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公开(公告)号：KR1020160144835A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150081509
申请日：2015-06-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/248 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 연료전지스택고속적층장치가개시된다. 개시된연료전지스택고속적층장치는음극금속분리판및 양극금속분리판이상호접합된분리판부품과, 막-전극어셈블리의양면에가스확산층이각각접합된 MEA시트부품을적층및 가압하며연료전지스택을조립하기위한것으로서, ⅰ)컨베이어를통해이송되는분리판부품및 MEA시트부품을기 설정된위치로정렬하기위해상기컨베이어의부품이송경로끝단측에연결되게설치되는부품정렬유닛과, ⅱ)부품정렬유닛측에설치되며, 분리판부품및 MEA시트부품을그리핑하여이들부품을적층가이드에적층하는부품적층유닛과, ⅲ)적층가이드를이송하는이송경로의상측에설치되며, 적층가이드에적층된분리판부품과 MEA시트부품들을가압하는부품가압유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种装置，用于通过加压分离板组件来堆叠燃料电池堆，所述分离板组件分别包括膜电极组件（MEA）片组分，其中气体扩散层分别结合到MEA的两个表面。 该装置包括连接到输送机的部件传送路径的完成端的部件对准单元，以将分离板部件和由输送机传送的MEA片材部件对准到预定位置。 组件堆叠单元安装在部件对齐单元侧，并且构造成夹持分隔板部件和MEA片部件并将部件堆叠在堆叠引导件上。 组件加压单元安装在传送路线的上侧，堆叠引导件通过该上部传送，并且被构造成对堆叠在堆叠引导件上的分离板部件和MEA片材部件进行加压。
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公开(公告)号：KR1020150118810A
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140044916
申请日：2014-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N1/04
CPC classification number: G06T7/0051 , G06K9/3258 , G06K2209/01 , G06K2209/19 , G06T7/0002 , G06T2207/10008 , G06T2207/10012
Abstract: 본발명의실시예에따른차대번호인식시스템은, 차체에각인된차대번호를스캔하여이미지를획득하는삼차원스캐너; 상기삼차원스캐너를차대번호가각인된방향으로순차적으로이동시키는이동부; 상기이동부를제어하는모션제어부; 및상기삼차원스캐너로부터획득된이미지를그레이이미지로변환하고, 변환된그레이이미지를설정된그레이스케일에따라구분하여차체에각인된문자를추출하며, 추출된문자를기 정의된표준문자와비교하여차대번호를판단하는영상처리부;를포함한다. 상기한바와같은본 발명의실시예에의한차대번호인식시스템에의하면, 삼차원레이저스캐너를통해차체에각인된차대번호의이미지를취득하므로, 차대번호의인식률을높일수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于识别车辆识别号码的系统包括：扫描在底盘上雕刻的车辆识别号码以获取图像的三维扫描仪; 移动单元沿着车辆识别号码的雕刻方向依次移动三维扫描仪; 控制所述移动单元的运动控制单元; 以及图像处理单元，将从三维扫描仪获取的图像转换成灰度图像，根据设置的灰度判别转换的灰度图像，以提取在底盘中雕刻的字符，并将提取的字符与预定义的标准字符进行比较 确定车辆识别号码。 根据本发明的实施例的用于识别车辆识别号的系统经由三维激光扫描器获取在车架中雕刻的车辆识别号码的图像，从而提高车辆识别号码的识别率。
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公开(公告)号：KR101405229B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020130066642
申请日：2013-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장윤
Abstract: Disclosed is a hinge assembly jig device for a trunk lid and a tailgate. The disclosed hinge assembly jig device for a trunk lid and a tailgate is to assemble each of the exclusive hinge for both a trunk lid and a tailgate, which comprises at least one pair of jig frames installed on a turn table; a first supporting unit for supporting both left and right sides of the trunk lid and the tailgate; a second supporting unit for supporting a front side of the trunk lid and the tailgate; a first adhesive unit installed on the jig frame; a third supporting unit for supporting the rear side of the trunk lid and the tailgate; a second adhesive unit; a first hinge controlling unit; and a second hinge controlling unit.
