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公开(公告)号：KR1020010063443A
公开(公告)日：2001-07-09
申请号：KR1019990060527
申请日：1999-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
IPC: B65G1/00
Abstract: PURPOSE: A carrier using a complex link is provided to simplify structure of the carrier using the complex link for delivering a frame panel for high loaded vehicle by lifting or dropping. CONSTITUTION: To smoothly lift or drop a carrier frame(10), link structure of a carrier using a complex link is improved. The carrier frame is elevated by a free link(14) connected to a driving link(12) of a vertically curved shape. A roller(16) mounted on both ends of the carrier frame is rolled on a roller guide(24) of a vertical frame mounted on a supporter. Thereby, the roller assists elevating of the carrier frame by rolling on the roller guide. The carrier frame is elevated without moving by using the complex link. The carrier structure is not moved by using the complex link delivering the frame panel for a vehicle.
Abstract translation: 目的：提供使用复杂链路的载体，以简化运载装置的结构，使用复杂的链路，通过提升或降落传送高负荷车辆的框架面板。 构成：为了顺利升降载波架（10），提高了使用复杂链路的载波的链路结构。 载体框架通过连接到垂直弯曲形状的驱动连杆（12）的自由连杆（14）升高。 安装在承载架的两端的辊（16）在安装在支撑件上的垂直框架的辊导向件（24）上滚动。 因此，滚子通过在滚子引导件上滚动来帮助承载框架的升高。 通过使用复杂链路来移动载波帧。 通过使用传递用于车辆的框架面板的复合链路，不能移动载体结构。
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公开(公告)号：KR100287235B1
公开(公告)日：2001-04-16
申请号：KR1019980053387
申请日：1998-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
IPC: B62D65/00
Abstract: 본 발명은 자동차 조립공정에서 플루어 패널에 사이드 어셈블리 패널을 조립하는데 사용되는 지그에 관한 것으로서,
메인 베이스의 양측에 각각 설치되며, 슬라이딩 전,후진하여 사이드 어셈블리 패널이 안착된 장착부(4)를 플루어 패널이 있는 조립라인으로 이송시키는 제 1 및 제 2 에어실린더(2a,2b)와, 피스톤의 출몰동작에 따라 슬라이딩 구동부(2a,2b)를 전후진시키는 제 1 및 제 2 에어실린더(3a,3b)를 포함하여 구성된 사이드 어셈블리 패널 조립용 지그에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 슬라이딩 구동부(2a,2b)를 상호 연결하는 동기 프레임(20)을 각각의 슬라이딩 구동부(2a,2b) 안쪽에 일체로 형성하고, 이 동기 프레임(20)의 중간 부분에는 동기프레임(20)의 쳐짐을 방지하기 위한 지지대(21)를 메인 베이스의 상단에 길게 설치한 것을 특징으로 하여 사이드 어셈블리 패널의 장착성이 향상되어 차체의 조립 품질이 월등히 향상되고, 제품의 수명이 연장되도록 한 사이드 어셈블리 패널 조립용 지그의 동기장치에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020150039228A
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130113123
申请日：2013-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B21D39/021 , B21D39/023 , B21D43/13 , B21D43/14 , B23P2700/50 , B62D65/02 , Y10T29/53539 , Y10T29/53787
Abstract: 본발명은자동차용패널헤밍시스템에관한것으로서, 특히캐리어로연결된트윈턴테이블(100)을통해자동차용패널을로딩, 헤밍및 언로딩시켜자동차용패널을헤밍공정을수행하여, 여러차종에대응하는것이가능하게하여작업생산성을향상시키는동시에패널의로딩, 헤밍및 언로딩공정, 그리고금형대차이송을자동반복함으로써작업공정시간을단축시키고패널의헤밍품질을향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆面板的折边系统。 更具体地说，本发明能够通过对车辆的面板的折边加工，折边和卸载车辆的面板通过双转台（100）进行折边处理，从而提高作业生产率， 与运营商连接。 同时，本发明通过减少加工时间和通过自动重复加载过程，折边加工和卸料过程以及模具推车转移来提高卷边质量，从而有效地提高了市场性。
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公开(公告)号：KR101210642B1
公开(公告)日：2012-12-07
申请号：KR1020100116625
申请日：2010-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
Abstract: 본발명은상용차바디컴플리트라인에서플로어패널, 사이드패널, 프론트패널, 백패널을결합하는다차종공용바디컴플리트결합장치에관한것이다. 본발명은자동차바디컴플리트라인에서차종별행거를포스트벅에거치하고, 포스트벅은차종변환에따라플렉시블하게위치이동가능하게한 새로운형태의다차종공용결합장치를구현함으로써, 다차종에유연하게대처할수 있는등 한공정에서여러차종을생산할수 있으며, 전체적인바디컴플리트조립공정의효율성을향상시킬수 있는다차종공용바디컴플리트결합장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR100921802B1
公开(公告)日：2009-10-16
申请号：KR1020070114300
申请日：2007-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 클램퍼 가이더와 로케이터 가이더를 통하여 클램퍼와 로케이터의 규제위치를 가변할 수 있으며, 각 클램퍼와 로케이터에는 각각 사양별 클램핑 팁과 로케이팅 팁을 적용하여 용접할 사양별 패널소재에 대한 공용화가 가능하며, 에어 블로잉 노즐을 적용하여 용접 시 발생되는 아연구름층을 제거하여 원격 레이저 용접에 의한 용접품질을 향상시키는 레이저 용접기용 지그장치를 제공한다.
