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公开(公告)号：KR101063495B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020090052987
申请日：2009-06-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최정호
Abstract: 본 발명은 대차의 이송 시, 실린더 구동에 의해 작동하는 이송유닛을 통해 대차를 셔틀유닛 상에서 이동시킴으로써, 초기 설비 투자비를 절감하고, 보다 안정적이며 고속으로 대차를 이송하도록
차체 프레임이 안착되는 대차를 해당라인으로 이송 및 투입하기 위한 트래버스 장치에 있어서, 작업장의 바닥에서 상기 대차의 이송경로 상에 횡방향으로 설치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부 양측에 길이방향을 따라 회전 가능하게 구비되는 다수개의 롤러와, 상기 각 롤러들의 상부가 돌출되게 감싼 상태로, 상기 베이스 프레임의 상부 양측에 장착되는 커버 플레이트로 구성되는 셔틀유닛; 및 상기 셔틀유닛의 상부에 설치되고, 실린더 작동을 통해 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 상기 대차를 이송시키는 이송유닛을 포함하는 트래버스 장치를 제공한다.
트래버스, 대차, 셔틀유닛, 이송유닛, 이송 실린더-
公开(公告)号：KR101724469B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150108920
申请日：2015-07-31
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K1/0008 , B23K3/087 , B23K26/032 , B23K26/0838 , B23K26/0884 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18
Abstract: 루프레이저브레이징시스템용사이드정위치지그가개시된다. 개시된루프레이저브레이징시스템용사이드정위치지그는, 양측사이드패널을포함하는바디를기준으로양측사이드패널에루프패널을접합하기위해바디의이송경로를따라설정된브레이징구간및 그라인딩구간에구성되는루프레이저브레이징시스템에서, 바디의양측사이드패널을규제하며정위치시키기위한것으로서, ⅰ)브레이징구간에서바디의이송경로를사이에두고그 이송경로의양측에각각설치되는베이스프레임과, ⅱ)베이스프레임에바디의폭 방향으로왕복이동가능하게설치되는이동프레임과, ⅲ)이동프레임의양측에수직방향으로배치되는포스트프레임과, ⅳ)양측사이드패널의길이방향을따라포스트프레임에설치되는지지프레임과, ⅴ)지지프레임에바디의이송방향을따라장착되고, 바디의폭 방향으로왕복이동가능하게설치되며, 양측사이드패널을규제하는복수개의클램퍼들을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150039228A
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130113123
申请日：2013-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B21D39/021 , B21D39/023 , B21D43/13 , B21D43/14 , B23P2700/50 , B62D65/02 , Y10T29/53539 , Y10T29/53787
Abstract: 본발명은자동차용패널헤밍시스템에관한것으로서, 특히캐리어로연결된트윈턴테이블(100)을통해자동차용패널을로딩, 헤밍및 언로딩시켜자동차용패널을헤밍공정을수행하여, 여러차종에대응하는것이가능하게하여작업생산성을향상시키는동시에패널의로딩, 헤밍및 언로딩공정, 그리고금형대차이송을자동반복함으로써작업공정시간을단축시키고패널의헤밍품질을향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆面板的折边系统。 更具体地说，本发明能够通过对车辆的面板的折边加工，折边和卸载车辆的面板通过双转台（100）进行折边处理，从而提高作业生产率， 与运营商连接。 同时，本发明通过减少加工时间和通过自动重复加载过程，折边加工和卸料过程以及模具推车转移来提高卷边质量，从而有效地提高了市场性。
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4.发明公开
公开(公告)号：KR1020140037417A
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020120103180
申请日：2012-09-18
Applicant: 현대자동차주식회사 , 대동모벨시스템 주식회사
Abstract: The present invention relates to an electrical clamping apparatus for fixing the position of a vehicle component and, to a clamping apparatus for fixing the position of a component in a movable production line comprising: a drive motor; a warm shaft which rotates by the drive motor; a warm wheel which rotates while being engaged with the warm shaft; a rotating shaft which rotates while being engaged with the warm wheel; a pressure member for fixing the position of a component which is under production in a production line since the pressure member is moved by being combined to the end of the rotating shaft and interlocked with the rotating shaft; and a control part for rotating the drive motor until the pressure member reaches a fixing position where the pressure member fixes the position of the component in the production line from an opening location where a moving path of the component is opened by pressurizing the component. The position of a vehicle component such as a vehicle chassis, etc. which moves along a production line by using the drive motor is fixed at a position of processes such as welding, etc., wherein the drive motor occupies small space, and has a rapid response speed in comparison with a pneumatic clamping apparatus. Therefore, an electrical clamping apparatus for fixing a position is capable of preventing safety accident while efficiently, correctly, and rapidly implementing a production process of a vehicle. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S110) Move a pressure member to an opening position by driving a drive motor (a first moving step); (S120) Move a component on a production line to a first position (a component moving step); (S130) Move the pressure member to a pressure position by driving the drive member (a second moving step); (S140) Measure the rotation speed of a rotating shaft or the drive motor in S130 step (a rotation speed measuring step); (S150) Is more rotation time required than a fixed time?; (S160) Stop operation of the drive motor (an operation stop step)
Abstract translation: 本发明涉及一种用于固定车辆部件的位置的电动夹紧装置，以及用于将部件的位置固定在可移动生产线中的夹持装置，包括：驱动马达; 由驱动电机旋转的暖轴; 一个温暖的轮子，在与暖轴接合的同时转动; 与所述暖轮接合的旋转轴; 压力构件，用于将压力构件通过组合在旋转轴的端部并与旋转轴互锁的方式移动而固定在生产线中正在制造的部件的位置; 以及用于旋转驱动电动机的控制部分，直到压力部件到达压力部件通过对部件加压而从部件的移动路径打开的打开位置固定在生产线中的部件的位置的固定位置。 通过使用驱动马达沿着生产线移动的诸如车辆底盘等的车辆部件的位置被固定在诸如焊接等的处理的位置，其中驱动马达占用较小的空间，并且具有 与气动夹紧装置相比，响应速度快。 因此，用于固定位置的电动夹紧装置能够有效地，正确地并且快速地实现车辆的制造过程而能够防止安全事故。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S110）通过驱动驱动电动机（第一移动步骤）将压力构件移动到打开位置; （S120）将生产线上的部件移动到第一位置（部件移动步骤）; （S130）通过驱动驱动部件（第二移动步骤）将压力部件移动到压力位置; （S140）在S130步骤（转速测量步骤）中测量转轴或驱动电机的转速; （S150）比固定时间需要更多的旋转时间？ （S160）驱动电动机的停止动作（动作停止步骤）
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公开(公告)号：KR100921802B1
公开(公告)日：2009-10-16
申请号：KR1020070114300
申请日：2007-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 클램퍼 가이더와 로케이터 가이더를 통하여 클램퍼와 로케이터의 규제위치를 가변할 수 있으며, 각 클램퍼와 로케이터에는 각각 사양별 클램핑 팁과 로케이팅 팁을 적용하여 용접할 사양별 패널소재에 대한 공용화가 가능하며, 에어 블로잉 노즐을 적용하여 용접 시 발생되는 아연구름층을 제거하여 원격 레이저 용접에 의한 용접품질을 향상시키는 레이저 용접기용 지그장치를 제공한다.
레이저, 용접기, 지그장치Abstract translation: 本发明可为夹持器引导件和定位器号通过导向器以改变所述夹持器和所述定位器的限制位置，和每个夹持器和定位器的，通过夹紧尖端和通过材料的共用设计面板的各规格通过施加定位尖端被焊接 提供一种用于激光焊接机的夹具，其通过应用吹气喷嘴去除在焊接期间产生的空气云层而通过远程激光焊接来提高焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101526687B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130113123
申请日：2013-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B21D39/021 , B21D39/023 , B21D43/13 , B21D43/14 , B23P2700/50 , B62D65/02 , Y10T29/53539 , Y10T29/53787
Abstract: 본발명은자동차용패널헤밍시스템에관한것으로서, 특히캐리어로연결된트윈턴테이블(100)을통해자동차용패널을로딩, 헤밍및 언로딩시켜자동차용패널을헤밍공정을수행하여, 여러차종에대응하는것이가능하게하여작업생산성을향상시키는동시에패널의로딩, 헤밍및 언로딩공정, 그리고금형대차이송을자동반복함으로써작업공정시간을단축시키고패널의헤밍품질을향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 一种用于车辆的折边系统，其通过使用通过承载件相互连接的双转台100来装载，折边和卸载车辆面板，从而各种类型的车辆的面板。 因此，折边系统通过自动重复加载，折边和卸载面板以及使用平台卡车运输模具来提高生产率，减少工作时间，并通过提高卷边面板的质量来提高产品的商业价值。
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公开(公告)号：KR1020090106215A
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020080031781
申请日：2008-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A trolley up/down apparatus is provided to prevent overload of the trolley up/down apparatus by including leveling device for balance of the trolley. CONSTITUTION: A trolley up/down apparatus comprises a base unit, a lift unit, and a driving unit. The base unit(300) includes a first rack gear(320). The lift unit(400) has a settling portion(410) which is to settle the trolley for going up and down. The lift unit includes a second rack gear(420) combined with the settling portion. The driving unit(500) makes the lift unit up and down by the operation of the first rack gear and the second rack gear.