Abstract translation: 公开了一种用于行李箱盖和后挡板的铰链组装夹具装置。 所公开的用于行李箱盖和后挡板的铰链组装夹具装置是为了组装行李箱盖和后挡板的每个专用铰链，其包括安装在转台上的至少一对夹具框架; 用于支撑行李箱盖和后挡板的左右两侧的第一支撑单元; 用于支撑行李箱盖和后挡板的前侧的第二支撑单元; 安装在夹具框架上的第一粘合单元; 第三支撑单元，用于支撑行李箱盖和后挡板的后侧; 第二粘合单元; 第一铰链控制单元; 和第二铰链控制单元。
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公开(公告)号：KR101326835B1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020110129885
申请日：2011-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장윤
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B25B5/006 , B25B5/122
Abstract: 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 정위치 장치가 개시된다. 개시된 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 정위치 장치는 차체에 조립될 사이드 패널을 규제하고 있는 사이드 공용 지그를 메인 벅 공정의 작업 위치에 정위치시키기 위한 것으로서, ⅰ)작업 위치에 대응하여 수직 방향으로 배치되는 포스트 프레임과, ⅱ)포스트 프레임에 차체의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 사이드 공용 지그를 지지하는 이동부재와, ⅲ)이동부재에 구성되며, 사이드 공용 지그를 정위치시키는 메인 규제유닛과, ⅳ)이동부재에 장착되며 그 이동부재에 대한 사이드 공용 지그의 매칭 부위를 클램핑 하는 클램퍼와, ⅴ)포스트 프레임에 설치되며, 이동부재를 차체의 폭 방향으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101326833B1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020110129696
申请日：2011-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장윤
Abstract: 다차종 사이드 공용 지그가 개시된다. 개시된 다차종 사이드 공용 지그는 차종 별로 상이한 사이드 패널을 정위치 규제하고, 로봇에 의해 메인 벅 공정으로 이송 가능하게 구성되는 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 장착되는 지그 프레임과, ⅱ)지그 프레임에 차체의 이송 방향, 폭 방향, 및 높이 방향 중 적어도 2축 방향으로 이동 가능하게 구성되며, 사이드 패널의 용접 플랜지부를 클램핑하는 복수 개의 제1 클램핑유닛과, ⅲ)지그 프레임에 차체의 이송 방향, 폭 방향, 및 높이 방향 중 적어도 2축 방향으로 이동 가능하게 구성되며, 사이드 패널의 상단부를 규제하는 복수 개의 제1 위치 규제유닛과, ⅳ)지그 프레임에 차체의 이송 방향, 폭 방향, 및 높이 방향 중 적어도 2축 방향으로 이동 가능하게 구성되며, 사이드 패널의 하단부를 클램핑하는 복수 개의 제2 클램핑유닛과, ⅴ)지그 프레임에 차체의 이송 방향, 폭 방향 및 높이 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 사이드 패널의 기준홀에 삽입되며 사이드 패널을 정위치시키는 제2 위치 규제유닛을 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101305193B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110115384
申请日：2011-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장윤
CPC classification number: B62D65/18 , B23P21/004 , B25J9/0084 , B62D65/026
Abstract: 다차종 공용 씨알피 대차가 개시된다. 개시된 다차종 공용 씨알피 대차는 차체에 조립될 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이를 각각 규제하고, 차체 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 차체 측으로 승강 가능하게 구성되는 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)프레임의 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 카울 패널을 규제하는 제1 위치 규제유닛과, ⅲ)프레임의 다른 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 루프 레일을 규제하는 제2 위치 규제유닛과, ⅳ)프레임의 또 다른 한 쪽에 구성되며, 차종 별로 상이한 패키지 트레이를 규제하는 제3 위치 규제유닛을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130063928A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110130554
申请日：2011-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장윤
CPC classification number: B62D65/18 , B62D65/026 , Y10T29/53539 , Y10T29/53961
Abstract: PURPOSE: A vehicle body assembly system is provided to assemble various main buck components by vehicle kinds and to assemble five or more kinds of vehicles. CONSTITUTION: A vehicle body assembly system(100) comprises a carriage unit(110), a robot hanger(150), an alignment jig(170), a side common jig(190), and a side post unit(210). The carriage unit transports the floor panel(1) of a vehicle body to the working position of a main buck process by loading the floor panel. The robot hanger restricts a side panel(3) in the working position in the inner direction and reverses into the outer direction. The alignment jig arranges the reversed side panel to a forward position. The side common jig restricts the side panel supported in the alignment jig and transports the side panel to both side direction of the floor panel. The side post unit positions the side common jig in the working position and accurately matches the side panels to both sides of the floor panel.
Abstract translation: 目的：提供一种车体装配系统，用于组装各种主要降压部件，并组装五种或多种车辆。 构成：车身组装系统（100）包括滑架单元（110），机器人吊架（150），对准夹具（170），侧面共用夹具（190）和侧柱单元（210）。 托架单元通过装载地板面板将车体的地板面板（1）运送到主降压过程的工作位置。 机器人吊架将侧板（3）沿内侧限制在工作位置并反向外侧。 对准夹具将反转的侧板布置在向前位置。 侧面通用夹具限制支撑在对准夹具中的侧板，并将侧板输送到地板镶板的两侧。 侧支柱单元将侧面共用夹具定位在工作位置，并将侧板精确地匹配到地板镶板的两侧。
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公开(公告)号：KR1020130063268A
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110129696
申请日：2011-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장윤
Abstract: PURPOSE: A side common jig for a plurality of vehicle types is provided to reduce initial investment costs and an additional preparation time for adding vehicle types by flexibly producing various vehicle types for commonly regulating side panels which varies with the vehicle types. CONSTITUTION: A side common jig(100) for a plurality of vehicle types comprises a jig frame(10), a first clamping unit(20), a first position regulation unit(30), a second clamping unit(40), a second position regulation unit(50), a third clamping unit(60), and a third position regulation unit(70). The jig frame is mounted on the front end of a robot arm. The first clamping unit clamps the welding flange part of a side panel. The first position regulation unit pressurizes the top end of the side panel for regulating. The second clamping unit clamps the bottom end of the side panel. The second position regulation unit sets the reference position of the side panel. The third clamping unit clamps the top end of the side panel. The third position regulation unit regulates the central top end of a wheel arch part in the rear part of the side panel.
