Abstract:
본 발명에 따르는 다중 로봇 협업 시스템은, 구동하는 프로그램에 관한 프로그램 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 소프트웨어 자원 관리 모듈, 장착하는 디바이스에 관한 디바이스 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 하드웨어 자원 관리 모듈; 및 업무의 발생에 따라, 상기 프로그램 정보에 근거하여 상기 발생된 업무를 처리할 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하거나, 또는 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무와 연관된 디바이스를 장착한 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하는 로봇 업무 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 로봇, 업무, 중재, 할당, 프로그램, 디바이스
Abstract:
본 연구는 지식경제부 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업[2006-S-040-03, memory 기반 임베디드 멀티미디어 소프트웨어 기술개발]의 일환으로 수행하였습니다. 본 발명은 플래시 메모리에 저장된 텍스트 데이터의 인덱싱 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 하나 이상의 I-테이블, 인덱스 매핑 테이블, 스탑 리스트 테이블 및 N-테이블을 플래시 메모리에 구성하고, 플래시 메모리가 저장한 콘텐츠 데이터에 포함된 텍스트 데이터를 인덱싱하는 인덱싱 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 콘텐츠 데이터 검색시 색인어에 해당하는 역리스트에서 삭제된 콘텐츠 데이터의 콘텐츠 번호를 제외한 나머지를 추출하고, N-테이블의 크기가 일정값 이상으로 증가하면 하나 이상의 I-테이블과 N-테이블을 재구성하여 N-테이블의 용량이 증가에 따른 검색 시 비교 회수 증가를 방지함으로써 텍스트 인덱스로 콘텐츠 데이터를 검색할 때에 I(Input)/O(Output) 연산을 줄일 수 있는 효과가 있다. 인덱스, 텍스트 데이터, 낸드 플래시 메모리, 테이블
Abstract:
PURPOSE: A secondary device for opening and closing a door for a vehicle is provided to enable a user to freely and conveniently open and close a door regardless of external pressure or a slope. CONSTITUTION: A secondary device(100) for opening and closing a door for a vehicle comprises a slope sensing unit(101), an external pressure sensing unit(103), a balance maintaining unit(105), and a controller(106). The slope sensing unit senses an inclination angle of a vehicle. The external pressure sensing unit senses external pressure applied to an opened door(102). The balance maintaining unit is installed in a checker controlling an opening range of the door. The controller receives information from the slope sensing unit and the external pressure sensing unit and operates the balance maintaining unit.
Abstract:
PURPOSE: A method, an apparatus and a recording medium of simulating for analyzing the characteristic of driver are provided to keep the optimized driving state in consideration of a limited simulator environment and a driver. CONSTITUTION: A driving simulation execution management unit(550) performs the driving simulation according to a specific simulation scenario. The driving simulation execution management unit obtains the simulation result about the processed driving simulation. A post-reference simulation management unit(560) obtains post reference information through the post standards simulation. A simulation evaluation management unit(570) compares the prior reference information and the post reference information. The simulation evaluation management unit evaluates the adequacy of the simulation result.
