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公开(公告)号：KR1020210010698A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190086414
申请日：2019-07-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라및 보조컨베이어를이용한객체정밀검사시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 입구에순차로유입되는 N개의객체를이송하고출구에도달한객체를그대로전진시키거나측방을향하여낙하이동시키기위한개폐판을포함한메인컨베이어, 상기메인컨베이어의일측에설치되며, 상기객체의상면을검사하는카메라를장착하여지지하고상기카메라의위치를조절하는카메라지그, 상기개폐판에의해낙하된 N개의객체를순차로유입받아상기메인컨베이어의입구로다시하나씩궤환이송하는보조컨베이어, 및상기메인컨베이어, 보조컨베이어및 카메라지그를제어하고, 상기입구에유입된 N개의객체에대해객체의상면일부인제1 영역을 1차검사하도록상기카메라의위치를제1 위치로 1차조정하고, 상기 1차검사이후상기보조컨베이어를통해궤환이송된 N개의객체에대해제2 영역을 2차검사하도록상기카메라의위치를제2 위치로 2차조정하는제어부를포함하는객체정밀검사시스템을제공한다. 이에따르면, 위치조정이가능한한 대의카메라와추가적인보조컨베이어를활용하여객체의상면을적어도 2회분할검사함으로써, 한대의카메라만으로객체의불량검사를정밀하고효율적으로수행할수 있고카메라의추가도입비용을절감할수 있다.
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公开(公告)号：KR102207361B1
公开(公告)日：2021-01-25
申请号：KR1020180099003
申请日：2018-08-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: C12N5/0793 , C08L89/06
Abstract: 본발명자들은틸라피아콜라겐을 in vitro 재구성분석에사용하여, 뇌조직의스티프니스를재생하는배양기질을확립하였다. 가교제를첨가함에의해, 본발명자들은살아있는뇌 조직과스티프니스가유사한겔을수득하였다. 상기겔의스티프니스는 150 내지 1,500 Pa 이었으며, 겔은위상표면 (topographical surface) 균일도및 높은투명도를나타냈다. 또한, 본발명자들은사람 iPS 세포를사용하여, 스티프니스의뉴런계통분화에대한영향, 및겔을줄기세포배양을위한기질로서사용할수 있는가능성을조사하였다. 놀랍게도, 뉴런유도의초기에약 1,500 Pa의스티프니스를갖는겔에노출시키는것이, 배측피질뉴런을유도하였다. 이러한발견은뇌-스티프니스-모사겔이종국의뉴런서브타입을결정할수 있음을제시한다. 이러한내용에의거할때, 가교된틸라피아콜라겐겔은뉴런생성및 뉴런기능에서기질스티프니스의역할을연구하는이용될수 있는다양한재구성분석에유용할것으로기대된다.
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公开(公告)号：KR102206512B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020190055159
申请日：2019-05-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 센서부로부터수신된센서데이터와관리서버로부터제공되는교차점패턴인식모델을이용하여자율주행으로이동하는이동로봇및 상기이동로봇의사용환경정보를제공받고, 상기이동로봇의교차점패턴인식모델을생성하여상기이동로봇으로제공하는관리서버를포함하고, 상기관리서버는, 상기이동로봇의상기사용환경정보를제공받고, 상기사용환경정보를기초로상기이동로봇의경로지도를생성하는지도생성부, 상기경로지도를사전에설정된규칙에따라정규화시켜가상지도를생성하는정규화부및 상기가상지도및 상기이동로봇의센서데이터를학습데이터로하여상기교차점패턴인식모델을생성하는학습부를포함하는, 이동로봇의센서데이터를활용한교차점패턴인식시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR102200605B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020190052980
申请日：2019-05-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61K48/00 , A61K39/395 , A61P25/24 , A61P25/18 , G01N33/50 , G01N33/68 , C12N15/113 , C07K16/18 , C12Q1/6883
Abstract: 기분장애예방또는치료를위한 Npas4 유전자및 이를이용한스크리닝방법에관한것으로, 일양상에따르면, Npas4(neuronal PAS domain protein 4) 단백질의발현또는활성억제제를유효성분으로포함하는, 기분장애의예방또는치료용약학적조성물, 및 Npas4 유전자를이용하여기분장애의치료제를스크리닝하는방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR102200585B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020190032919
申请日：2019-03-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은 E1의밴드갭에너지를갖는코어; 상기코어상에형성되고 E2의밴드갭에너지를갖는중간층; 및상기중간층상에형성되고 E3의밴드갭에너지를갖는외부층을포함하고, 상기 E2의크기는상기 E1 및 E3의크기보다작은것을특징으로하는단파적외선발광나노입자를제공한다. 본발명에따르면효율및 구동수명이향상되고용액공정으로제조가능한태양전지를제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210002899A
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020190078745
申请日：2019-07-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 세포간동기화분석방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른세포간동기화분석방법은복수의세포들에대한입력영상을수신하는단계, k-평균알고리즘에기초하여, 입력영상에서대상영상을추출하는단계, 대상영상에기초하여, 제1 마커를결정하는단계, 제1 마커에기초하여, 제2 마커를결정하는단계, 제1 마커와제2 마커에기초하여, 대상영상을수정하는단계, 수정된대상영상에워터쉐드(watershed) 알고리즘을적용하여입력영상에포함된상기복수의세포들이단일세포단위로분류된출력영상을획득하는단계, 출력영상에기초하여복수의세포들각각의운동성정보를획득하는단계및 운동성정보에기초하여, 복수의세포들사이의동기화특성을결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102200618B1
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：KR1020180004121
申请日：2018-01-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01N1/30 , G01N1/36 , G01N33/532 , G01N33/483
Abstract: 본발명은설포-베타인계쯔비터이온성계면활성제를포함하는, 핵산, 다당류, 항체, 항체단편, 펩타이드,폴리펩타이드또는단백질등 생물학적분자를생물학적시료의조직내에침투시키기위한조성물에관한것이다. 본발명의조성물은항체등 생물학적분자를생체조직의심부로신속하고균일하게침투시킬수 있으므로, 3차원구조의생체조직또는기관의면역화학염색에이용될수 있다. 또한, 본발명의조성물을생체조직의투명화에이용될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020200138908A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：KR1020190065242
申请日：2019-06-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른시스템제어장치는시스템의거동을제어하도록구성되고이득을갖는 PID 제어기및 시스템의하중변화에따라가변하는슬라이딩변수를설정적응하중모델에적용하고, 상기슬라이딩변수가적용된상기적응하중모델을이용하여상기이득을적응적으로가변시키는이득결정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102169377B1
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：KR1020190028375
申请日：2019-03-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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250.发明授权
公开(公告)号：KR102167011B1
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：KR1020180029380
申请日：2018-03-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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