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公开(公告)号：KR101655678B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150075819
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/114 , B60W50/029 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B62D1/286 , B62D5/0481 , B62D15/021
Abstract: 본발명은전동식조향장치의기능안전대응을위하여고장여부를비롯하여셀프-스티어링및 노-스티어링상황등과같은고장종류를정확하게검출할수 있도록한 자동차용전동식조향장치의기능안전을위한제어시스템및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은센서류등을별도로추가하지않고차량의전반적인상태를고려하여, MDPS 고장여부를 1차로판정하고, 연속해서 MDPS 고장종류(예를들어, 셀프-스티어링및 노-스티어링상황)를 2차로판정할수 있도록함으로써, 전동식조향장치의기능안전성을확보할수 있도록한 자동차용전동식조향장치의기능안전을위한제어시스템및 방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的电动机动力转向（MDPS）的功能安全性的控制系统和方法，其能够精确地检测诸如自转向现象，无转向现象等故障类型 除了麻烦，以响应MDPS的功能安全。 此外，本发明提供一种用于车辆的MDPS的功能安全性的控制系统和方法，其可以通过主要确定考虑到车辆的一般状态是否出现故障，而不是单独添加一个车辆，从而可以确保MDPS的功能安全性 传感器等，并且连续地和次要地确定诸如自转向现象和无转向现象的MDPS故障类型。
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公开(公告)号：KR1020150078652A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130168224
申请日：2013-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B62D5/04 , B60W10/20
CPC classification number: B60W50/02 , B60W10/20 , B60W50/029 , B62D5/04
Abstract: 본발명은실시예들은전동식파워스티어링시스템의제어에관한것으로서, 홀센서및 엔코더가구비된 3상브러시리스교류(BLAC) 모터를포함하는전동식파워스티어링시스템의제어방법에있어서, 상기홀센서로부터출력되는홀센서펄스신호및 상기엔코더로부터출력되는엔코더출력신호를수신하는단계; 상기수신된홀센서펄스신호및 상기수신된엔코더펄스신호로부터상기홀센서의고장여부를판단하는단계; 상기 BLAC 모터의 D축에전류를인가하는모터벡터제어를수행하고, 상기 D축에인가되는전류방향과자속방향이일치하게되는시점에상기 BLAC 모터의전기각원점을검출하는단계; 상기수신된엔코더펄스신호의클럭수로부터상기 BLAC 모터의전기각을검출하는단계; 및상기검출된전기각원점및 상기검출된전기각으로부터상기 BLAC 모터의회전자의위치를산출하여, 상기 BLAC 모터의동작을제어하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及电动机动力转向系统的控制，更具体地，涉及一种控制电动机动力转向系统的方法，所述电动机动力转向系统包括三相无刷交流（BLAC）电动机，所述三相无刷交流电动机包括霍尔传感器和 编码器。 该方法包括从霍尔传感器接收霍尔传感器脉冲信号和来自编码器的编码器输出信号的步骤; 从接收的霍尔传感器脉冲信号和接收到的编码器脉冲信号确定霍尔传感器是否发生故障的步骤; 执行向BLAC电动机的D轴施加电流的电动机矢量控制的步骤，以及当施加到D轴的电流的方向与BLAC电动机的方向匹配时检测BLAC电动机的电角度起始点 磁通量; 从接收到的编码器脉冲信号的时钟数检测BLAC电动机的电角度的步骤; 以及通过从检测到的电角度和检测到的电角度起点计算BLAC电动机的转子的位置来控制BLAC电动机的步骤。
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公开(公告)号：KR101491391B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130167900
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , B62D15/025
Abstract: 본 발명은 전동식 조향 장치 및 차량의 상태 정보를 이용하여 주행 중인 차량이 운전자의 의도와 상관없이 주행 경로를 이탈하는 것을 방지하기 위한 자동차의 주행 경로 이탈 감지 방법에 관한 것으로, 전동식 조향 장치의 기능 고장시 발생할 수 있는 노 스티어링 등을 정확하게 검출하고 방지할 수 있는 자동차의 주행 경로 이탈 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 전동식 조향 장치의 운전자 조향토크와 모터토크가 서로 다른 방향을 갖는지 여부를 판단하는 제1단계; 차량이 일정 차속 이상으로 주행하는지 여부를 판단하는 제2단계; 상기 모터토크가 일정 크기 이상으로 발생하는지 여부를 판단하는 제3단계; 요 레이트의 변화율이 일정값 이하인지 여부를 판단하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행 경로 이탈 감지 방법을 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于感测与车辆的驾驶路线的偏离的方法，以便通过使用电动转向系统和车辆状态信息来防止驾驶车辆偏离驾驶路线而不考虑驾驶员的意图。 车辆行驶路线偏差检测方法能够精确地检测并防止在电动转向系统发生故障时能够产生无转向的情况。 本发明提供的车辆行驶路线偏差检测方法包括：确定电动转向系统的驾驶员转向转矩和电动转向系统的电动机转矩是否彼此不同的第一步骤; 确定车辆是否以等于或大于预定车速的速度行驶的第二步骤; 确定电动机转矩是否以等于或大于预定尺寸的尺寸产生的第三步骤; 以及确定偏航率的变化率是否等于或小于预定值的第四步骤。
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公开(公告)号：KR101272035B1
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110130495
申请日：2011-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A single-seat moving unit is provided to reduce the size of the moving unit and fuel consumption due to the operation of a motor. CONSTITUTION: A single-seat moving unit comprises a seat(10), a pair of large-diameter wheels(20), a main frame(30), a seat frame, a main motor, a reduction gear(41), a steering device(50), an assist wheel, a first link(61), and a second link(62). The pair of large-diameter wheels is positioned in both sides of the seat. The seat frame fixes the seat on the main frame. The main motor is connected to the large-diameter wheels to provide moving power. The reduction gear controls rotation force and torque provided from the main motor and transfers the controlled rotation force and torque to the large-diameter wheels. One end of the steering device is connected to the reduction gear, and the other end thereof is protruded so that a driver can grip the steering device. The assist wheel is positioned in the rear side of the seat and is attached to the ground according to the manipulation of the driver. One end of the first and second links is coupled to the assist wheel, and the other end thereof is coupled to the seat frame.
