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公开(公告)号：KR1020110124409A
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020100043748
申请日：2010-05-11
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: An omnibeary-distance facility and method using a forward direction mirror and difference image integral algorithm are provided to secure resistance to ambient illumination noises by reinforcing structured light pixels. CONSTITUTION: An omnibeary-distance facility comprises an irradiation part(110), a measuring part(130) and an analysis part(150). An irradiation part emits laser beam in a forward direction. The measuring part comprises a convex surface type mirror(131) and a camera(133). A background image is gotten repetitively from the convex surface type mirror by using camera. The analysis part calculates the object distance between the object and the camera.
Abstract translation: 目的：提供使用前向镜和差分图像积分算法的综合距离设施和方法，以通过加强结构化光像素来确保对环境照明噪声的抵抗力。 构成：综合距离设备包括照射部分（110），测量部分（130）和分析部分（150）。 照射部沿正向发射激光束。 测量部件包括凸面型反射镜（131）和照相机（133）。 通过使用相机从凸面型镜反复得到背景图像。 分析部分计算物体和相机之间的物体距离。
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公开(公告)号：KR1020110045932A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102689
申请日：2009-10-28
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A wheelchair variable bed and a modification method thereof are provided to use the bed as a wheelchair by changing the bed into the wheelchair. CONSTITUTION: A wheelchair variable bed comprises: a bed frame(110); a mattress(150) which is spread on the bed frame and is changed into a chair shape by being folded in multi-stages; a chair frame(130) which is equipped with wheels and is attached to the bed frame; a deformation unit(170) which changes the mattress spread on the bed frame into a chair shape; a power unit offering power to the wheel; a plurality of pressure sensors sensing the movement of a user on the mattress; and a deformation control part controlling the operation of the deformation unit according to the movement of the user.
Abstract translation: 目的：提供轮椅可变床及其修改方法，通过将床改为轮椅，将床作为轮椅使用。 构成：轮椅变床包括：床架（110）; 床垫（150），其被铺展在床架上并通过多级折叠而变成椅子形状; 椅子框架（130），其配备有轮子并且附接到床架; 变形单元（170），其将床架上铺展的床垫改变为椅子形状; 为车轮提供动力的动力单元; 多个压力传感器感测使用者在床垫上的移动; 以及变形控制部，其根据使用者的移动来控制变形部的动作。
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公开(公告)号：KR101031175B1
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090007400
申请日：2009-01-30
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 코일 포장지의 접기공정을 자동화 하도록 한 코일 포장지 접기장치가 개시된다. 코일 포장지 접기장치는 코일을 지지하며, 상기 코일의 포장지가 상기 코일에 감기도록 상기 코일을 회전시키는 코일지지부;상기 코일의 측방에 배치되어 상기 코일에 감기는 상기 포장지를 잡는 제1 그립유닛;상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키고, 상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 후진시키는 제1 그립이송기;상기 제1 그립유닛에 잡히고 상기 제1 그립이송기에 의해 전진되는 상기 포장지의 후편을 잡는 제2 그립유닛;및 상기 포장지를 잡은 상기 제2 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키며, 상기 제1 그립이송기에 의해 상기 제1 그립유닛이 후진됨에 따라 상기 포장지가 서로 중첩되어 상기 포장지가 접히도록 하는 제2 그립이송기;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100009015A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069683
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
CPC classification number: B65B41/16 , B65B25/146 , B65B61/06 , B65H45/16 , B65H2301/452 , B65H2701/1944 , B65H2801/81
Abstract: PURPOSE: An anticorrosive paper feeding device for coil packing is provided to easily execute the packing process by contacting an anticorrosive paper on both sides of a coil after forming a radial folding line in an anticorrosive paper. CONSTITUTION: An anticorrosive paper frame(120) is arranged on a support frame(110). An anticorrosive paper bobbin(20a) is loaded on the anticorrosive paper frame. An anticorrosive paper processing unit(140) horizontally moves coming and going between the support frame and the anticorrosive paper frame. The anticorrosive paper processing unit cuts the anticorrosive paper for packing of a coil by taking out the anticorrosive paper wound on the anticorrosive paper bobbin. The anticorrosive paper processing unit forms a folding line for radial folding. The anticorrosive paper feeding unit supplies the anticorrosive paper to the coil by folding the anticorrosive paper to be corresponded to the width of the coil.
