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公开(公告)号：KR101387795B1
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：KR1020120056815
申请日：2012-05-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 건설용 리프트 모니터링 시스템 및 방법 관한 것으로, 건설용 리프트에 대한 다양한 운행 정보를 파악하여 저장할 수 있으며, 이러한 운행 정보 데이터를 컴퓨터에 저장하여 데이터베이스화 함으로써, 이후 다른 건설 현장에서 건설용 리프트의 양중 관리를 위한 기준 자료로 활용할 수 있고, 이에 따라 다양한 공사 규모 및 건축 구조에 따른 건설용 리프트의 양중 관리를 더욱 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 하며, 건설용 리프트의 운행 정보를 파악하고 이를 설계 기준 데이터와 비교 연산하여 건설용 리프트에 대한 운전 수명 상태를 산출하고, 이에 대한 정보를 경고 표시부를 통해 사용자에게 경고 표시함으로써, 건설용 리프트의 내구 연한에 따른 안전성 여부를 모니터링할 수 있고, 이에 따라 건설용 리프트의 추락 사고와 같은 � ��전 사고를 사전에 예방할 수 있는 건설용 리프트 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130133507A
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120056815
申请日：2012-05-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to a system and a method for monitoring a construction hoist. The system and the method for monitoring a construction hoist according to the present invention collect and store various operating information on a construction hoist, build a database by storing the operating data on a computer, thereby utilizing the database as reference materials for the lifting management of a construction hoist at other construction sites. As a result, lifting management for a construction hoist according to various scales of construction and construction structures can be accurately and efficiently performed. Also, the safety of a construction hoist according to life expectancy can be monitored by collecting operating information on a construction hoist, calculating operation life status for the construction hoist by comparing the collected operating information with design reference data, and displaying the information on the operation life status on a warning display unit to warn a user. Therefore, accidents such as falling can be prevented. [Reference numerals] (S1) Measuring step;(S2) Operating information calculating step;(S3) Outputting step;(S4) Storing step;(S5) Photographing step;(S6) Comparison operating step;(S7) Warning displaying step
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监测施工升降机的系统和方法。 根据本发明的用于监测施工升降机的系统和方法收集并存储施工升降机上的各种操作信息，通过将操作数据存储在计算机上构建数据库，从而利用数据库作为起重管理的参考材料 其他建筑工地的施工升降机。 因此，可以准确有效地执行按施工施工结构各种规模的施工升降机起重管理。 另外，根据预期寿命的施工升降机的安全性可以通过收集施工升降机的操作信息，通过将收集的操作信息与设计参考数据进行比较来计算施工升降机的运行寿命状况来监测，并且显示操作信息 警告显示单元上的生命状态警告用户。 因此，可以防止跌倒等事故。 （S1）测量步骤;（S2）操作信息计算步骤;（S3）输出步骤;（S4）存储步骤;（S5）拍摄步骤;（S6）比较操作步骤;（S7）警告显示步骤
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公开(公告)号：KR101316968B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110131893
申请日：2011-12-09
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 가변형 테이블 폼에 관한 것으로, 장선의 길이를 용이하게 변경할 수 있도록 하여 테이블 폼의 평면 형상을 다양한 평면 형상으로 변경할 수 있고, 이에 따라 층간 평면 형상이 다른 비정형 건축물 등의 공사 현장에서 새로운 테이블 폼을 추가로 마련하지 않고 하나의 테이블 폼을 통해 효율적으로 대응하여 비용 절감 및 생산성을 향상할 수 있고, 필러 또는 재래식 폼의 사용을 최소화하여 비용 절감 및 공기 단축을 이룰 수 있으며, 다양한 평면 형상을 갖는 또 다른 새로운 건축물에 그대로 적용할 수 있어 자원 낭비를 방지하고 더욱 효율적인 활용성을 갖는 가변형 테이블 폼을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130065158A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131893
申请日：2011-12-09
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G11/56 , E04G17/16 , E04G2011/505
Abstract: PURPOSE: A variable table form is provided to change a plane shape of a table form into various plane shapes by easily changing a length of a joist. CONSTITUTION: A variable table form comprises a first joist module(210), a second joist module(220), a center yoke(330), first and second yokes(310, 320), a center clamp(430), and a support panel(500). A plurality of joists(200) is arranged in parallel in the first joist module. A plurality of joists is arranged in the second joist module, and the joists are overlapped each other in an end unit in which the second joist modules are adjacent to each other. The center yoke is arranged in the part in which the first joist module and the second joist module are overlapped and simultaneously supports the first joist module and the second joist module. The first and second yokes simultaneously support the first joist module and the second joist module with the center yoke. The center clamp fixes the first and second joist module to the center yoke. The support panel is detachably connected to the upper part of the first and second joist module.
