公开(公告)号：KR101349707B1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：KR1020120006604

申请日：2012-01-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강영일 ,  홍대식 ,  최수 ,  박병황 ,  김동환 ,  김기호

IPC: G01J3/02 ,  G01J5/60

Abstract: 본 발명은 FTIR 분광기를 사용할 때 분광기의 주기적 또는 비주기적 신호레벨을 보정하기 위한 흑체 중 야외에서 사용 가능한 FTIR 분광기 보정용 흑체에 관한 것으로서,
전자제어부가 위치되는 대경부(10a)와 연결용 플랜지(10c)가 구비된 소경부(10b)가 일체로 형성되는 하우징(10)과; 소경부의 내부에 위치되며 분광주파수의 보정을 위한 TTRS 적외선 소자(11)와; 소경부의 끝단에 설치되며 TTRS 적외선 소자에서 점광원 형태로 방사되는 흑체광선을 확대하여 방사하는 적외선 투과 렌즈(12)와; TTRS 적외선 소자가 설치되며 TTRS 적외선 소자에서 발생하는 열을 하우징으로 전달하는 고정판(14)과; 대경부(10a)의 끝단에 결합되어 하우징의 내부를 밀폐하는 하우징 덮개(15)와; 대경부의 내부에 위치되며 TTRS 적외선 소자를 제어하는 메인 CPU(17')가 구비된 흑체제어용 회로기판(17)과; TTRS 적외선 소자로 전원을 공급할 수 있도록 흑체 제어용 회로기판을 개재하여 고정판에 고정되는 전원제어용 회로기판(18)과; 하우징의 대경부 일측에 설치되어 상기 FTIR 분광기에 결합되며, FTIR 분광기에 구비된 메인 프레임 PC(21)의 제어신호와 전원을 전원제어용 회로기판으로 전달하는 통신선 및 전원선이 설치되는 수밀 커넥터(19);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020130097832A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：KR1020120019421

申请日：2012-02-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김병국 ,  김재성 ,  박병황

IPC: G05D1/02 ,  G05D3/00

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G01N33/0004

Abstract: PURPOSE: A method of setting a path for a moving robot to detect contours of contaminated sites and a method of predicting the contours of the diffused contaminated sites according to the time using data detected by the moving robot estimate contours of basis concentrations at a certain time by performing interpolation using a basis concentration point estimated from a probing point. CONSTITUTION: A path of a moving robot is set depending on one among a sequential method and a simultaneous method to detect contours of contaminated sites. The sequential method sequentially performs a grid coverage step (100), a contour detection step (200) and a remaining grid coverage step (300) for a reconnaissance target area. The simultaneous method alternately performs the grid coverage step and the contour detection step for the reconnaissance target area. [Reference numerals] (100) Grid coverage step; (110) Going-straight unit; (120) Taking-the-corner unit; (200) Contour detection step; (210) Limit calculation process; (220) Contour ellipse detection step; (230) Contour ellipse calculation process; (300) Remaining grid coverage step; (310) Area-dividing process; (320) Remaining grid coverage process

Abstract translation: 目的：一种设置移动机器人路径以检测受污染场地轮廓的方法，以及根据运动机器人检测到的数据根据​​时间预测扩散污染场地轮廓的方法，估计某一时刻的基准浓度轮廓线 通过使用从探测点估计的基准浓度点进行插值。 构成：移动机器人的路径根据顺序方法和同时方法之一进行设置，以检测污染场地的轮廓。 顺序方法顺序执行用于侦察目标区域的网格覆盖步骤（100），轮廓检测步骤（200）和剩余网格覆盖步骤（300）。 同时方法交替执行用于侦察目标区域的网格覆盖步骤和轮廓检测步骤。 （附图标记）（100）网格覆盖步骤; （110）直线单位; （120）角角单位; （200）轮廓检测步骤; （210）限制计算过程; （220）轮廓椭圆检测步骤; （230）轮廓椭圆计算过程; （300）剩余电网覆盖步骤; （310）分区过程; （320）剩余电网覆盖过程

公开(公告)号：KR102078589B1

公开(公告)日：2020-02-19

申请号：KR1020180038832

申请日：2018-04-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 남현우 ,  김종선 ,  김현정 ,  강영일 ,  박병황 ,  유형근

IPC: G01N21/3504 ,  G01N15/02

公开(公告)号：KR102070288B1

公开(公告)日：2020-01-28

申请号：KR1020190110960

申请日：2019-09-06

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 남현우 ,  김종선 ,  김현정 ,  고영진 ,  박병황

IPC: G01N21/3504 ,  G06F17/14 ,  G01N21/35

公开(公告)号：KR102013392B1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：KR1020170151667

申请日：2017-11-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박병황 ,  남현우 ,  강영일 ,  유형근 ,  박동조

IPC: G01N21/3504

公开(公告)号：KR101958541B1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：KR1020170024235

申请日：2017-02-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박병황 ,  이재환 ,  이재훈 ,  강영일

IPC: G01N21/35 ,  G01J3/30 ,  G01J3/02 ,  G01J3/32

公开(公告)号：KR101933616B1

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：KR1020180075402

申请日：2018-06-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정유진 ,  남현우 ,  고영진 ,  박진호 ,  박병황

IPC: G01J1/44

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른, 디지털 펄스 내의 유효 신호를 판별하는 장치는, 광 검출 소자로부터 수신하는 디지털 펄스 사이의 간격에 기초하여, 상기 디지털 펄스의 병합(merge) 여부를 결정하는 판별부 - 상기 디지털 펄스는 유효 신호와 잡음 신호를 포함함 - 와, 병합 대상 신호로 결정된 디지털 펄스를 연속된 장방형(rectangle) 신호로 병합하는 가공부와, 상기 병합된 장방형 신호 내 디지털 펄스의 분포 특성을 분석하는 분석부를 포함하되, 상기 분포 특성에 기초하여 상기 유효 신호가 판별된다.