레이저, 용접기, 지그장치Abstract translation: 本发明可为夹持器引导件和定位器号通过导向器以改变所述夹持器和所述定位器的限制位置，和每个夹持器和定位器的，通过夹紧尖端和通过材料的共用设计面板的各规格通过施加定位尖端被焊接 提供一种用于激光焊接机的夹具，其通过应用吹气喷嘴去除在焊接期间产生的空气云层而通过远程激光焊接来提高焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100559328B1
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：KR1020030086649
申请日：2003-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
IPC: B65G47/80
Abstract: 회전 테이블 장치가 개시된다. 그러한 회전 테이블 장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트상에 회전 가능하게 장착되는 회전 테이블과, 상기 회전 테이블에 마찰 접촉함으로써 구동시 상기 회전 테이블을 회전시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 회전 구동수단과, 상기 회전 테이블의 인접 위치에 배치되어 상기 회전 테이블을 정지시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 제동수단과, 상기 회전 테이블을 정위치에 고정시키는 테이블 고정수단과, 상기 회전 테이블의 회전 위치를 감지하여 제어신호를 송출하는 센서부재와, 그리고 상기 센서부재, 회전 구동수단, 제동수단, 테이블 고정수단과 연결되어 상기 회전 테이블의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.
회전 테이블, 마찰, 제동, 회전, 센서-
公开(公告)号：KR1020050118932A
公开(公告)日：2005-12-20
申请号：KR1020040044089
申请日：2004-06-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
Abstract: 본 발명은 패널 간격 유지 장치가 구비된 레이저 용접 장치에 관한 것으로서, 레이저가 방출되는 레이저 헤드의 근접 위치에 장착되며, 용접하고자 하는 한 쌍의 패널의 용접부 근접 위치를 가압하도록 마련되는 제1회전롤러와, 제1회전롤러의 하부에 장착되며 상기 제1회전롤러의 가압으로 패널이 소정거리 인입될 수 있는 인입부가 마련된 로케이터와, 상기 제1회전롤러의 대향측에 상기 제1회전롤러 보다 상방향으로 장착되며 상기 제1회전롤러의 가압에 의한 패널의 인입부로의 인입으로 솟아오른 패널을 가압하여 용접부의 패널 간에 간격이 유지되도록 하는 제2회전롤러를 구비한다.
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公开(公告)号：KR1020050053061A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：KR1020030086649
申请日：2003-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
IPC: B65G47/80
CPC classification number: B65G47/80 , B65G2812/14 , F16D49/16
Abstract: 회전 테이블 장치가 개시된다. 그러한 회전 테이블 장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트상에 회전 가능하게 장착되는 회전 테이블과, 상기 회전 테이블에 마찰 접촉함으로써 구동시 상기 회전 테이블을 회전시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 회전 구동수단과, 상기 회전 테이블의 인접 위치에 배치되어 상기 회전 테이블을 정지시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 제동수단과, 상기 회전 테이블을 정위치에 고정시키는 테이블 고정수단과, 상기 회전 테이블의 회전 위치를 감지하여 제어신호를 송출하는 센서부재와, 그리고 상기 센서부재, 회전 구동수단, 제동수단, 테이블 고정수단과 연결되어 상기 회전 테이블의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020040106693A
公开(公告)日：2004-12-18
申请号：KR1020030037501
申请日：2003-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
IPC: B25J19/00
Abstract: PURPOSE: A connecting device for a vacuum cup attachment is provided to connect a vacuum cup attachment rod for transferring panels during a press forming process with a tool fixing bar formed to the front end of the robot arm firmly without shaking. CONSTITUTION: The connecting device of a vacuum cup attachment comprises: a holder block(11) installed in a tool fixing bar and provided with two boss holes(17) and a locking shaft hole connected perpendicularly to the boss holes; two bosses(23) installed to the end of an attachment rod through a boss block(21) to be fitted to the boss holes(17) of the holder block(11), and provided with locking grooves on the outer periphery faced to each other; and a locking shaft turnably inserted into the locking shaft hole of the holder block(11) through the mounting plate and provided with unlocking grooves corresponding to the one side of the outer peripheries of the bosses(23), a handle(39), and a locking ring fitted to prevent being separated from the holder block(11).
