 시야를 가리지 않도록 이루어진 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101305695B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120085547
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for generating a sorting device in order to recognize an obstacle is provided to improve the accuracy of the sorting device by additionally generating the sorting device based on various features with a distance measuring sensor. CONSTITUTION: A method for generating a sorting device comprises a coordinate generating step (S100), a clustering step (S200), an analysis step (S300), and a generation step (S400). The coordinate generating step displays obstacle surface data measured by a distance measuring sensor in a two-dimensional grid coordinate system. The clustering step classifies the obstacle surface data displayed in the two-dimensional grid coordinate system by clustering the same by each obstacle. The analysis step prepares a plurality of feature standards analyzing a distance-based feature calculated in the two-dimensional grid coordinate system at each obstacle and calculates the individual feature standards by each clustered obstacle. The generation step generates the sorting device by applying a weighted value to the feature standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate generating step; (S200) Clustering step; (S300) Analysis step; (S400) Generation step; (S500) Correction step
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生识别障碍物的分类装置的方法，以通过使用距离测量传感器基于各种特征另外产生分类装置来提高分类装置的精度。 构成：生成分类装置的方法包括坐标生成步骤（S100），聚类步骤（S200），分析步骤（S300）和生成步骤（S400）。 坐标生成步骤显示由二维网格坐标系中的距离测量传感器测量的障碍物面数据。 聚类步骤通过对每个障碍物进行聚类，对显示在二维网格坐标系中的障碍物面数据进行分类。 分析步骤准备分析在每个障碍物处在二维网格坐标系中计算的基于距离的特征的多个特征标准，并且通过每个聚集的障碍物来计算各个特征标准。 生成步骤通过对特征标准应用加权值来生成分类装置。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标生成步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤; （S500）校正步骤
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公开(公告)号：KR1020130057115A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122881
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q1/115 , B60Q1/08 , B60Q1/122 , B60Q2300/324 , G01C9/00
Abstract: PURPOSE: A road longitudinal slope measuring method and a headlight automatic control system using the same are provided to assist a safe driving through a wide vision during a night time driving by automatically and smoothly controlling a headlight by fitting to a front side situation of a road. CONSTITUTION: A distance calculator(20) respectively calculates a distance from a front end of a vehicle to each spot through a distance sensor(10). A headlight controller(30) controls a radiating direction of a headlight according to a control signal. A control unit(40) calculates a slope of a road surface. The control unit controls the headlight controller in order to radiate light which corresponds to the slope of the road surface. The control unit includes a slope calculator(41) and a regulator(42). The slope calculator calculates a slope of a road surface. The regulator drives and controls the headlight controller. [Reference numerals] (10) Distance sensor; (20) Distance calculator; (30) Headlight controller; (41) Slope calculator; (AA) Initial setting value
Abstract translation: 目的：提供一种道路纵向坡度测量方法和使用该道路纵向坡度测量方法的头灯自动控制系统，以便在夜间驾驶期间通过适应道路前方情况自动平稳地控制大灯来辅助安全驾驶 。 构成：距离计算器（20）分别通过距离传感器（10）计算从车辆的前端到每个点的距离。 大灯控制器（30）根据控制信号控制前灯的辐射方向。 控制单元（40）计算路面的坡度。 控制单元控制大灯控制器，以便照射对应于路面斜率的光。 控制单元包括斜率计算器（41）和调节器（42）。 斜率计算器计算路面的斜率。 调节器驱动和控制大灯控制器。 （附图标记）（10）距离传感器; （20）距离计算器; （30）大灯控制器 （41）坡度计算器 （AA）初始设定值
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公开(公告)号：KR101724868B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150086743
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은영상기반교통표시인식장치및 방법에관한것으로, 자율주행장치가교통표시정보및 차량의현재위치에근거하여교통표시인식기능동작여부를결정하는단계와, 상기자율주행장치가상기교통표시인식기능의동작결정에따라교통표시인식장치를동작시키는단계와, 상기교통표시인식장치가차량주위의영상을획득하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기영상에서관심영역을검출하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기자율주행장치로부터제공받은차량정보및 교통표시정보에근거하여상기관심영역에서교통표시를인식하는단계와, 상기교통표시의인식결과에대한검증을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는영상기반교통표시인식방법.
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公开(公告)号：KR1020160149564A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150086743
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은영상기반교통표시인식장치및 방법에관한것으로, 자율주행장치가교통표시정보및 차량의현재위치에근거하여교통표시인식기능동작여부를결정하는단계와, 상기자율주행장치가상기교통표시인식기능의동작결정에따라교통표시인식장치를동작시키는단계와, 상기교통표시인식장치가차량주위의영상을획득하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기영상에서관심영역을검출하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기자율주행장치로부터제공받은차량정보및 교통표시정보에근거하여상기관심영역에서교통표시를인식하는단계와, 상기교통표시의인식결과에대한검증을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는영상기반교통표시인식방법.
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公开(公告)号：KR101438892B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 중 차선 변경시 전,후방카메라(10,20)를 통해 촬영되지 않는 측면영상(62)이 물체감지센서(30)를 통해 구해지고, 상기 측면영상(62)과 전,후방영상(61,62)이 한 개의 영상으로 융합된 완성영상(66)이 한 개의 화면으로 운전자에게 디스플레이되도록 된 것이다.
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