公开(公告)号：KR101806897B1

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：KR1020160145888

申请日：2016-11-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이종민 ,  박병황 ,  이재환 ,  배효욱 ,  김호상

IPC: G01J9/02

CPC classification number: G01J9/02 ,  G01J2009/0284 ,  G01N21/35 ,  G01N2021/3595

Abstract: 본발명은, 마이켈슨간섭계의이동반사경틸트보상시스템에관한것으로서, 서로이격되도록배치되는제1 및제2 프레임을포함하는하우징, 상기제1 및제2 프레임을각각관통하여상기제1 프레임과상기제2 프레임을서로연결하고, 상기하우징에이동가능하게장착되는동축, 상기동축의일 단부에장착되고, 상기동축의이동에의하여상기하우징의외측을향하여일 방향으로이동되는이동반사경, 상기제1 프레임과상기이동반사경사이에장착되는제1 판스프링및 상기제2 프레임의외측에장착되는제2 판스프링을포함하는한 쌍의판 스프링부및 상기제1 프레임과상기제2 프레임사이에배치되며, 상기동축이이동가능하도록상기동축에구동력을제공해주는구동부를포함하고, 상기이동반사경이상기일 방향으로이동하는경우특정강성을갖는상기한 쌍의판 스프링부에의하여상기일 방향의각도변경이제한되는것을특징으로하는이동반사경틸트보상시스템이제공될수 있다.

Abstract translation: 本发明中，迈克尔逊涉及干涉仪的移动镜倾斜补偿的系统，所述壳体包括设置成远离彼此间隔开的第一mitje第二框架，通过所述第二帧分别与第一mitje，第一框架和第二 移动镜，安装在同轴轴的一端并连接到框架，并可移动地安装在壳体上，并且通过同轴轴的运动可朝向壳体的外部在一个方向上移动， 设置在第1板簧和一对板簧部和所述第一框架和安装在所述第二框架的外侧的第二框架包括第二板簧之间将被安装在可动反射器之间，所述 并且，驱动单元以同轴轴能够移动的方式对同轴轴线赋予驱动力，当可动反射镜向理想轴的方向移动时， 是可以提供根据权利要求移动反射镜倾斜补偿系统的单向限制的角度变化。

公开(公告)号：KR101594442B1

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：KR1020140086229

申请日：2014-07-09

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강석종 ,  윤주홍 ,  이용헌 ,  박병황

IPC: G01N21/3504 ,  G01J3/28 ,  G06T7/00

Abstract: 본발명은초분광카메라에서출력되는초분광영상큐브를이용하여원거리에서실시간으로화학가스를탐지할수 있는원거리화학가스탐지시스템및 그방법에관한것으로, FPA(Focal Plane Array) 방식의적외선센서를이용하여탐지할화학가스에대한복수밴드의초분광영상큐브를생성하는초분광카메라; 초분광카메라의시야방향의주간영상을생성하는주간카메라; 초분광영상큐브의복수밴드중에서화학가스의스펙트럼-온도특성에서최고점과최저점이존재하는밴드의영상을선택하여화학가스탐지영역을추출하는초분광영상처리장치; 및초분광영상처리장치의화학가스탐지결과를주간영상과함께표시하는모니터;를포함한다.

公开(公告)号：KR101589619B1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：KR1020140166352

申请日：2014-11-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박병황 ,  정유진 ,  김주현 ,  이재훈 ,  박동조

IPC: G01J3/28 ,  G01N21/35

CPC classification number: G01J3/28 ,  G01J3/02 ,  G01N21/35

Abstract: 본발명은스펙트럼배경물질신호제거방법에관한것으로, 측정된 2차원초분광스펙트럼을토대로분광특성을분석하여표적물질과배경물질에대한합성스펙트럼을생성하는단계; 합성스펙트럼에최소제곱근사법을적용하여최적의근사화스펙트럼을추정하여생성하는단계; 근사화스펙트럼에서표적물질신호를제외한나머지배경물질신호를제거하여표적물질신호를추출하는단계; 및추출된표적물질신호를표준라이브러리와비교하여탐지결과영상을디스플레이하는단계;를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及消除光谱背景材料信号的方法。 该方法包括以下步骤：通过基于测量的二维超光谱谱分析光谱特性来产生关于目标材料和背景材料的复合光谱; 通过对复合光谱应用最小二乘近似来估计和产生最佳近似光谱; 通过消除来自近似光谱的目标材料信号之外的其余背景材料信号来提取目标材料信号; 以及将所提取的目标材料信号与标准库进行比较以显示检测结果图像。