Abstract translation: 目的：提供单座移动单元，以减少移动单元的尺寸和由于电机运行引起的燃油消耗。 构成：单座移动单元包括座（10），一对大直径轮（20），主框架（30），座架，主马达，减速齿轮（41），转向 装置（50），辅助轮，第一连杆（61）和第二连杆（62）。 一对大直径的轮子位于座椅的两侧。 座椅框架将座椅固定在主框架上。 主电机连接到大直径车轮以提供动力。 减速装置控制从主电动机提供的旋转力和扭矩，并将受控旋转力和扭矩传递到大直径轮。 转向装置的一端连接到减速齿轮，另一端突出，使得驾驶员能够抓住转向装置。 辅助轮定位在座椅的后侧，并且根据驾驶员的操纵而附接到地面。 第一和第二连杆的一端联接到辅助轮，并且其另一端联接到座椅框架。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101734720B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150178115
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식조향장치의조향감제어시스템에관한것으로, 운전자의운전성향을판단하고그에따라스티어링휠의조향감을자동으로조정하여운전자의주행안정성을향상할수 있는전동식조향장치의조향감제어시스템을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 조향각신호, 조향각속도신호, 가속페달신호, 및브레이크페달신호에기초하여운전자운전성향을판단하는운전성향판단부; 상기운전성향판단부에서판단한운전자운전성향에따른플렉스모드게인을결정하는플렉스모드게인결정부; 상기플렉스모드게인결정부에서결정된플렉스모드게인에기초하여운전자의조향력을보조하기위한조향보조모터의어시스트토크를산출하는어시스트토크산출부;를포함하는것을특징으로하는전동식조향장치의조향감제어시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及的电动转向装置的控制系统的转向感，按照确定所述驾驶员的驾驶倾向，并由此自动地调整方向盘的转向感，转向感觉的电动转向装置，其能够提高驾驶员的行驶稳定性的控制系统 目的是提供。 相应地，在本发明中，操作倾向确定单元用于基于转向角信号，转向角速度信号，加速器踏板信号和制动踏板信号来确定驾驶员操作倾向; 柔性模式增益确定单元，用于根据由所述操作倾向确定单元确定的驾驶员操作倾向来确定柔性模式增益; 以及辅助扭矩计算部分，用于基于由弯曲模式增益确定部分确定的弯曲模式增益来计算用于辅助驾驶员的转向力的转向辅助电机的辅助扭矩 Lt。
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公开(公告)号：KR101704213B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150084847
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D5/04 , B60W50/02 , B60W50/038
CPC classification number: G07C5/0808 , B62D5/0481 , B62D6/003 , G07C5/02
Abstract: 본발명은전동식조향장치에있어서, 상기조향장치의고장여부를조기에감지하는장치및 방법을제공하는바, 차량의전체상태를현상학적으로판단하여조향장치의고장여부를판단할수 있고, 전동식조향장치에별도의기능을추가하지않고폐일세이프기능을수행할수 있는기술을제공하고자한다. 본발명의일 실시예에따른전동식조향장치고장여부검출장치및 검출방법의경우, 차속, 조향토크, 조향각, 모터토크및 추정된요레이트값에따라전동식조향장치의고장여부를판단하고, 조향장치고장이판단되는경우, 조향장치고장종류를추가적으로판단하는구성을포함한다.
Abstract translation: MDPS的故障检测装置和方法可以包括根据车速，转向转矩，转向角，电动机转矩和估计的横摆角速度来确定MDPS的故障的配置，并且当确定 MDPS故障，另外确定故障类型。
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公开(公告)号：KR101684513B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150059923
申请日：2015-04-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D6/008
Abstract: MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템의복원제어장치는, 제어기및 외란보상기를포함한다. 제어기는목표스티어링컬럼(steering column) 속도와실제스티어링컬럼속도사이의오차를입력받아상기오차에근거하여 MDPS 시스템을모델링한 MDPS 시스템모델이복원제어토크명령에대응하는목표스티어링컬럼속도명령을출력하도록제어한다. 외란보상기는 MDPS 시스템모델의출력에포함된외란을보상하여제어기의출력에제공한다. MDPS 시스템모델의출력은제어기의입력에피드백(feedback)된다.
Abstract translation: 用于控制电动机驱动动力转向（MDPS）系统的恢复的装置可以包括：控制器，其被配置为控制MDPS系统模型，以基于目标转向器之间的接收误差来输出与恢复控制转矩指令相对应的目标转向柱速度指令 柱速度和实际转向柱速度;以及干扰观察器，被配置为补偿包括在MDPS系统模型的输出中的干扰，以向控制器的输出提供干扰，其中MDPS系统模型的输出可以是 反馈给控制器的输入。
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