Abstract:
본 발명은 무선 센서 네트워크에서의 서비스 품질 지원 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 서비스 품질 지원 시스템은, 무선 센서 네트워크의 MAC 계층에서 기 설정된 네트워크 전송레벨 테이블을 토대로 무선 센서 네트워크상에서의 센서링 데이터 또는 전송 메시지에 대한 네트워크 전송의 서비스 품질등급을 설정하고, 서비스 품질등급에 따라 센서링 데이터 또는 전송 메시지의 전송 프레임을 형성하여 전송하기 위한 전송 노드 및 전송 프레임을 수신하여 적어도 하나 이상의 다른 전송 프레임과의 네트워크 전송순위를 판별한 후, 판별 결과로 형성되는 전송 우선순위에 따라 전송 프레임을 전송하기 위한 릴레이 노드를 포함한다. 따라서, 본 발명은 기존의 프레임 구조에 예약된 비트를 이용하여 우선순위 전송을 위한 서비스 품질등급을 전송 노드에서 설정함에 따라, 릴레이 노드에서 우선 순위인 대상 프레임을 용이하게 추출하여 우선적으로 싱크 노드로 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 기반으로 하는 응용 서비스를 창출할 수 있다. QoS, 서비스 품질지원, MAC, 네트워크
Abstract translation:提供了一种用于在无线传感器网络中支持QoS(Quality of Service)的系统和方法,以使得发送节点能够通过使MAC(媒体访问控制)或网络层设置 确定紧急数据或消息优先级的QoS级别。 发送节点(200)基于设置在无线传感器网络的MAC层中的网络传输级别表,固定用于在无线传感器网络中发送感测数据或消息的QoS等级。 发送节点根据QoS级别形成发送用于发送感测数据或消息的发送帧。 中继节点(400)通过接收传输帧来确定传输优先级,并根据传输优先级发送传输帧。
Abstract:
본 발명은 다중 프로토콜 인식 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 다중 프로토콜 인식 시스템에 있어서, 상기 네트워크 망 내의 소정의 데이터를 감지하는 데이터 센서부; 및 감지된 상기 데이터의 패킷 구조를 확인하여, 확인된 상기 패킷 구조에 따라 구별된 프로토콜로 인식하는 중앙 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 중앙 데이터 처리부는, 상기 데이터 센서부에 의해 감지된 상기 데이터의 패킷 구조를 확인하는 패킷 구조 확인부; 및 확인된 상기 패킷 구조가 알려진 L2/L3 구조인 경우에는 상기 구조별 참조 부분을 확인하여 상기 참조 부분의 소정의 크기 데이터에 따라 상기 구별된 프로토콜로 인식하고, 상기 패킷 구조가 알려지지 않은 제3의 구조인 경우에는 기타 프로토콜로 인식하는 프로토콜 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 프로토콜 환경별 적응적인 프로토콜로 인식하고 처리함으로써, 시스템의 단순화할 수 있고, 그에 따라 시스템 소요 전력을 절감할 수 있으며, 시스템의 에러(error) 비율도 개선할 수 있다. L2 맥(MAC) 층, 비피씨(BPC), L3 네트워크 구조(Network Frame Format L3), 커맨드 아이디(Command ID)
Abstract:
본 발명은 센서 데이터 기반 버퍼 관리 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 센서 데이터 관리 서버를 개시한다. 즉, 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 실시간으로 감지하여 소정의 측정값을 포함하는 센서 데이터를 전송하는 센서 노드; 상기 센서 노드의 집합으로 이루어진 센서 필드에서 상기 센서 데이터를 수집하여 전송하는 싱크 노드; 상기 싱크 노드로부터 전송되는 센서 데이터를 시간 순서에 따른 스트림(Stream) 형태로 배열하여 전송하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 상기 시간 순서에 따른 스트림 형태로 수신되는 상기 센서 데이터를 소정의 기준을 토대로 재배열하고, 상기 재배열 순서에 따라 해당 센서 데이터를 처리하는 센서 데이터 관리 서버;를 포함함으로써, 다수의 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 수집하여 소정의 설정 기준에 따라 처리 우선순위를 제공하여 실시간성을 보장할 수 있다. 센서 네트워크, 우선 순위, 버퍼 관리
Abstract:
A multi-protocol recognition system and a control method in wireless sensor network for reducing simplification and securing portability are provided to perform efficient protocol recognition/process by automatically recognizing the other protocol. A central data processor(300) recognizes a protocol distinguished by a packet format of data distinguished according to the packet format. A packet frame confirming part(310) confirms whether the packet format of data is the L2 / L3 structure in which the packet format of data is known. A protocol recognizing part(330) recognizes the protocol distinguished according to the data size of a reference part.
Abstract:
An apparatus and method for providing information on getting on an elevator are provided to allow an elevator user to use the elevator more safely and conveniently and rapidly cope with a situation in which a dangerous person gets on the elevator. An apparatus(300) for providing information on getting on an elevator includes a database(301) storing physical pattern information on at least one resident, an image information collector(302) for receiving first image information on a person who gets on the elevator from a first camera set in the elevator, a pattern analyzer(303) for comparing the received first image information with the physical pattern information stored in the database and determining whether the person who gets on the elevator is a resident, and an information provider(304) for transmitting information based on the analysis result to an image device.