Abstract translation: 目的：提供手推车升降装置，以防止手推车升降装置过载，包括平衡装置的平衡装置。 构成：小车升降装置包括基座单元，升降单元和驱动单元。 基座单元（300）包括第一齿条（320）。 提升单元（400）具有沉降部（410），该沉降部（410）将台车上下放置。 提升单元包括与沉降部分组合的第二齿条（420）。 驱动单元500通过第一齿条和第二齿条的操作使升降单元上下。
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公开(公告)号：KR1020170014897A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150108919
申请日：2015-07-31
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K1/0008 , B23K26/032 , B23K26/0838 , B23K26/0884 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B23K2203/10
Abstract: 루프레이저브레이징시스템용루프가압지그가개시된다. 개시된루프레이저브레이징시스템용루프가압지그는, 양측사이드패널을포함하는바디를기준으로양측사이드패널에루프패널을접합하기위해바디의이송경로를따라설정된브레이징구간및 그라인딩구간에구성되는루프레이저브레이징시스템에서, 바디의양측사이드패널을규제하며정위치시키는사이드정위치지그에도킹가능하게구비되고, 양측사이드패널에로딩된루프패널을정위치시키며가압하는것으로서, ⅰ)브레이징구간에서핸들링로봇에착탈가능하게장착되는지그프레임과, ⅱ)지그프레임의좌우양측에각각설치되며, 사이드패널의길이방향에따른루프패널의양측가장자리부분을지지하는규제패드와, ⅲ)지그프레임에설치되며, 규제패드를통해루프패널양측가장자리부분의스킨면을진공흡착하는다수개의진공컵들을포함할수 있다.
Abstract translation: 屋顶按压夹具对接在原位置夹具上，用于限制和归位定位身体的相对侧面板，并且将屋顶激光钎焊系统中的相对侧面板上装载的屋顶板进行原位置和压制，所述顶板激光钎焊系统包括 钎焊部分和沿主体的传送路径的磨削部分。 屋顶按压夹具被布置成将屋顶板粘合到相对的侧板上，并且包括：夹具框架，其可拆卸地安装在钎焊部分的处理机器人上; 限制垫，其安装在所述夹具框架的左右两侧，并且沿着所述相对侧板的长度方向支撑所述屋顶板的相对侧边缘; 以及安装在夹具框架上的多个真空杯，并且通过限制垫对顶板的相对侧的皮肤表面进行真空吸收。
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公开(公告)号：KR101703599B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150108918
申请日：2015-07-31
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K1/0008 , B23K26/032 , B23K26/0838 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B23K2203/10
Abstract: 루프레이저브레이징시스템이개시된다. 개시된루프레이저브레이징시스템은, 양측사이드패널을포함하는바디를기준으로양측사이드패널에루프패널을접합하기위해바디의이송경로를따라설정된브레이징구간및 그라인딩구간에구성되는것으로서, ⅰ)브레이징구간에서바디의이송경로양측에각각설치되고, 바디의양측사이드패널을규제하며정위치시키는사이드정위치지그와, ⅱ)핸들링로봇에착탈가능하게장착되며, 사이드정위치지그에도킹되고, 양측사이드패널에로딩된루프패널을정위치시키며가압하는루프가압지그와, ⅲ)사이드정위치지그측에서적어도하나의브레이징로봇에장착되며, 레이저를열원으로하여양측사이드패널과루프패널의접합부위를브레이징접합하는브레이징어셈블리와, ⅳ)그라인딩구간에서적어도하나의그라인딩로봇에장착되며, 양측사이드패널과루프패널접합부위의브레이징비드를그라인딩하는그라인딩어셈블리를포함할수 있다.
Abstract translation: 屋顶激光钎焊系统包括安装在钎焊部分中的主体的传送路径的相对侧的每个侧面起始位置夹具，可拆卸地安装在操纵机器人上的对接在侧面起始夹具上的屋顶按压夹具，以及 首先对位于相对侧面板上的顶板进行定位并按压，在侧面起始位置夹具侧安装在至少一个钎焊机器人上的钎焊组件，并且使用激光将相对侧面板和顶板之间的接合部分钎焊 作为热源，以及安装在研磨部中的至少一个研磨机器人上的研磨组件，并且研磨相对侧板和顶板之间的接合部的钎焊珠。
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公开(公告)号：KR1020100134384A
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：KR1020090052987
申请日：2009-06-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최정호
Abstract: PURPOSE: A traverse device is provided to move a vehicle on a shuttle unit through transferring unit operated by driving cylinder, thereby reducing the initial equipment investing cost and transferring the vehicle more safely and at high speed. CONSTITUTION: A traverse device includes a base frame(110), a roller(111), a shuttle unit(100) and a transfer unit. The base frame is installed in traverse direction on transferring path of a vehicle in floor of a working place. The roller is included in both sides of base frame along the longitudinal direction to be rotatable. The shuttle unit is comprised of a cover plate(113) mounted to both side of the base frame. The transferring unit is installed on upper side of the shuttle unit. The transferring unit transfers the vehicle by moving back and forth according to the longitudinal direction of the base frame through operating cylinder.
Abstract translation: 目的：提供一种横动装置，用于通过由驱动气缸操作的转移单元在往复单元上移动车辆，从而降低初始设备投资成本并更高速地更安全地传送车辆。 构成：横动装置包括基架（110），滚子（111），梭单元（100）和转印单元。 底座在工作地板的车辆的传送路径上沿横向方向安装。 辊子沿着纵向方向包括在基架的两侧以可旋转。 穿梭单元由安装在基架两侧的盖板（113）组成。 传送单元安装在梭单元的上侧。 传送单元通过操作气缸根据基座的纵向方向来回移动车辆。
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