Abstract translation: 目的：提供一种用于真空杯连接件的连接装置，用于在压制成型过程中连接真空杯连接杆，用于在压制成型过程中转移面板，并将工具固定杆牢固地固定在机器人手臂的前端而不发生晃动。 构成：真空杯附件的连接装置包括：安装在工具固定杆中的保持器块（11），并且设置有两个凸起孔（17）和垂直于凸台孔连接的锁定轴孔; 两个凸台（23）通过凸台块（21）安装到连接杆的端部，以装配到保持器块（11）的凸台孔（17）上，并且在外周面上面对着各自的锁定槽 其他; 以及通过安装板可转动地插入保持器块（11）的锁定轴孔中的锁定轴，并且设置有与凸台（23）的外周的一侧对应的解锁槽，手柄（39）和 锁定环，其被安装成防止与保持器块（11）分离。
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公开(公告)号：KR100418779B1
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：KR1020000083995
申请日：2000-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최병호
IPC: B25J19/00
Abstract: PURPOSE: A cable support is provided to prevent to enhance the operation efficiency of a robot by preventing the distortion and twisting of robot cables due to movement of the robot and thereby preventing the cutting of the robot cables in advance. CONSTITUTION: A bracket(20) has a height corresponding to the size of a robot, and is secured to a floor within the range of operation area of the robot with fastening bolts. A rotation stopping bracket(22) is fitted into an end of the bracket(20), and fixed thereto by fastening bolts. A cable rotating bracket(26) is connected to an end of the rotation stopping bracket(22), and prevents the distortion and twisting of robot cables by rotating horizontally by interlocking with the movement of the cables resulting from horizontal movement of the robot. A rotation stopper(24) is mounted on the bottom of the cable rotating bracket(26), and prevents unlimited rotation of the cable rotating bracket(26) to thereby prevent the distortion and twisting of the cables. A shaft(28) connects the rotation stopping bracket(22) with the cable rotating bracket(26) to maintain the rotation of the cable rotating bracket(26). A bearing(32) is engaged with the shaft(28) for guiding the rotation of the shaft. Cable connecting rings are connected to ends of the cables which are connected to the robot. A tension spring(34) connects one end of the rotation stopping bracket(22) with the cable connecting rings. The tension spring(34) prevents the distortion and twisting of the cable connecting rings by interlocking with the vertical movement of the cables.
Abstract translation: 目的：提供电缆支架，以防止由于机器人的移动而导致的机器人电缆的变形和扭曲，从而防止机器人电缆的切割预先提高机器人的操作效率。 组成：支架（20）的高度与机器人的尺寸相对应，并用紧固螺栓固定在机器人操作区域内的地板上。 旋转止动支架（22）安装在支架（20）的一端，并通过紧固螺栓固定在支架（20）的一端。 电缆旋转托架（26）连接到止转托架（22）的一端，并且通过与机器人的水平移动导致的电缆的移动联动来防止机器人电缆的扭曲和扭曲。 旋转止动件（24）安装在电缆旋转支架（26）的底部，并且防止电缆旋转支架（26）无限制地旋转，从而防止电缆扭曲和扭曲。 轴（28）将旋转止动支架（22）与电缆旋转支架（26）连接，以保持电缆旋转支架（26）的旋转。 轴承（32）与轴（28）接合以引导轴的旋转。 电缆连接环连接到连接到机器人的电缆的末端。 拉簧（34）将旋转止动支架（22）的一端与电缆连接环连接。 拉簧（34）通过与电缆的垂直运动联锁来防止电缆连接环的扭曲和扭曲。
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