Abstract translation: 目的：提供用于多种车辆类型的侧面通用夹具，以通过灵活地生产用于通常调节随车辆类型而变化的侧板的各种车辆类型来减少初始投资成本和增加车辆类型的额外准备时间。 构成：用于多种车辆类型的侧面通用夹具（100）包括夹具框架（10），第一夹紧单元（20），第一位置调节单元（30），第二夹紧单元（40），第二夹紧单元 位置调节单元（50），第三夹紧单元（60）和第三位置调节单元（70）。 夹具框架安装在机器人手臂的前端。 第一夹紧单元夹紧侧板的焊接法兰部分。 第一位置调节单元对侧板的顶端进行加压调节。 第二夹紧单元夹紧侧板的底端。 第二位置调节单元设定侧面板的基准位置。 第三夹紧单元夹紧侧面板的顶端。 第三位置调节单元调节侧板后部的轮拱部的中心顶端。
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公开(公告)号：KR1020120056732A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100118409
申请日：2010-11-25
Abstract: PURPOSE: An automatic wheel arch hemming apparatus for a car is provided to successively implement hemming processes with a mechanical driving force by pressing a hemming roller in a lateral direction. CONSTITUTION: An automatic wheel arch hemming apparatus for a car comprises a hemming bed(30), a turning tool, a turning motor(24), a driving handle(19), a lifting cylinder, a hemming press cylinder(20), and a support plate(43). A guide groove(34) is formed along a flange of a wheel arch panel on the upper side of the hemming bed. The hemming bed guides the rotational movement of hemming rollers which are installed in a rotary block of the turning tool and rotated around rotary shafts to hem the flange of the wheel arch panel. The turning motor is connected to the turning tool and rotates the hemming rollers. A driving tool(36) coupled to an end of a hemming robot arm is coupled to an insertion groove of the driving handle. The driving handle rotates the hemming rollers along the flange of the wheel arch panel with the hemming robot. The lifting cylinder drives the hemming rollers in the vertical direction while the hemming press cylinder drives the hemming rollers in the lateral direction. The support plate supports the rotation of the hemming rollers along the central shaft(37) of the hemming bed.
Abstract translation: 目的：提供一种用于汽车的自动轮拱折边装置，通过沿横向按压折边辊，以机械驱动力连续地进行折边加工。 构成：一种用于汽车的自动轮拱折边装置包括折边床（30），车刀，转动马达（24），驱动手柄（19），提升缸，折边压缸（20）和 支撑板（43）。 沿着折边床的上侧的轮拱板的凸缘形成引导槽（34）。 折边床引导安装在转动工具的旋转块中的折边辊的旋转运动，并围绕旋转轴旋转以使轮拱板的凸缘下摆。 转动马达连接到车削工具并旋转折边辊。 耦合到折边机器人臂的端部的驱动工具（36）联接到驱动手柄的插入槽。 驱动手柄用折边机器人沿着轮拱板的凸缘旋转折边辊。 起重缸在垂直方向上驱动折边辊，而折边滚筒在横向驱动折边辊。 支撑板支撑折边辊沿着折边床的中心轴（37）的旋转。
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公开(公告)号：KR101886096B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160115070
申请日：2016-09-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D65/00 , B23K31/02 , B23K37/0217 , B23K37/0258 , B23K37/0435 , B60Y2304/03 , B60Y2304/05 , B60Y2304/07 , B60Y2410/124 , B62D65/022 , B62D65/026 , B62D65/18
Abstract: 차체조립시스템용프리벅 유닛이개시된다. 개시된차체조립시스템용프리벅 유닛은, 플로어앗세이의이송경로를따라설정된프리벅 구간및 메인벅 구간을형성하고있는차체조립시스템에서, 프리벅 구간에구성되는것으로서, 프리벅 구간에서이송경로의양측에각각설치되며, 플로어앗세이의양측에대해차종별로상이한사이드앗세이의하부를규제하고, 제1 용접로봇을통해사이드앗세이의하부를플로어앗세이에선 조립할수 있다.
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