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公开(公告)号：KR1020140123708A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040864
申请日：2013-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/02
CPC classification number: G01C9/02 , B60W40/076 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , G01C9/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 도로경사 추정 시스템에 관한 것으로서, 6자유도 관성 센서로부터 전송된 가속도 및 회전속도를 포함하는 로 시그널(Raw Signal)을 수신하여 필터링을 수행하는 신호 처리부; 신호 처리부에 의해 필터링된 6자유도 관성 센서 신호와 차량 센서로부터 전달되는 차량 측정 정보를 기초로 차량 전체 각도를 산출하는 차량 모션 추정부; 6 자유도 관성 센서 신호와 차량 측정 정보를 기초로 차량 서스펜션 각도를 산출하는 차량 서스펜션 각도 추정부; 및 차량 전체 각도와 차량 서스펜션 각도의 차이를 파악하여 도로 경사를 산출하는 도로 경사 추정부;를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种用于估计道路坡度的系统。 该系统可以包括：信号处理单元，其接收和过滤包括从6自由度惯性传感器传递的加速度和转速的原始信号; 车辆运动估计单元，其基于由信号处理单元滤波的6自由度惯性传感器信号和从车辆传感器发送的测量车辆信息来计算车辆的角度; 车辆悬架角度估计单元，其基于所述6自由度惯性传感器信号和所测量的车辆信息来计算车辆悬架的角度; 以及道路坡度估计单元，其通过掌握车辆悬架角度和车辆角度之间的差来计算道路坡度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060068586A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107312
申请日：2004-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2270/86
Abstract: 브레이크를 통한 제동 제어시에 발생되는 차량 거동의 비선형적인 동특성을 정상상태의 비선형맵과 선형 동력학 모델을 통해 식별하도록 함으로써, 상위 제어기를 통하여 획득된 목표 브레이크 압력을 견실하게 추종 제어하여 차량의 선회 안정성과 직결된 요 특성을 안정되게 제어하도록 한 것이다.
본 발명은 주행중에 자세 제어에 기준이 되는 요 모멘트(요율)를 검출하고, 요 모멘트와 조향각, 횡각속도, 차속, 마스터 액압에 따라 각 차륜에 대한 가상의 브레이크 액압을 추출하며, 가상의 브레이크 액압과 목표 브레이크 액압을 비교하여 그 편차를 추출한 다음 조향각, 횡가속도, 차속에 따라 각 차륜에 대하여 목표 브레이크 액압을 추종하는 PWM 신호를 출력하고, PWM 신호의 비선형적인 동특성을 맵 값의 적용을 통해 보상하여 각 차륜의 브레이크 압력을 제어하여 차량의 자세를 제어하여, 차량의 자세 제어에 안정성 및 신뢰성을 제공한다.
차량 자세제어, 안정성 제어장치, 요 모멘트, 가상 브레이크 액압Abstract translation: 通过非线性地图和正常状态的线性动态模型已经识别转弯的车辆的非线性动态特性的稳定性，控制可靠地追随由主机控制器通过制动器在制动控制时产生的车辆行为获得的目标制动压力 因此可以稳定地控制直接连接到发动机的偏航特性。
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公开(公告)号：KR102075048B1
公开(公告)日：2020-02-10
申请号：KR1020140159011
申请日：2014-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
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公开(公告)号：KR1020160016188A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140099799
申请日：2014-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행모드통합제어장치및 그의긴급제동방법에관한것으로, 본발명에따른주행모드통합제어장치는각종센서들을통해차량정보를측정하는센싱부와, 주행모드의선택을가능하게하는주행모드선택부와, 상기주행모드선택부에의해선택된주행모드에따라서스펜션을제어하는현가장치와, 상기선택된주행모드로주행중 상기센싱부및 현가장치로부터제공되는차량정보에근거하여긴급제동동작조건만족여부를확인하고긴급제동동작조건만족시 긴급제동모드로진입하여상기현가장치가주행모드를변경하도록제어하는제어기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及集成驾驶模式控制装置及其紧急制动方法。 根据本发明，集成驾驶模式控制装置包括：感测单元，其通过各种传感器测量车辆信息; 驾驶模式选择单元，其能够选择驾驶模式; 悬架单元，其根据由所述驾驶模式选择单元选择的驾驶模式来控制悬架; 以及控制器，其基于在所选择的驾驶模式下驾驶时从所述感测单元和所述悬架单元提供的车辆信息来检查紧急制动条件的实现，并且当满足所述驾驶模式时控制所述悬架单元通过进入紧急制动模式来切换所述驾驶模式 紧急制动条件。
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公开(公告)号：KR101500070B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130040864
申请日：2013-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/02
CPC classification number: G01C9/02 , B60W40/076 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , G01C9/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 도로경사 추정 시스템에 관한 것으로서, 6자유도 관성 센서로부터 전송된 가속도 및 회전속도를 포함하는 로 시그널(Raw Signal)을 수신하여 필터링을 수행하는 신호 처리부; 신호 처리부에 의해 필터링된 6자유도 관성 센서 신호와 차량 센서로부터 전달되는 차량 측정 정보를 기초로 차량 전체 각도를 산출하는 차량 모션 추정부; 6 자유도 관성 센서 신호와 차량 측정 정보를 기초로 차량 서스펜션 각도를 산출하는 차량 서스펜션 각도 추정부; 및 차량 전체 각도와 차량 서스펜션 각도의 차이를 파악하여 도로 경사를 산출하는 도로 경사 추정부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101020553B1
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020080121836
申请日：2008-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유승한
Abstract: 본 문서는 조향각 및 종속도의 센서값을 입력받아 기준 요레이트 모델에 따라 기준 요레이트 값을 산출하는 기준 요레이트 생성부와, 조향각, 종속도, 횡가속도 및 요레이트의 센서값을 입력받아 요레이트 외란 값을 추정하는 가상 외란 센서부, 상기 기준 요레이트 값과 상기 요레이트 센서값의 차이인 요레이트 오류값과 상기 요레이트 외란값을 입력받아 다수의 제어이득값 중에서 선택되는 하나를 적용하여 제어 모멘트 값을 출력하는 요레이트 제어부 및 상기 제어 모멘트 값에 따라 차량의 제동력을 분배하는 제동력 분배 로직부를 포함하는 가상 외란 센서를 이용한 차량 안정성 제어 시스템을 설명한다.
요레이트 외란, 실조향각, 요레이트 제어
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