Abstract translation: 目的：提供可变表格，通过轻松改变托梁的长度，将表格的平面形状改变成各种平面形状。 构成：可变表格形式包括第一托梁模块（210），第二托梁模块（220），中心轭架（330），第一和第二轭架（310,320），中心夹具（430）和支架 面板（500）。 多个托梁（200）在第一托梁模块中并列布置。 多个托梁布置在第二托梁模块中，并且托梁在其中第二托梁模块彼此相邻的端部单元中彼此重叠。 中心轭被布置在第一托梁模块和第二托梁模块重叠的部分中，同时支撑第一托梁模块和第二托梁模块。 第一和第二轭同时支撑具有中心轭的第一托梁模块和第二托梁模块。 中心夹具将第一和第二托梁模块固定到中心轭。 支撑面板可拆卸地连接到第一和第二托梁模块的上部。
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公开(公告)号：KR101253855B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110023517
申请日：2011-03-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 테이블 폼 운반 장치에 관한 것으로, 서포트에 결합된 슬라이딩 이송 모듈을 통해 별도의 운반장비 없이 테이블 폼을 수평 이송하고, 작업 프레임에 설치된 수직 이송 수단을 통해 테이블 폼을 수직 이송할 수 있어, 테이블 폼을 용이하게 해체 운반할 수 있고, 타워 크레인과 같은 별도의 인양 운반 장치가 불필요하여 더욱 신속하게 운반할 수 있을 뿐만 아니라 더욱 안전한 작업이 가능하며, 테이블 폼의 수직 상향 이송을 위한 별도의 가설 설치 작업이 불필요하여 작업 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 테이블 폼을 바닥 콘크리트로부터 해체하더라도 그 구조상 서포트 및 결합빔 모듈 등이 여전히 바닥 콘크리트를 지지하는 상태로 유지되도록 함으로써, 테이블 폼을 서포트와 분리하여 상층에서 다시 사용할 수 있기 때문에, 1개 테이블 폼 � �트만으로도 원활하게 상층에 대한 바닥 거푸집 공사를 가능하게 하는 테이블 폼 운반 장치를 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101122249B1
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020090095215
申请日：2009-10-07
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 인력중심의 건설공사 환경 중 건설현장의 벽체 또는/및 기둥의 선조립된 철근을 양중하기 위한 지그(jig)장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타워크레인과 같은 양중장치에 결속되기 위한 결속구가 상부표면에 형성되어 있고, 하부표면에는 이동구조체가 연결되어 이동되어질 수 있도록 길이방향으로 제 1 홈통레일이 형성된 메인구조체와; 상기 메인구조체를 가로지르는 방향으로 설치된 제 1 수평부재와 상기 메인구조체와 동일한 길이방향으로 설치된 제 2 수평부재로 이루어지며, 상기 제 1 수평부재의 상부표면 중앙부에는 메인구조체의 길이방향 제 1 홈통레일 속으로 삽입되어 이동되어질 수 있도록 제 1 이동용 휠이 부착되어지고, 제 1 수평부재의 하부표면에는 수직부재가 연결되어 이동되어질 수 있도록 제 1 수평부재와 동일한 방향으로 제 2 홈통레일이 형성된 사각형 형상의 이동구조체와; 일측단부는 상기 메인구조체 및 이동구조체의 홈통레일 속으로 삽입되어 이동되어질 수 있는 제 2 이동용 휠이 부착되어지며, 타측단부는 벽체 및 기둥의 선조립된 철근을 양중하여 이동하기 위한 연결구가 부착되어지며, 상기 일측단부와 타측단부 사이에는 서로 동일한 길이로 형성된 연결줄로 이루어지는 수직부재로 형성되는 것을 특징으로 하는 벽체 및 기둥의 선조립 철근을 양중하기 위한 지그장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020110131776A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020100051394
申请日：2010-05-31
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A tunnel environment measurement unit, a tunnel environment management system including the same, and a control method thereof are provided to enable stable process management based on tunnel excavation information input through a three-dimensional scanner, a total station, and a video input part. CONSTITUTION: A tunnel environment measurement unit is installed in a vehicle(2) which is capable of moving in an excavation direction in a tunnel. The tunnel environment measurement unit comprises an RFID device, a control unit(600), a three-dimensional scanner(400), a total station(200), a video input part(500), and a storage part. The RFID device comprises an RFID tag arranged on the interior side of a tunnel and an RFID reader(300) which is arranged on the side of the vehicle to read the RFID tag. The control unit acquires the RFID tag information from the RFID reader. The three-dimensional scanner scans the interior shape of the tunnel. The total station measures absolute coordinates in the tunnel. The video input part acquires tunnel excavation information.
