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公开(公告)号：KR1020150041334A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119732
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/607
Abstract: AVM 시스템의이미지처리방법이개시된다. 본 AVM 시스템의이미지처리방법은차량주변환경을촬상하여탑 뷰(Top-View) 이미지를생성하는단계, 상이한시간에생성된두 탑뷰 이미지를비교하여차이값맵을생성하는단계, 생성된차이값맵 중일부영역을추출하는단계및 차이값맵의추출영역을시간의흐름에따라연속적으로연결하여사물인식이미지를생성하는단계를포함한다. 차량주변에위치한사물들의정확한위치및 형상을인식할수 있으며운전자에게보다정확한차량주변정보를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理AVM系统的图像的方法。 该方法包括：拍摄车辆周围的环境以产生顶视图; 比较在不同时间生成的两个顶视图，以创建差异图; 从差异图中提取部分区域; 并且以拍摄每个区域的次序连续地连接提取的部分区域，以生成对象识别图像。 可以识别位于车辆周围的物体的精确位置和形状，并且可以向驾驶员提供关于车辆周围的物体的更准确的信息。
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公开(公告)号：KR101491305B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130101733
申请日：2013-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장애물 검출 장치는 연속하여 촬영된 영상들 중 서로 다른 시점의 제1 영상 및 제2 영상을 제공하는 카메라, 상기 카메라에 의해 제공된 두 영상 간 차이를 비교하여 차량의 이동거리 및 회전량을 산출하는 산출부, 상기 제2 영상을 기준으로 상기 제1 영상의 회전량을 보상하는 회전량 보상부, 상기 산출된 차량의 이동거리에 근거하여 상기 회전량이 보상된 제1 영상 및 상기 제2 영상 간 차이값을 계산하는 차이값 계산부, 및 기 설정된 기대치를 초과하는 차이값을 갖는 영역을 추출하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测障碍物的装置和方法。 根据本发明的用于检测障碍物的装置包括：相机，用于在连续拍摄的图像之间提供不同时间的第一图像和第二图像; 计算单元，通过比较由照相机提供的两个图像来计算车辆的移动距离和旋转量; 旋转量补偿单元，用于基于第二图像补偿第一图像的旋转量; 差分值计算单元，基于计算出的车辆移动距离来计算补偿了旋转量的第一图像与第二图像之间的差值; 以及障碍物检测单元，通过提取具有超过预定期望值的差值的区域来检测障碍物。
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公开(公告)号：KR101480602B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130040865
申请日：2013-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본 발명은 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 상태 및 주변환경정보에 근거하여 운전자의 주차의도를 인식하는 주차의도 인식부, 상기 차량에 대해 주차의도를 인식한 상태에서 상기 차량이 특정 위치에서 정차 시, 상기 차량의 방향 및 변속 상태를 분석하여 상기 차량의 주차유형을 설정하는 주차유형 설정부, 및 상기 설정된 주차유형에 따라 목표주차영역으로 상기 차량의 자동 주차를 지원하는 주차 지원부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101470230B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130130125
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 주차 영역 추적 방법이 개시된다. 본 주차 영역 추적 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 주차 영역을 검출하여 템플릿을 설정하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 기둥의 위치를 검출하는 단계, 템플릿이 설정된 주차 영역 중 기둥에 의해 가려지는 영역을 검출하는 단계 및 가려지는 영역에 따라 템플릿의 형태를 변경하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种跟踪停车场的方法。 用于跟踪停车区域的方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的附近环境来生成俯视图像; 通过检测所述顶视图像内的停车区域来确定模板; 检测顶视图中的列的位置; 用模板检测停车区域中的列隐藏的区域; 并根据隐藏区域更改模板的格式。
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公开(公告)号：KR101438941B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020120143923
申请日：2012-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/26 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G08G1/143
Abstract: 본 발명은 주차 지원 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는, 차량에 구비된 카메라 및 센서로부터 입력된 영상 및 센서 측정값을 분석하여 상기 차량 주변의 주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부, 상기 탐색된 주차공간 중 선택된 목표주차공간을 기준으로 주차궤적 생성 가능 범위를 산출하는 주차궤적 범위 산출부, 상기 산출된 주차궤적 생성 가능 범위 내에서 가능한 주차 형태를 판별하고, 각 주차 형태별로 추정된 주차궤적에 근거하여 주차궤적 범위를 제공하는 주차 형태 판별부, 및 상기 주차 형태별 주차궤적 범위 중 선택된 목표 주차궤적 범위에 따라 상기 차량에 대한 주차 지원 정보를 제공하는 주차 지원 처리부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101428373B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130029182
申请日：2013-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: Provided are an apparatus and method for determining an available parking space. The apparatus includes: a region-of-interest (ROI) setter setting an ROI for a parking space based on an entrance region of a searched parking space when searching for the corresponding parking space for parking a vehicle; a sensed value processor extracting sensed values measured in the set ROI from sensed values measured by an ultrasonic wave sensor and projecting the extracted sensed values to an end of the corresponding parking space; a weight setting identifying the shape of the parking space and an output direction of the ultrasonic wave sensor and applying a weight to the projected sensed values according to the shape of the parking space and the output direction of the ultrasonic wave sensor; and a space occupancy determiner determining whether the corresponding parking space is occupied based on the applied weight to the projected sensed values.
Abstract translation: 提供了一种用于确定可用停车位的装置和方法。 所述装置包括：感兴趣区域（ROI）设定器，当搜索相应的用于停放车辆的停车空间时，基于搜索到的停车位的入口区域设置停车位的ROI; 感测值处理器，从由超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI中测量的感测值，并将提取的感测值投影到相应的停车空间的末端; 识别停车空间的形状的重量设定和超声波传感器的输出方向，并根据停车空间的形状和超声波传感器的输出方向对投影的感测值施加重量; 以及空间占用确定器，其基于对所投影的感测值的所施加的权重来确定对应的停车位是否被占用。
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公开(公告)号：KR101915167B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184300
申请日：2016-12-30
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.
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公开(公告)号：KR1020180078984A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184300
申请日：2016-12-30
CPC classification number: G06K9/00812 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60Y2400/92 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.
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公开(公告)号：KR101816423B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160088166
申请日：2016-07-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G09G5/10 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1076 , B60K2350/2013 , B60K2350/2069 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/202 , B60R2300/8026 , B60R2300/8046 , G09G2360/144 , G09G2380/10 , B60R1/08 , B60Q1/34 , B60R1/12 , B60R2300/105 , B60R2300/20 , G02B26/02 , G09G2320/0626
Abstract: 본발명의일예와관련된사이드미러대체디스플레이장치는사이드미러대체디스플레이장치는자차의양측면에서후방영상을획득하는카메라, 상기카메라가획득한후방영상을출력하는디스플레이부, 상기자차의주행상황을감지하는주행상황감지부및 상기자차의주행상황을기반으로상기디스플레이부의출력밝기를제어하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101806619B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020150133230
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.
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