-
公开(公告)号：CN1059305C
公开(公告)日：2000-12-13
申请号：CN94106625.8
申请日：1994-05-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分；沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器；至少设置在多个分禾器中的一个上、测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器；根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报，对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据上述第一情报及由该第一情报和先前得到的第一情报之间的变化量算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。
-
公开(公告)号：CN1102928A
公开(公告)日：1995-05-24
申请号：CN94105855.7
申请日：1994-05-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: H04Q9/00
Abstract: 中央控制器CU具有控制用运算处理器CPU1和通信用运算处理器CPU2，CPU1对CPU2输出要求输入传感器的检测数据的指令及要求输出传动元件驱动用的控制数据的指令；CPU2以与CPU1非同步的状态对车体各部分的各终端控制器LU1-LU5进行通信控制。CPU2未接收到上述指令时，顺序接收传感器的检测数据，有要求输入的指令时，将传感器的检测数据传送给CPU1，有要求输出的指令时，将从CPU1接收的传动元件驱动用的控制数据输送给各终端控制器LU1—LU5。
-
公开(公告)号：CN1099924A
公开(公告)日：1995-03-15
申请号：CN94106625.8
申请日：1994-05-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 具有本发明的转向控制装置的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分；沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器；至少设置在多个分禾器中的一个上，测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器；根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报，对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据在第一情报上所增加的通过由接触传感器得到的情报的时间变化、算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报、对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。
-
公开(公告)号：CN119631665A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510132746.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
-
公开(公告)号：CN107613751B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201680030127.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107614348B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038 , B60W50/10 , B60K28/10
Abstract: 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
-
公开(公告)号：CN108289408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
-
公开(公告)号：CN107614348A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038
Abstract: 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
-
公开(公告)号：CN107613751A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030127.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图。
-
公开(公告)号：CN107001019A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068430.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明具备主体部（1）、货物作用部（3）、升降装置（M1）、控制装置（C）、驱动用的电源装置（V），所述主体部（1）沿着作业者的背面穿戴自如，呈扁平状，所述货物作用部（3）从主体部（1）超越作业者向前方伸出而保持货物，所述升降装置（M1）将货物作用部（3）升降驱动，所述控制装置（C）控制升降装置（M1）的升降驱动，升降装置（M1）、控制装置（C）和电源装置（V）相对于主体部（1），设置成沿着主体部（1）的扁平面（F）排列的状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.037 seconds)