Abstract translation: 目的：提供隧道环境测量单元，包括隧道环境管理系统及其控制方法，以便能够通过三维扫描仪，全站仪和视频输入输入的隧道挖掘信息进行稳定的过程管理 部分。 构成：隧道环境测量单元安装在能够沿隧道挖掘方向移动的车辆（2）中。 隧道环境测量单元包括RFID设备，控制单元（600），三维扫描仪（400），全站仪（200），视频输入部件（500）和存储部件。 RFID装置包括布置在隧道内侧的RFID标签和布置在车辆侧面以读取RFID标签的RFID读取器（300）。 控制单元从RFID读取器获取RFID标签信息。 三维扫描仪扫描隧道的内部形状。 全站仪测量隧道中的绝对坐标。 视频输入部分获取隧道挖掘信息。
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公开(公告)号：KR101041540B1
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090049034
申请日：2009-06-03
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 선시공된 코어 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 코아 주변에 설치되는 가설지지틀에 관한 것으로서, 구조적인 안정성과 경량성을 위해 트러스구조로 이루어진 조립식 가설지지틀에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동화 건축을 위한 조립식 가설지지틀은, 코어 외주면을 둘러싸도록 설치되는 내부수직프레임; 시공할 건축부분의 건축선 밖에서 시공할 건축부분을 둘러싸도록 설치되는 외부수직프레임; 상기 내부수직프레임의 상부와 외부수직프레임의 상부를 연결하도록 설치되는 지붕프레임; 상기 외부수직프레임 하부에서 코어를 향해 내밀게 나오도록 설치되는 한편 그 끝이 시공할 건축부분의 건축선 밖에 위치하도록 설치되는 바닥프레임;을 포함하여 구성되되, 상기 내부수직프레임, 외부수직프레임, 지붕프레임, 바닥프레임이 트러스구조에 의한 조립으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
자동화, 로봇, 가설, 트러스, 조립-
公开(公告)号：KR1020100130376A
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020090049034
申请日：2009-06-03
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G3/28 , E04G11/20 , E04G2003/286
Abstract: PURPOSE: A prefabricated temporary installation support frame for an automation construction, which has a trussed structure for structural stability and lightness, is provided to reduce installation costs and to improve structural stability and lightness. CONSTITUTION: A prefabricated temporary installation support frame for an automation construction comprises an inner vertical frame(100), an outer vertical frame(200), a roof frame(300) and a bottom frame(400). The inner vertical frame is installed in order to surround the outer circumference of a core. The roof frame is installed in order to interlink the top of the inner vertical frame and the top of the outer vertical frame.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动化结构的预制式临时安装支撑框架，其具有用于结构稳定性和轻度的桁架结构，以减少安装成本并提高结构稳定性和亮度。 构成：用于自动化结构的预制的临时安装支撑框架包括内部垂直框架（100），外部垂直框架（200），屋顶框架（300）和底部框架（400）。 安装内垂直框架以便围绕芯的外周。 安装屋顶框架以便将内部垂直框架的顶部和外部垂直框架的顶部相互连接。
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公开(公告)号：KR100898568B1
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：KR1020070080979
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J5/02
Abstract: 본 발명은, 지면에 수평하게 배치되는 수평 가이드 프레임 및 상기 수평 가이드 프레임에 교차되어 형성되는 수직 가이드 프레임을 갖는 가이드 프레임 구조체; 및 로봇 바디와, 상기 로봇 바디에 배치되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 매니퓰레이터와, 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 이동 가능하게 상기 로봇 바디에 배치되는 로봇 이동 유닛을 구비하는 레일 이동 로봇;을 구비하는 레일 이동 로봇 시스템을 제공한다.
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