Abstract translation: 目的：提供用于盘管包装的防腐纸供给装置，以便在防腐纸中形成径向折叠线之后，通过接触线圈两侧的防腐纸来容易地执行包装过程。 构成：防腐纸框架（120）布置在支撑框架（110）上。 防腐纸架（20a）装在防腐纸架上。 防腐纸处理单元（140）在支撑框架和防腐纸框架之间水平移动来回移动。 防腐纸处理单元通过取出卷绕在防腐纸卷轴上的防腐纸，切割用于包装卷材的防腐纸。 防腐纸处理单元形成用于径向折叠的折叠线。 防腐纸供给单元通过将防腐纸折叠成与线圈的宽度相对应地将防腐纸提供给线圈。
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公开(公告)号：KR100926820B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070107353
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 로봇 핸드의 엄지 구조에 관한 것으로, 다수개의 손가락부와 함께 손바닥을 형성하는 엄지부; 및 상기 엄지부의 상기 손바닥을 향한 면이 상기 손바닥을 향하도록 유지시키며, 상기 엄지부를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 엄지 링크부;를 구비함으로써, 비교적 간단한 구조와 적은 동력 출력으로 엄지부의 동작을 구현하여, 인간의 엄지 손가락과 같이 섬세하고 세밀한 동작이 가능한 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090109393A
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16
Abstract: PURPOSE: A coil packing Robot reducing packing time and a system using the same are provided to make a packing process simple by automating the process. CONSTITUTION: An outside anti-tarnish paper feed port(120) supplies an outside anti-tarnish paper wound in a bobbin mounted at the rear end of a coil transfer unit(110). An outside anti-tarnish paper winding unit(130) reels up the paper coming from the feed port when a coil is moved up with the coil transfer unit. Coil packing robots(200,200') is adhered to the outer circumference of the paper. A coil discharging unit(140) discharges the coil after being radiating folded with the coil packing robot.
Abstract translation: 目的：提供线圈包装机器人减少包装时间和使用其的系统，通过自动化过程使包装过程简单。 构成：外部防褪色供纸口（120）供应缠绕在安装在线圈传送单元（110）的后端的筒管中的外部防晦暗纸。 当线圈用线圈传送单元向上移动时，外部的防晦涩的纸卷绕单元（130）卷起来自馈送端口的纸张。 线圈包装机器人（200,200'）粘附到纸的外周。 线圈放电单元（140）在用线圈包装机器人辐射折叠之后对线圈进行放电。
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公开(公告)号：KR100899918B1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 위치하여 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선들 순차적으로 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부를 구비하여 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130122096A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020120045159
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/36 , G01D11/245
Abstract: An optical encoder of the present invention can easily control an air gap by including a scale on which a pattern projecting light is formed; a light source arranged on one side of the scale; an optic acquisition unit arranged on the other side of the scale; the air gap of the light source on the scale; and a stopper unit determining the air gap of the optic acquisition unit on the scale.
Abstract translation: 本发明的光学编码器可以通过包括形成有图案投影光的标尺来容易地控制气隙; 布置在刻度尺一侧的光源; 布置在标尺的另一侧的光学获取单元; 光源的气隙在秤上; 以及一个止动器单元，用于确定光刻胶单元上的气隙。
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公开(公告)号：KR101313777B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020120031068
申请日：2012-03-27
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , 유경애
IPC: B21C47/04
Abstract: PURPOSE: A steel sheet rewinding device is provided to prevent damage to a steel sheet as a sleeve of an elastic material is joined to a mandrel and the steel sheet is absorbed to the sleeve by a vacuum absorbing force. CONSTITUTION: A steel sheet rewinding device (100) includes a mandrel (110), a sleeve (140), a plurality of segments (130), a plurality of exhaust pipes (162), a vacuum pump (163), a valve, and a valve control unit. The sleeve is formed of an elastic material and arranged on the outer diameter of the mandrel. The segments are arranged between the mandrel and the sleeve and dispersed in all directions so that the external diameter is enlarged or reduced. The exhaust pipes are branched to be penetrated through the segments and opened toward the outer side of the segment. The vacuum chamber is connected to the exhaust pipes, and the exhaust pipes are opened and closed by valves respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种钢板复卷装置，以防止弹性材料的套筒与心轴接合而对钢板造成损坏，钢板通过真空吸收力被吸收到套筒上。 钢板回卷装置（100）包括心轴（110），套筒（140），多个段（130），多个排气管（162），真空泵（163），阀， 和阀门控制单元。 套筒由弹性材料形成并且布置在心轴的外径上。 所述片段布置在心轴和套筒之间并且在所有方向上分散，使得外径增大或减小。 排气管被分支以穿过节段并且朝向节段的外侧打开。 真空室连接到排气管，排气管分别由阀门打开和关闭。
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